申请/专利权人：泰连公司

申请日：2017-09-27

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN109792135B

主分类号：H02G1/12(20060101)

分类号：H02G1/12(20060101)

优先权：["20160927 US 15/277,032"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2019.06.14#实质审查的生效;2019.05.21#公开

摘要：一种用于导线的旋转剥离装置包括支撑面板和安装到支撑面板的导线剥离器110，该支撑面板具有配置为接收导线的端部的导线开口。导线剥离器包括致动轮200和可相对于致动轮独立地移动的刀片轮202。轮具有导线开口216，其与支撑面板的导线开口对准以接收导线。导线剥离器具有由刀片轮保持的剥离器刀片204，其具有配置为接合导线的切割边缘。导线剥离器具有与致动轮相关联的致动器208，其可操作地连接到剥离器刀片以移动剥离器刀片。当动力轮相对于刀片轮移动时，致动器使剥离器刀片移动，以使剥离器刀片的切割边缘相对于刀片轮中的导线开口移动。

主权项：1.一种用于导线104的旋转剥离装置100，其特征在于，所述旋转剥离装置100包括：支撑面板122，其具有配置为接收所述导线的端部的导线开口150；以及安装到所述支撑面板的导线剥离器110，所述导线剥离器包括致动轮200和能够相对于所述致动轮独立移动的刀片轮202，所述致动轮具有与所述支撑面板的导线开口150对准以接收所述导线的导线开口216，所述刀片轮具有与所述支撑面板的导线开口对准以接收所述导线的导线开口216，所述导线剥离器具有由所述刀片轮保持的剥离器刀片204，所述剥离器刀片具有配置为接合所述导线的切割边缘264，所述导线剥离器具有与所述致动轮相关联的致动器208，所述致动器可操作地联接到所述剥离器刀片以移动所述剥离器刀片，所述致动器使得所述剥离器刀片随着所述致动轮相对于所述刀片轮移动而移动，以相对于所述刀片轮中的导线开口移动所述剥离器刀片的切割边缘，所述导线剥离器具有驱动器组件，其中所述致动轮200和所述刀片轮202通过所述驱动器组件的共同的驱动轮168以不同的速度旋转。

全文数据：旋转剥离装置技术领域本文的主题总体上涉及旋转剥离装置。通常进行剥离以移除导线的一个或多个层，例如用于端接到另一个部件。例如，可以剥离电缆护套、电缆编织物和或导线的绝缘体，例如用于端接到端子、连接器、电路板等。背景技术目前，有两种主要形式的导线剥离，即直线剥离和旋转剥离。直线剥离使用两个刀片，通常为V形，其彼此靠近以刺穿导线绝缘体。然后刀片将绝缘体拉离导线。然而，绝缘体通常在刀片不能切割的地方被撕裂。直线剥离机构往往不能提供清洁的切口，无法容易地用于移除导线的不同层，并且通常难以调节，并且可能是昂贵的。旋转剥离装置使用围绕导线旋转的刀片，其彼此靠近以刺穿导线绝缘体。旋转剥离装置在导线周围径向地切割绝缘体，这允许精确切割绝缘体并避免在移除端部时撕裂绝缘体。某些应用可能需要旋转剥离，例如剥离同轴电缆，其不能使用直线剥离来剥离。然而，常规的旋转剥离装置通常非常昂贵，较大且需要大量的专业知识和控制来操作。此外，一些装置提供导线切割以将导线切割成一定长度。导切割器钳通常使用两个彼此靠近的刀片来切割导线。然而，导线切割器往往使导线的端部变形，这可能使导线难以插入端子。仍然需要一种可靠且成本有效的剥离装置。发明内容解决方案由本文公开的一种用于导线的旋转剥离装置提供，其包括支撑面板和安装到支撑面板的导线剥离器，该支撑面板具有配置为接收导线的端部的导线开口。导线剥离器包括致动轮和可相对于致动轮独立地移动的刀片轮。致动轮具有导线开口，其与支撑面板的导线开口对准以接收导线。刀片轮具有导线开口，其与支撑面板的导线开口对准以接收导线。导线剥离器具有由刀片轮保持的剥离器刀片，其具有配置为接合导线的切割边缘。导线剥离器具有与致动轮相关联的致动器，其可操作地连接到剥离器刀片以移动剥离器刀片。当动力轮相对于刀片轮移动时，致动器使剥离器刀片移动，以使剥离器刀片的切割边缘相对于刀片轮中的导线开口移动。附图说明现在将参照附图以举例的方式描述本发明，在附图中：图1是根据示例性实施例形成的旋转剥离装置的透视图。图2是旋转剥离装置的前部透视图。图3是旋转剥离装置的前部透视图。图4是根据示例性实施例的旋转剥离装置的导线剥离器的透视图。图5示出了处于第一状态的导线剥离器，其中剥离器刀片是打开的。图6示出了处于第二状态的导线剥离器，其中剥离器刀片是闭合的。图7示出了导线剥离器的一部分，为了清楚起见移除了致动轮，示出了处于第一状态的剥离器刀片，其中剥离器刀片是打开的。图8示出了处于第二状态的导线剥离器的一部分，其中剥离器刀片是闭合的。图9是旋转剥离装置的部件的分解图。图10示出了根据示例性实施例的导线剥离器和驱动器组件。图11是根据示例性实施例的导线剥离器的透视图。图12是根据示例性实施例的导线剥离器的透视图。具体实施方式图1是根据示例性实施例形成的旋转剥离装置100的透视图。图2是旋转剥离装置100的前部透视图。图3是旋转剥离装置100的前部透视图。旋转剥离装置100用于剥离导线104的端部102和或切穿导线104。例如，旋转剥离装置100可用于剥离导线104的外护套106和或导线104的电缆编织物和或导线104的绝缘体。旋转剥离装置100可以通过控制切穿导线104的深度来剥离导线104的不同层。旋转剥离装置100包括用于切穿导线104的导线剥离器110。导线剥离器110包括多个轮，这些轮可相对于彼此独立地移动，以控制导线剥离器110的刀片的切割深度。轮可以是齿轮、滑轮或其他类型的轮。轮可以由一个或多个驱动齿轮、驱动滑轮或其他类型的驱动器驱动。导线剥离器110可以围绕导线104旋转。在示例性实施例中，导线104穿过导线剥离器110到预定深度以剥离导线104。可选地，导线104可以连续地穿过导线剥离器110，以剥离导线104的不同部分。例如，旋转剥离装置100可以用作引线制造机的一部分，该引线制造机用于在引线制造过程期间将端子施加到导线104的端部。通过允许导线104连续地穿过旋转剥离装置100，旋转剥离装置100便于引线制造过程以更快地推进引线制造过程。在示例性实施例中，旋转剥离装置100包括支撑旋转剥离装置100的各种部件的框架112。框架112包括前面板114和后面板116，支撑件118在其之间延伸。在其他各种实施例中，框架112可以包括其他部件，例如部分地或完全地包围旋转剥离装置100的附加面板。后面板116包括导线开口126，其配置为接收导线104。例如，导线104可以在剥离操作之后穿过导线开口126，以将导线104传递到不同的站或机器。可选地，导线104的预定长度可以穿过导线开口126以剥离导线104的相对端。在示例性实施例中，旋转剥离装置100包括由框架112支撑的托架120。托架120可在前面板114和后面板116之间移动，例如沿支撑件118。托架120可以支撑并承载导线剥离器110，以控制导线剥离器110相对于框架120的位置。例如，托架120可以前后移动以允许导线剥离器110在不同的剥离过程期间剥离导线104的不同部分，例如外护套106、电缆编织物和绝缘体。在替代实施例中，导线104可以相对于导线剥离器110移动以控制剥离深度，例如剥离导线104的不同层。在示例性实施例中，托架120包括支撑导线剥离器110的支撑面板122。支撑面板122联接到支撑件118。在示例性实施例中，支撑面板122可沿支撑件118滑动。例如，衬套124可以联接到沿支撑件118滑动的支撑面板122。在示例性实施例中，旋转剥离装置100包括托架驱动器130，其用于控制托架120的位置。例如，托架驱动器130包括安装到框架112的托架电动机132，例如安装到框架112的后面板116。托架驱动器130包括从托架电动机132延伸到支撑面板122的托架驱动轴134。操作托架电动机132以移动驱动轴132，驱动轴132进而移动托架120。托架电动机132可以是用于旋转驱动轴134以控制托架120的位置的电力电动机。在替代实施例中，可以使用其他类型的托架驱动器130，例如气动驱动器、液压驱动器或其他类型的驱动器。在示例性实施例中，旋转剥离装置100包括用于感测托架120的位置的托架位置传感器136。可以基于来自托架位置传感器136的位置数据来控制托架驱动器130。托架位置传感器136可以是接近度传感器、寻的传感器或其他类型的位置传感器。在所示的实施例中，托架位置传感器136安装到前面板114；然而，在替代实施例中，托架位置传感器136可位于其他位置。在示例性实施例中，旋转剥离装置100包括导线位置传感器138，用于检测导线104相对于旋转剥离装置100的位置。导线位置传感器138可用于控制将导线104加载到旋转剥离装置100中的深度。导线位置传感器138可用于控制托架驱动器130的操作。例如，托架驱动器130可以相对于导线104定位，如导线位置传感器138所感测的。旋转剥离装置100包括定位面板140，用于相对于导线剥离器110定位导线104。定位面板140包括接收导线104的开口142。导线104穿过开口142进入导线剥离器110。在示例性实施例中，旋转剥离装置100包括夹紧机构144，用于夹紧导线104以在导线剥离过程期间保持导线104的轴向位置。例如，夹紧机构144可包括相对的夹紧臂146，其可围绕导线104闭合。夹紧机构144包括用于打开和闭合夹紧臂146的致动器148。致动器148可以是电致动器、气动致动器，液压致动器或其他类型的致动器。夹紧机构144可以由框架112支撑，例如前面板114。在所示的实施例中，旋转剥离装置100是用于安装到桌子或工作台的桌面工具。旋转剥离装置100可以用作另一系统的一部分，例如引线制造机。在引线制造机的实施例中，引线104可以由引线制造机自动馈送到旋转剥离装置100。在其他实施例中，旋转剥离装置100可以是独立部件，其中导线104可以手动馈送到旋转剥离装置100。在其他各种实施例中，不提供框架112和安装到框架的各种部件，导线剥离器110可以用作手持工具的一部分，例如附接到钻头的端部，其中导线剥离器110可以用于剥离导线104的端部，导线104也可以是手持的。在所示的实施例中，导线剥离器110安装到支撑面板122。导线剥离器110可以安装到其他部件，例如在替代实施例中直接安装到框架112，例如不需要可移动托架120的实施例。支撑面板122包括导线开口150，其接收导线104的端部102。导线104穿过导线剥离器110从定位面板140到支撑面板122的导线开口150。导线104可以通过支撑面板122和定位面板140支撑在导线剥离器110的两侧。在所示实施例中，支撑面板122大致是平面的。例如，支撑面板122可以是板状的。然而，在替代实施例中，支撑面板122可具有其他形状。在示例性实施例中，导线剥离器110包括保持导线剥离器110的各种部件的壳体152。壳体152可以安装到支撑面板122。在其他各种实施例中，壳体152可包括支撑面板122。壳体152可以保持用于剥离导线104的端部的轮和或刀片。壳体152可包括围绕导线剥离器110的各种部件的一个或多个壳体面板154。导线104可以穿过一个或多个壳体面板154。旋转剥离装置100包括用于驱动导线剥离器110的操作的驱动器组件160。在所示的实施例中，驱动器组件160包括由框架116支撑的驱动器162。驱动器162包括电动机164、以及由电动机164驱动的驱动轴166、以及由驱动轴166驱动的驱动轮168图3。驱动轮168配置成接合并驱动导线剥离器110的轮，如下面进一步详细描述的。在所示实施例中，驱动器组件160包括用于控制导线剥离器110的操作的单个驱动器162。在替代实施例中，驱动器组件160可包括一个以上的驱动器，例如用于独立地控制导线剥离器110的轮。在示例性实施例中，电动机164是电力电动机，例如步进电动机。可以向前或向后驱动电动机164以改变驱动轴166的旋转。在替代实施例中，可以使用其他类型的电动机。驱动轴166从安装到后面板116的电动机164延伸到支撑面板122。驱动轴166可以穿过支撑面板122以可操作地接合驱动轮168，驱动轮168可以接收在壳体152中。可选地，驱动轴166可以通过前面板114在远端处被支撑。在示例性实施例中，驱动器组件160包括用于控制驱动器162的操作的控制器170。控制器170可以由用户编程以控制旋转剥离装置100的操作。例如，用户可以提供输入以控制切割深度、要剥离的层数、旋转速度、托架位置，夹紧机构的控制或对控制器170的其他输入。控制器170可以从各种位置传感器接收反馈，以控制驱动器组件160和或托架驱动器130和或夹紧机构144的操作。在示例性实施例中，旋转剥离装置100包括轮位置传感器172，用于感测导线剥离器110的轮的位置。来自轮位置传感器172的位置数据可以被传输到控制器170，用于控制驱动器组件160的操作。可以提供任何类型的轮位置传感器172以感测导线剥离器110的一个或多个轮的位置。例如，轮位置传感器172可以是光传感器，其配置为将光导向导线剥离器110的轮。当轮中的开口与轮位置传感器172对准时，灯可以穿过车轮以确定导线剥离器110的轮的位置例如，轮的起始位置。在替代实施例中可以使用其他类型的位置传感器。图4是根据示例性实施例的导线剥离器110的透视图。图4示出了位于壳体152中的导线剥离器110，示出了用于支撑导线剥离器110的支撑面板122的一部分。驱动轴166在图4中示出为延伸穿过支撑面板122。支撑面板122包括轮开口180，其接收导线剥离器110的轮的一部分和或用于支撑导线剥离器110的轮的衬套。轮开口180在支撑面板122中限定导线开口，该导线开口配置为接收导线104如图1所示。支撑面板122包括接收驱动轴166的驱动轴开口182。在所示的实施例中，驱动轴166是非圆形的并且包括用于对驱动轮168如图3所示的驱动表面184进行驱动。例如，驱动轮168可以是“D”形，具有限定驱动部分184的平坦表面。支撑面板122包括开口186，开口186接收用于将导线剥离器110的壳体152固定到支撑面板122的紧固件。间隔件188可以与开口186对准，以使壳体152的壳体面板154与支撑面板122隔开，从而在其间形成接收驱动轮168和导线剥离器110的轮的空间。导线剥离器110包括致动轮200和刀片轮202，其可相对于致动轮200独立地移动。导线剥离器110包括由刀片轮202保持的一个或多个剥离器刀片204和用于在致动轮200和刀片轮202之间的相对运动期间移动剥离器刀片204的一个或多个致动器208。剥离器刀片204可操作地联接到致动轮200。剥离器刀片204用于在导线剥离器110的操作期间剥离导线104的端部。可选地，多个致动器208可以是凸轮致动装器，包括接收在凸轮槽中的凸轮。例如，剥离器刀片204可以包括接收在致动轮200中的凸轮槽中的凸轮。替代地，剥离器刀片204可包括凸轮槽，致动轮200可包括凸轮。在其他各种实施例中，致动器208可包括可操作地联接在剥离器刀片204和致动轮200之间的连杆。致动器208可以包括致动轮200上的用于驱动剥离器刀片204的楔子。在替代实施例中可以使用其他类型的致动器208。致动轮200和刀片轮202轴向对准并且彼此紧密靠近。可选地，致动轮200可以紧靠刀片轮202。致动轮200可相对于刀片轮202旋转和或刀片轮202可相对于致动轮200旋转。在示例性实施例中，致动轮200和刀片轮202配置为以不同的速度旋转以在其之间提供相对旋转。在示例性实施例中，致动轮200和刀片轮202通过共同的驱动轮168旋转。然而，在替代实施例中，致动轮200可以由与刀片轮202不同的驱动轮旋转。图5示出了处于第一状态的导线剥离器110，其中剥离器刀片204是打开的。图6示出了处于第二状态的导线剥离器110，其中剥离器刀片204是闭合的。在打开状态下，允许导线104自由地穿过导线剥离器110。导线剥离器110可以围绕导线104闭合到预定深度，在该预定深度处，剥离器刀片204与导线104接合以剥离导线104的各个层。在示例性实施例中，导线剥离器110围绕导线104围绕旋转轴线206旋转，以在剥离过程期间切割导线104的一个或多个层。在示例性实施例中，如下面进一步详细描述的，导线剥离器110旋转以闭合导线104周围的剥离器刀片204。在剥离过程之后，导线剥离器110可以在相反的方向上旋转以打开剥离器刀片204。驱动轮168接收驱动轴166并通过其旋转。驱动轮168可以在向前方向和向后方向上旋转，以驱动导线剥离器110。在示例性实施例中，驱动轮168是驱动齿轮并且可包括驱动齿174，驱动齿174配置为驱动导线剥离器110的轮200、202；然而，在替代实施例中，驱动轮168可以是另一种类型的轮，例如滑轮。在示例性实施例中，驱动轮168包括第一组驱动齿176和第二组驱动齿178。第一组驱动齿176配置为接合致动轮200，而第二组驱动齿178配置为接合刀片轮200。驱动齿176、178配置为以不同的速率驱动轮200、202。例如，驱动轮168可以以与刀片轮202不同的速率递增地移动致动轮200。可选地，驱动轮168可以旋转多次以在轮200、202之间实现期望量的相对运动。例如，轮200、202可能需要旋转大约40-50次以将剥离器刀片204闭合到导线周围的适当深度。轮200、202的转数可以取决于导线的尺寸、被切割的层、剥离器刀片204的起始位置等。可选地，第一组驱动齿176可包括与第二组驱动齿178不同数量的驱动齿174。例如，第一组驱动齿176可包括比第二组驱动齿178更少的驱动齿174。可选地，驱动轮168可以在具有第一驱动齿176和第二组驱动齿178的不同部分处具有不同的直径。在其他各种实施例中，第一组驱动齿176和第二组驱动齿178可以由在每组中具有相同数量的驱动齿的相同的驱动齿174限定。然而，在这样的实施例中，轮200、202可以具有不同数量的齿，使得轮200、202以不同的速率旋转。致动轮200包括延伸到径向外边缘212的轮体210。在示例性实施例中，致动轮200是齿轮；然而，在替代实施例中，致动轮200可以是另一种类型的轮，例如滑轮。在所示实施例中，致动轮200包括外边缘212处的齿轮齿214。齿轮齿214可操作地连接到驱动轮178的第一组驱动齿176。轮体210包括轮体210中心处的导线开口216。导线开口216与旋转轴线206对准。导线开口216接收导线104。轮体210包括围绕导线开口216的毂218。轮毂218配置为接收在轮开口180中如图4所示。轮体210可以围绕毂218旋转。在示例性实施例中，致动轮200包括一个或多个凸轮槽，例如第一凸轮槽220和第二凸轮槽222，其限定致动器208的部分。可选地，凸轮槽220、222可以彼此相同，但是沿着轮体210在不同位置处偏移和定向。凸轮槽220、222与致动轮200的旋转轴线206不同心。例如，凸轮槽220的一部分可以朝向径向外边缘212移位，而凸轮槽220的另一部分可以更靠近导线开口216定位。凸轮槽220沿内端224和外端226之间的弧形路径延伸。内端224位于距旋转轴线206的第一径向距离230处，而外端226位于距旋转轴线206的第二径向距离232处。第二径向距离232大于第一径向距离230。例如，如在所示的实施例中，第一径向距离230可以是第二径向距离232的大约两倍。凸轮槽202包括在内端224和外端226之间延伸的内凸圆表面234和在内端224和外端226之间延伸的外凸轮表面236。外凸圆表面236具有比内凸圆表面234更长的弧长。可选地，凸轮槽220可以在内凸轮表面234和外凸轮表面234之间具有大致均匀的间隔距离238。或者，间隔距离238可以沿凸轮槽220的弧长变化。例如，间隔距离238在内端224处可以比外端226更大。剥离器刀片204包括限定致动器208的部分的凸轮从动件250。凸轮从动件250延伸到凸轮槽220、222中。当致动轮200相对于刀片轮202旋转时，凸轮从动件250移动通过凸轮槽220、222。例如，凸轮从动件250可以包括从动件表面252，其接合内凸轮表面234和外凸轮表面236以分别打开或闭合剥离器刀片204。例如，当致动轮200相对于刀片轮202在第一方向254上旋转时，内凸轮表面234接合凸轮从动件250，以驱动剥离器刀片204闭合，例如朝向导线104。当致动轮200相对于刀片轮202在第二方向256上旋转时，外凸轮表面236接合凸轮从动件250，以驱动剥离器刀片204打开，例如远离导线104。例如，因为致动轮200以与刀片轮202不同的速度旋转，致动轮200相对于刀片轮202旋转。当致动轮200在第一方向254上旋转时，剥离器刀片204闭合。当致动轮200相对于刀片轮202在第二256方向上旋转时，剥离器刀片204打开。当驱动轮168在第一方向上旋转时，致动轮200可相对于刀片轮202在第一方向254上移动，而当驱动轮168在相反的第二方向上旋转时，致动轮200可相对于刀片轮202在第二方向256上旋转。因为致动轮200具有与刀片轮202不同的齿数和或不同的直径，致动轮200以与刀片轮202不同的速率旋转。共同的驱动轮168可用于以不同的速率旋转两个轮200、202。当致动轮200相对于刀片轮202移动时，剥离器刀片204通过凸轮从动件250穿过凸轮槽220、224而移动为打开和闭合。例如，当凸轮从动件250在凸轮槽220中从外端226移动到内端224时，凸轮从动件250相对靠近旋转轴线206移动，导致剥离器刀片204闭合。相反，当凸轮从动件250在凸轮槽220中从内端224向外端226移动时，凸轮从动件250进一步远离旋转轴线206移动，导致剥离器刀片204打开。图7示出了导线剥离器110的一部分，其中为了清楚起见移除了致动轮200，示出了处于第一状态的刀片轮202和剥离器刀片204，其中剥离器刀片204是打开的。图8示出了处于第二状态的导线剥离器110一部分，其中剥离器刀片204是闭合的。每个剥离器刀片204在近端260和远端262之间延伸。剥离器刀片204包括近端260处的切割边缘264。凸轮从动件250从剥离器刀片204延伸到远端262附近。在所示实施例中，提供两个剥离器刀片204。该对剥离器刀片204的切割边缘264大致围绕导线开口276。例如，切割边缘264可以设置在导线开口276的上方和下方和或沿着导线开口276的侧面。当剥离器刀片204闭合时，该对剥离器刀片204的切割边缘264移动得彼此更靠近，以减小切割边缘264之间的间隔距离266。可以操作导线剥离器110以基于导线104的类型和或被剥离的导线的层将剥离器刀片204驱动到预定间隔距离266。例如，剥离器刀片204可以闭合，使得间隔距离266基本上等于被剥离的导线的层的直径，使得剥离器刀片204可以切穿这些层以从导线104剥离这些层。导线剥离器110可包括更多的剥离器刀片204，例如四个剥离器刀片204。刀片轮202包括延伸到径向外边缘272的轮体270。在示例性实施例中，刀片轮202是齿轮；然而，在其他实施例中，刀片轮可以是另一种类型的轮，例如滑轮。在所示实施例中，刀片轮202包括外边缘272处的齿轮齿274。齿轮齿274可操作地连接到驱动轮178的第二组驱动齿178。轮体270包括轮体270中心处的导线开口276。导线开口276与旋转轴线206对准。导线开口276接收导线104。轮体270可包括围绕导线开口276的毂278，毂278配置为接收在壳体面板154中的轮开口中。轮体270可以围绕毂278旋转。刀片轮202包括刀片槽280，其接收剥离器刀片204。刀片槽280通过旋转轴线206和导线开口276沿着轮体270线性延伸。刀片槽280将剥离器刀片204的运动限制为刀片槽280内的线性运动。在示例性实施例中，轮体270包括通向刀片槽280的窗口282。窗口282接收剥离器刀片204的部分，例如从剥离器刀片204延伸的旋钮或柱，其大致与凸轮从动件250相对。窗口282可以限制剥离器刀片204在线性方向上的运动。图9是旋转剥离装置100的部件的分解图，示出了致动轮200、刀片轮202、剥离器刀片204的部分和驱动轮168。图9示出了刀片槽280和接收剥离器刀片204的窗口282。在示例性实施例中，每个剥离器器刀片204包括刀片载具290，其配置为可替换地接收切割刀片291示出一个，使得切割刀片291可以被替换，例如当切割刀片变钝时。刀片载具290包括可以接收限定凸轮从动件250的销未示出的开口292和配置为接收在刀片轮202中的窗口292中的突起。例如，销可以从刀片载具290的两侧延伸。图9示出了驱动轮168中的驱动轴开口182，其配置为接收驱动轴166。在所示实施例中，驱动轴开口182是非圆柱形的并且包括平坦表面，该平坦表面配置为接合驱动轴166的驱动部分184。在所示的实施例中，驱动轴开口182是D形的；然而，在替代实施例中，驱动轴开口182可具有其他形状。回到图5和6，在使用期间，驱动轮168旋转以闭合剥离器刀片204。例如，当驱动轮168旋转时，致动轮200和刀片轮202都通过驱动轮168旋转。然而，致动轮200以与刀片轮202不同的速率旋转，从而在其之间产生相对运动。随着驱动轮168继续旋转，可以闭合剥离器刀片204。例如，当致动轮200在闭合方向上相对于刀片轮202旋转时，凸轮从动件250可以接合外凸轮表面236。驱动轮168旋转预定的转数以将剥离器刀片204闭合到对应的预定深度基于导线104的直径和被剥离的导线104的特定层。一旦剥离器刀片204处于适当的深度，就可以打开剥离器刀片204。可选地，在剥离器刀片204在预定深度的情况下，驱动轮168可以使导线剥离器110至少部分地围绕导线104旋转，以确保导线的层被完全切穿，从而可以移除该层。例如，驱动轮168可以来回旋转使得剥离器刀片204基本上保持在相同的深度，使得剥离器刀片204以适当的深度接合导线104的所有侧面以完全切穿导线。在其他各种实施例中，在剥离器刀片204在相同深度的情况下，驱动轮168可旋转导线剥离器110而不移动剥离器刀片204。例如，内凸轮表面234和外凸轮表面236之间的间隔距离238可以比凸轮从动件250宽，使得在打开方向上的旋转引起轮200、202的旋转而没有对应的剥离器刀片204的运动。例如，随着凸轮从动件250从外凸轮表面236转换到内凸轮表面234，在剥离器刀片204在恒定深度的情况下，轮200、202可以在打开方向上旋转部分圆周或者一周或多周。一旦凸轮从动件250接合内凸轮表面234，则轮200、202在打开方向上的旋转将开始打开剥离器刀片204。例如，凸轮从动件250沿着内凸轮表面234朝向外端226骑行。驱动轮168可以将轮200、202驱动到剥离器刀片204完全打开的静止或正常位置。图10示出了导线剥离器110和具有第二驱动器362的驱动器组件160。驱动器组件160还包括第一驱动器162；然而，第一驱动器162的第一驱动轮168仅配置为接合致动轮200而不接合刀片轮202。第二驱动器362配置为独立于致动轮200接合并操作刀片轮202。第二驱动器362可以包括第二电动机未示出，其可以与第一电动机164图1中所示相同。第二驱动器362包括第二驱动轴366和由第二驱动轴366驱动的第二驱动轮368。在所示的实施例中，第二驱动轮368是驱动齿轮并且包括驱动齿374，驱动齿374配置为接合刀片轮202的齿轮齿274；然而，在替代实施例中，驱动轮可以是滑轮或其他类型的轮。第二驱动器362可独立于第一驱动器162操作。例如，第一驱动器162和第二驱动器362可以以不同的速度、不同的方向等操作。第二驱动器362使刀片轮202前后旋转。第一驱动器162使致动轮202前后旋转。当致动轮200相对于刀片轮202移动时，剥离器刀片204可以通过致动器208打开或闭合。例如，可以旋转致动轮200以迫使凸轮从动件250在凸轮槽220、222中移动，以打开或闭合剥离器刀片204。在操作中，一旦导线104被接收在导线开口216、276中，剥离器刀片204可以围绕导线104闭合。例如，致动轮200可以旋转当刀片轮202旋转时或者在刀片轮202静止时以使凸轮从动件250从外端226朝向内端224移动到预定位置，使得剥离器刀片204的切割边缘264切穿导线104。可选地，致动轮200和刀片轮202都可以在最终深度处旋转，以确保导线104以适当的深度在导线104周围周向切割。然后致动轮200可以相对于刀片轮202移动当刀片轮202旋转时或者在刀片轮202静止时以打开剥离器刀片204。例如，当致动轮200相对于刀片轮202旋转时，凸轮从动件250可朝向外端226移动，从而打开剥离器刀片204。图11是根据示例性实施例的导线剥离器110的透视图。图11将致动器208以虚线示出示出为致动轮200和剥离器刀片204之间的连杆400，而不是图4-10中所示的凸轮和凸轮槽。当致动轮200相对于刀片轮202移动时，连杆400用于移动剥离器刀片204。连杆400在第一端402和第二端404之间延伸。连杆400在第一端402固定到致动轮200并且在第二端404固定到剥离器刀片204。当致动轮200相对于剥离器刀片204移动时，连杆400可相对于致动轮200和剥离器刀片204枢转。例如，当致动轮200相对于刀片轮202和剥离器刀片204旋转时，连杆400的角度改变。当导线剥离器110操作时，第二端404可以靠近导线开口276移动，使剥离器刀片204闭合，然后第二端404可以远离导线开口276移动，使剥离器刀片204打开。在替代实施例中可以使用其他类型的致动器208。例如，导线剥离器110可以采用楔子而不是连杆，当致动轮200相对于刀片轮202移动时，楔子接合并驱动剥离器刀片204闭合然后打开。图12是根据示例性实施例的导线剥离器110的透视图。图12示出了驱动器162，其包括分别驱动致动轮200和刀片轮202的带410、412。驱动轮168是驱动带410、412的带轮；然而，在各种实施例中，带410、412可以由不同的驱动轮独立驱动。致动轮200和刀片轮202是可以相对于彼此旋转的滑轮。可选地，轮200、202可以具有不同的直径，使得轮200、202可以以不同的速率驱动。附加地或替代地，驱动轮168可具有不同直径的部分，用于接收带410、412。应该理解的是，以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述实施例和或其方面可以彼此组合使用。另外，在不脱离其范围的情况下，可以做出许多修改以使特定情况或材料适应本发明的教导。本文描述的尺寸、材料类型、各种部件的取向、以及各种部件的数量和位置旨在限定某些实施例的参数，并且绝不是限制性的，并且仅仅是示例性实施例。在阅读以上描述后，在权利要求的理念和范围内的许多其他实施例和修改对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。因此，本发明的范围应参照所附权利要求来确定。

权利要求：1.一种用于导线104的旋转剥离装置100，包括：支撑面板122，其具有配置为接收所述导线的端部的导线开口126；以及安装到所述支撑面板的导线剥离器110，所述导线剥离器包括致动轮200和能够相对于所述致动轮独立移动的刀片轮202，所述致动轮具有与所述支撑面板的导线开口150对准以接收所述导线的导线开口216，所述刀片轮具有与所述支撑面板的导线开口对准以接收所述导线的导线开口216，所述导线剥离器具有由所述刀片轮保持的剥离器刀片204，所述剥离器刀片具有配置为接合所述导线的切割边缘264，所述导线剥离器具有与所述致动轮相关联的致动器208，所述致动器可操作地联接到所述剥离器刀片以移动所述剥离器刀片，所述致动器使得所述剥离器刀片随着所述致动轮相对于所述刀片轮移动而移动，以相对于所述刀片轮中的导线开口移动所述剥离器刀片的切割边缘。2.如权利要求1所述的旋转剥离装置100，其中所述致动轮200和所述刀片轮202轴向对准且彼此紧密靠近。3.如权利要求1所述的旋转剥离装置100，其中所述致动轮200和所述刀片轮202以不同的速度旋转。4.如权利要求1所述的旋转剥离装置100，其中所述致动轮200具有与所述刀片轮202不同的直径，从而以与所述刀片轮不同的速率旋转。5.如权利要求1所述的旋转剥离装置100，其中所述致动轮200和所述刀片轮202通过共同的驱动轮168旋转。6.如权利要求5所述的旋转剥离装置100，其中所述驱动轮168包括齿轮齿，所述致动轮200包括与所述驱动轮的齿轮齿相互作用的齿轮齿214，并且所述刀片轮202包括与所述驱动轮的齿轮齿相互作用的齿轮齿，所述致动轮具有与所述刀片轮不同的齿数，使得所述致动轮和所述刀片轮以不同的速率旋转，从而导致所述致动轮和所述刀片轮之间的相对运动。7.如权利要求1所述的旋转剥离装置100，还包括所述驱动轮168和所述致动轮200之间的驱动所述致动轮的致动器带，以及所述驱动轮和所述刀片轮202之间的驱动所述刀片轮的刀片带，其中，所述致动轮具有与所述刀片轮不同的直径，从而以与所述刀片轮不同的速率旋转。8.如权利要求1所述的旋转剥离装置100，其中所述致动器148是连杆，其在第一端固定到所述致动轮200且在第二端固定到所述剥离器刀片204，其中所述致动轮和所述刀片轮202之间的相对运动引起所述剥离器刀片相对于所述刀片轮的相对运动。9.如权利要求1所述的旋转剥离装置100，其中所述刀片轮202包括刀片槽280，其接收所述剥离器刀片204且限制所述剥离器刀片在线性方向上的运动。10.如权利要求1所述的旋转剥离装置100，其中所述致动轮200包括凸轮槽220，222，所述剥离器刀片204具有延伸到所述凸轮槽中的凸轮从动件250，所述凸轮从动件随着所述致动轮相对于所述刀片轮202移动而在所述凸轮槽中移动，以相对于所述刀片轮210中的导线开口216移动所述剥离器刀片的切割边缘264。11.如权利要求10所述的旋转剥离装置100，其中所述凸轮槽220，222与所述致动轮200的旋转轴线206不同心。12.如权利要求10所述的旋转剥离装置100，其中所述凸轮槽220，222沿着内端224和外端226之间的弧形路径延伸，所述内端距所述致动轮200的旋转轴线206第一径向距离230，所述外端距所述致动轮的旋转轴线第二径向距离232，所述第二径向距离大于所述第一径向距离。13.如权利要求10所述的旋转剥离装置100，其中所述凸轮槽220，222沿着内端224和外端226之间的弧形路径延伸，所述凸轮槽具有内凸轮表面234和外凸轮表面236，所述内凸轮表面在所述致动轮200在第一方向254上旋转时接合所述凸轮从动件250，以朝向所述导线104驱动所述切割边缘264，所述外凸轮表面在所述致动轮在第二方向256上旋转时接合所述凸轮从动件，以远离所述导线驱动所述切割边缘。14.如权利要求1所述的旋转剥离装置100，其中所述剥离器刀片204是第一剥离器刀片且所述致动器208是第一致动器，所述导线剥离器110还包括在所述导线开口的与所述第一剥离器刀片相反的一侧的第二剥离器刀片，所述第二剥离器刀片可操作地联接到所述第二致动器，所述第一剥离器刀片和第二剥离器刀片通过所述致动轮200相对于所述第一剥离器刀片和第二剥离器刀片的旋转在相反的方向上被驱动。15.如权利要求1所述的旋转剥离装置100，还包括由所述旋转剥离装置的框架112支撑的驱动器162，所述驱动器具有电动机164、由所述电动机驱动的驱动轴166、以及由所述驱动轴驱动的驱动轮168，所述驱动轮接合并驱动所述致动轮200和所述刀片轮202。16.如权利要求1所述的旋转剥离装置100，还包括由所述旋转剥离装置的框架112支撑的第一驱动器162，以及由所述框架支撑的第二驱动器362，所述第一驱动器具有第一电动机164、由所述第一电动机驱动的第一驱动轴166、以及由所述第一驱动轴驱动的第一驱动轮168，所述第二驱动器具有第二电动机、由所述第二电动机驱动的第二驱动轴366、以及由所述第二驱动轴驱动的第二驱动轮368，所述第二驱动器独立于所述第一驱动器操作，所述致动轮200接合所述第一驱动轮并由其驱动，所述刀片轮202接合所述第二驱动轮并由其驱动。17.如权利要求1所述的旋转剥离装置100，还包括框架112，所述框架具有前面板114和后面板116，所述旋转剥离装置具有托架120，所述托架包括支撑所述导线剥离器110的支撑面板122，所述托架能够在所述前面板和所述后面板之间移动，以相对于所述导线104移动所述导线剥离器。18.如权利要求1所述的旋转剥离装置100，其中所述致动轮200在第一方向254上旋转，以在驱动方向上移动所述剥离器刀片204的深度，且所述致动轮在第二方向256上旋转，以在缩回方向上移动所述剥离器刀片的深度，且其中所述剥离器刀片能够绕所述导线104旋转，且在所述致动轮的旋转从所述第一方向转换到所述第二方向时不改变所述深度。

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