申请/专利权人：日产自动车株式会社

申请日：2017-07-27

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN110892230B

主分类号：G01C21/28(20060101)

分类号：G01C21/28(20060101);G08G1/09(20060101);G08G1/123(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2020.04.10#实质审查的生效;2020.03.17#公开

摘要：本发明提供能够增加进行地图上的自身位置校正的机会的驾驶辅助车辆的自身位置校正方法。在基于获取本车S的周边信息的外部传感器11的获取信息以及地图信息选择本车S进行行驶的车道的车道选择控制步骤S4～步骤S8中，设为如下结构：基于地图信息确定预定行驶路径上的自身位置校正对象白线L2，判断在到达该自身位置校正对象白线L2存在的校正地点P时，从本车S行驶的中央车道r2通过外部传感器11是否能够识别自身位置校正对象白线L2，在判断为从本车S行驶的中央车道r2不能识别自身位置校正对象白线L2时，在到达校正地点P之前，进行车道变更至可识别自身位置校正对象白线L2的最左车道r1。

主权项：1.一种驾驶辅助车辆的自身位置校正方法，该驾驶辅助车辆具有：获取本车的周边信息的车载传感器；以及基于所述车载传感器的获取信息以及地图信息选择所述本车行驶的车道，校正地图上的自身位置的控制器，该方法其特征在于，在选择所述本车行驶的车道的车道选择控制中，基于所述地图信息，确定预定行驶路径上的自身位置校正对象，所述自身位置校正对象是在校正地图上的本车的位置时用于设为位置偏离量的测定基准的对象物，接续所述自身位置校正对象的确定，在到达校正地点之前，判断在到达所述自身位置校正对象存在的所述校正地点的时刻，从所述本车行驶的车道通过所述车载传感器是否能够识别所述自身位置校正对象，在判断为从所述本车行驶的车道不能识别所述自身位置校正对象时，在到达所述校正地点之前，进行车道变更至可识别所述自身位置校正对象的车道。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日产自动车株式会社 驾驶辅助车辆的自身位置校正方法以及自身位置校正装置

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