申请/专利权人：北京金风慧能技术有限公司;江苏金风软件技术有限公司

申请日：2018-02-28

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN110209142B

主分类号：G05B23/02(20060101)

分类号：G05B23/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.06#公开

摘要：本发明公开了一种PLC模块的连接、检测方法、装置及检测设备。其中，连接方法通过对待检测的PLC模块进行扫描并根据扫描结果将待检测的PLC模块与对应的检测程序进行绑定，搭建待检测的PLC模块与对应的检测程序之间的映射。本申请可以根据不同的PLC模块绑定不同的检测程序，即可实现定制化的PLC模块检测，较为灵活的检测PLC模块。

主权项：1.一种PLC模块与其检测设备的连接方法，其特征在于，包括：对待检测的PLC模块进行扫描，获取所述待检测的PLC模块的用于识别所述待检测的PLC模块的第一标识信息；根据扫描结果将待检测的PLC模块与对应的检测程序进行绑定，其中，检测程序用于对所述待检测的PLC模块进行检测；搭建所述待检测的PLC模块与对应的所述检测程序之间的映射，其中，所述第一标识信息为所述待检测PLC模块的物理地址，其中，在所述对待检测的PLC模块进行扫描之前包括：根据待检测设备的通信接口对所述检测程序进行定义，其中，所述通信接口包括用于与所述待检测PLC模块通信的检测通道，其中，所述根据待检测设备的通信接口对所述检测程序进行定义包括：获取检测设备的检测通道的第二标识信息，所述检测通道与所述待检测PLC模块对应；根据所述第二标识信息定义所述检测程序的类型，其中，在所述搭建所述待检测的PLC模块与对应的所述检测程序之间的映射之后还包括：激活所述待检测的PLC模块与对应的所述检测程序之间的映射。

全文数据：PLC模块的连接、检测方法、装置及检测设备技术领域本发明涉及PCL检测技术领域，具体涉及到一种PLC模块的连接、检测方法、装置及检测设备。背景技术随着社会的进步，工业自动化的进程需要，PLC以可靠性高、操作简易、灵活性等优点得到了充分的应用与发展，其中以倍福PLC模块构建的自动控制系统以稳定性和快速响应等优势应用于各个领域，大部分风力发电机组厂家的主控系统就是由倍福模块搭建，它主要实现风力发电机组的过程控制、安全保护、故障检测、参数设定、数据记录等功能。但是由于风力发电机组都处于整个电网的末端，而且电网质量较差，机组处于高温高寒的情况下运行，造成倍福模块失效的数量较多。倍福模块的失效可能导致风力发电中较为严重的后果。因此，如何较为灵活的对PLC模块进行检测成为亟待解决的技术问题。发明内容本发明要的目的在于较为灵活的对PLC模块进行检测。根据第一方面，本发明实施例提供了一种PLC模块与其检测设备的连接方法，包括：对待检测的PLC模块进行扫描；根据扫描结果将待检测的PLC模块与对应的检测程序进行绑定；搭建待检测的PLC模块与对应的检测程序之间的映射。可以根据待检测的PLC模块定制化的绑定与其对应的程序，从而可以实现较为灵活的对PLC模块进行检测。可选地，对待检测的PLC模块进行扫描包括：获取待检测的PLC模块的第一标识信息；标识信息包括物理地址。可选地，在对待检测的PLC模块进行扫描之前包括：根据待检测设备的通信接口对检测程序进行定义。可选地，通信接口包括用于与待检测PLC模块通信的检测通道；根据待检测设备的通信接口对检测程序进行定义包括：获取检测设备的检测通道的第二标识信息，检测通道与待检测PLC模块对应；根据第二标识信息定义检测程序的类型。可选地，第二标识信息包括检测通道的输入输出的数据类型。可选地，检测设备包括至少一个主站和至少一个从站；通信接口包括用于主站与从站之间进行通讯的通讯接口；根据待检测设备的通信接口对检测程序进行定义包括：获取主站中与从站进行通讯的第一通讯接口的第三标识信息；根据第三标识信息定义从站中检测程序的地址。可选地，根据待检测设备的通信接口对检测程序进行定义还包括：获取从站中与主站进行通讯的第二通讯接口的第四标识信息；根据第四标识信息定义主站中检测程序的地址。可选地，在搭建待检测的PLC模块与对应的检测程序之间的映射之后还包括：激活待检测的PLC模块与对应的检测程序之间的映射。根据第二方面，本发明实施例提供了一种PLC模块检测方法，其特征在于，包括：按照上述第一方面任意一项的PLC模块与其检测设备的连接方法将待检测的PLC模块与检测设备连接；运行检测程序以检测PLC模块。根据第三方面，本发明实施例提供了一种PLC模块与其检测设备的连接装置，其特征在于，包括：扫描模块，用于对待检测的PLC模块进行扫描；绑定模块，用于根据扫描结果将待检测的PLC模块与对应的检测程序进行绑定；映射模块，用于搭建待检测的PLC模块与对应的检测程序之间的映射。可选地，第一获取单元，用于获取待检测的PLC模块的第一标识信息；标识信息包括物理地址。可选地，连接装置还包括：程序定义模块，用于根据待检测设备的通信接口对程序进行定义。可选地，通信接口包括用于与待检测PLC模块通信的检测通道；定义模块包括：第二获取单元，用于获取检测设备的检测通道的第二标识信息，检测通道与待检测PLC模块对应；第一定义单元，用于根据第二标识信息定义检测程序的类型。可选地，第二标识信息包括检测通道的输入输出的数据类型。可选地，检测设备包括至少一个主站和至少一个从站；通信接口包括用于主站与从站之间进行通讯的通讯接口；定义模块还包括：第三获取单元，用于获取主站中与从站进行通讯的第一通讯接口的第三标识信息；第二定义单元，根据第三标识信息定义从站中检测程序的地址。可选地，检测程序定义还包括：第四获取单元，用于获取从站中与主站进行通讯的第二通讯接口的第四标识信息；第三定义单元，用于根据第四标识信息定义主站中检测程序的地址。可选地，连接装置还包括：映射激活模块，用于激活待检测的PLC模块与对应的检测程序之间的映射。根据第四方面，本发明实施例提供了一种PLC模块检测装置，包括：连接模块，用于按照第一方面任意一项的PLC模块与其检测设备的连接方法将待检测的PLC模块与检测设备连接；检测模块，用于运行检测程序以检测PLC模块。根据第五方面，本发明实施例提供了一种PLC检测设备，包括：主站，用于与待检测的PLC模块连接，并对待检测的PLC模块进行检测；控制器，与主站连接，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述第一方面任意一项所述的PLC模块与其检测设备的连接方法或上述第二方面描述的PLC模块检测方法。可选地，检测设备还包括：从站，分别与主站和控制器连接，用于与待检测的PLC模块连接，并对待检测的PLC模块进行检测。本发明实施例提供的PLC模块的连接、检测方法、装置及检测设备。通过对待检测的PLC模块进行扫描并根据扫描结果将待检测的PLC模块与对应的检测程序进行绑定，搭建待检测的PLC模块与对应的检测程序之间的映射。可以根据不同的倍福PLC模块绑定不同的检测程序，即可实现定制化的倍福模块检测，可以较为灵活的检测倍福模块。附图说明图1示出了本发明实施例PLC模块与其检测设备的连接方法流程示意图；图2示出了本发明另一实施例PLC模块与其检测设备的连接方法流程示意图；图3示出了本发明实施例检测程序定义方法的流程示意图；图4示出了本发明实施例照PLC模块与其检测设备的连接装置的示意图；图5示出了本发明实施例PLC模块检测装置的示意图；图6示出了本发明实施例检测设备中控制器的示意图；图7示出了本发明实施例倍福模块电气连接示意图。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明实施例提供了一种PLC模块与其检测设备的连接方法，具体的，由于，倍福PLC模块构建的自动控制系统以稳定性和快速响应等优势应用于各个领域，大部分风力发电机组厂家的主控系统就是由倍福模块搭建，它主要实现风力发电机组的过程控制、安全保护、故障检测、参数设定、数据记录等功能，本实施例以倍福模块进行说明，如图1所示，该连接方法可以包括如下步骤：S10.对待检测的PLC模块进行扫描。在具体的实施例中，在本实施例中，所称的PLC模块可以为倍福模块，在待检测倍福模块与检测设备进行物理连接后，即可对待检测的倍福模块进行扫描。在本实施例中，待检测设备可以包括主站，主站为组态软件设计，可以通过systemmanager软件中的扫描模块对物理连接的待检测的倍福模块进行扫描。待检测设备还可以包括从站，主站与从站进行通讯，具体的可以通过一种高清数字显示通讯总线，例如DPDisplayPort总线，进行通讯，从站也可以为组态软件设计，可以通过systemmanager软件中的扫描模块对物理连接的待检测的倍福模块进行扫描。在本实施例中，对倍福模块的扫描可以是获取倍福模块的第一标识信息，例如，倍福模块的硬件物理地址或其它能够识别当前倍福模块的标识信息。在本实施例中，倍福模块可以为控制器，耦合器，KBUS总线模块，EBUS总线模块中的任意一种，也可以为全系列倍福模块中的任意一种。S20.根据扫描结果将待检测的PLC模块与对应的检测程序进行绑定。在具体的实施例中，所称的PLC模块可以为倍福模块，所称扫描结果可以为识别或者获取到的待检测的倍福模块的物理地址，待检测倍福模块在检测设备中对应相应的检测通过，与待检测的倍福模块对应的检测程序可以与该倍福模块对应检测通过进行绑定。具体的，检测程序需要根据与其对应的检测通道赋予标识信息，具体的，可以通过检测通道输入输出的数字量和或模拟量的数据类型对检测程序进行定义，在进行定义后，将检测程序与检测通道的标识信息，例如检测通道的物理地址进行绑定。S30.搭建待检测的PLC模块与对应的检测程序之间的映射。在具体的实施例中，所称的PLC模块可以为倍福模块，在待检测的倍福模块与对应的检测程序完成绑定之后，即可建立倍福模块对应的检测通道与其对应的检测程序的关联，即搭建待检测的倍福模块与对应的检测程序之间的映射。在本实施例中，倍福模块与检测设备的检测通道相对应，具体的，检测程序可以与检测通道的物理地址进行绑定。通过对待检测的PLC模块进行扫描并根据扫描结果将待检测的PLC模块与对应的检测程序进行绑定，搭建待检测的PLC模块与对应的检测程序之间的映射。可以根据不同的倍福PLC模块绑定不同的检测程序，即可实现定制化的倍福模块检测，可以较为灵活的检测倍福模块。为保证能快捷准确的与待检测的倍福模块连接，在另一实施例中，需要先对检测程序进行定义，具体步骤可以参见图2。S100.根据待检测设备的通信接口对检测程序进行定义。在本实施例中，所称通信接口可以用于与待检测倍福模块通信的检测通道、也可以包括用于主站与从站之间进行通讯的通讯接口。在本实施例中，主站与从站之间进行通讯的通讯接口可以为DP。在本实施例中，对检测程序的定义可以包括：检测程序的命名，检测程序的数据类型，以及检测程序的标识信息，所称标识信息可以包括检测程序的地址。在对检测程序进行定义完成后，在需要检测程序时，可以快速进行识别。S200.对待检测的PLC块进行扫描，具体的可以参见上述实施例步骤S10对于对待检测的PLC模块进行扫描的描述。S300.根据扫描结果将待检测的PLC模块与对应的检测程序进行绑定具体的可以参见上述实施例步骤S20中对于测试程序绑定的描述。S400.搭建待检测的PLC模块与对应的检测程序之间的映射。具体的可以参见上述实施例步骤S30中对于搭建映射的描述。S500.激活待检测的PLC模块与对应的检测程序之间的映射。具体的，对映射进行激活后，可以在测试设备中的主站或从站中进行倍福模块的测试。在可选的实施例中，对检测程序进行定义可以包括对其类型进行定义。对检测程序的类型极性定义可以在主站中进行也可以在从站中进行，具体的步骤可以参见图3。S101.获取检测设备的检测通道的第二标识信息。在本实施例中，检测设备的通信接口可以包括用于与待检测的倍福模块通信的检测通道，具体的，各个检测通道与待检测模块对应，例如：从站的模拟量输入模块具有四个检测通道，具体的从站的模拟量输入模块的型号可以为KL3404，主站DP通讯模块，型号可以为CX1500-M310，和从站的DP通讯模块，型号可以为BX3100。均具有8个通道，主站的DP通讯模块和从站的DP通讯模块可以通过专用DP线缆连接，并进行数据交互。所称第二标识信息可以为检测通道的输入输出的数据类型，具体的，可以为数字量的输入输出和或模拟量的输入输出的类型。S102.根据第二标识信息定义检测程序的类型。在本实施例中，在获取到通道的数字量和或模拟量的输入输出数据类型后，根据数据类型对检测程序的类型进行定义，检测程序的数据类型可以包括：布尔型BOOL，整型INT等。在可选的实施例中，还需要对检测程序的地址进行定义。检测设备包括至少一个主站和至少一个从站，主站与从站之间的通过DP线缆进行通讯，通信接口包括用于主站与从站之间进行通讯的通讯接口，由于主站与从站进行通讯，可以在主站中软件程序中对从站检测程序进行定义，具体的如图3对检测程序的地址进行定义步骤还可以包括：S103获取主站中与从站进行通讯的第一通讯接口的第三标识信息。所称第三标识信息可以为DP接口的DP拨码。S104.根据第三标识信息定义从站中检测程序的地址。在定义完从站中的检测程序的地址后，可以通过从站的通讯接口定义主站中的检测程序的地址，具体的，可以参见图3对检测程序的地址进行定义步骤还可以包括：S105.获取从站中与主站进行通讯的第二通讯接口的第四标识信息。所称第三标识信息可以为DP接口的DP拨码。S106.根据第四标识信息定义主站中检测程序的地址。在对检测程序的数据类型以及地址定义完成后，检测程序还需要进行命名，在本实施例中，为方便后期维护方便，主站与从站检测程序命名规则相同，为后期维护方便，对应通道采用相同名称。具体的检测程序的命名可以通过通道的名称进行命名。在本实施例中，如果检测设备至包括一个检测站，主站或从站，没有两站之间的通讯，可以只对通道进行定义，具体的，可以根据通道的数据类型定义程序的数据类型，根据通道的名称，定义程序的名称。在检测程序完成定义即完成检测程序的命名、数据类型以及地址的定义后，通过软件将检测程序编译成可以运行的程序。然后，与待检测的倍福模块进行绑定，搭建映射，映射激活，完成倍福模块与其检测设备的连接。在本实施例中，由于主站和从站均有各自的检测程序，均可检测不同的倍福模块，倍福模块与其检测设备的连接，可以包括主站和从站各自的检测程序与对应的倍福模块连接，并且，为方便统计检测结果，主站与从站之间需要进行通讯，可以将从站的检测结果传输至主站，具体的主站和从站之间通过DP线缆完成。本发明实施例还提供了一种倍福模块检测方法，按照上述实施例的倍福模块与其检测设备的连接方法将待检测的倍福模块与检测设备连接；运行检测程序以检测倍福模块。通过对待检测的PLC模块进行扫描并根据扫描结果将待检测的PLC模块与对应的检测程序进行绑定，搭建待检测的PLC模块与对应的检测程序之间的映射。可以根据不同的倍福PLC模块绑定不同的检测程序，在检测程序与待检测的PLC模块映射激活后，执行检测程序进行相应的检测，即可实现定制化的倍福模块检测，可以较为灵活的检测倍福模块。本发明实施例还提供了一种倍福模块与其检测设备的连接装置，如图4所示，该装置包括：扫描模块10，用于对待检测的倍福模块进行扫描；绑定模块20，用于根据扫描结果将待检测的倍福模块与对应的检测程序进行绑定；映射模块30，用于搭建待检测的倍福模块与对应的检测程序之间的映射。在可选的实施例中，扫描模块包括：第一获取单元，用于获取待检测的倍福模块的第一标识信息。在可选的实施例中，标识信息包括物理地址。在可选的实施例中，倍福模块与其检测设备的连接装置还包括：程序定义模块40，用于根据待检测设备的通信接口对程序进行定义。在可选的实施例中，通信接口包括用于与待检测倍福模块通信的检测通道；定义模块包括：第二获取单元，用于获取检测设备的检测通道的第二标识信息，检测通道与待检测倍福模块对应；第一定义单元，用于根据第二标识信息定义检测程序的类型。在可选的实施例中，第二标识信息包括检测通道的输入输出的数据类型。在可选的实施例中，检测设备包括至少一个主站和至少一个从站；通信接口包括用于主站与从站之间进行通讯的通讯接口；定义模块还包括：第三获取单元，用于获取主站中与从站进行通讯的第一通讯接口的第三标识信息；第二定义单元，根据第三标识信息定义从站中检测程序的地址。在可选的实施例中，根据待检测设备的通信接口对检测程序进行定义还包括：第四获取单元，用于获取从站中与主站进行通讯的第二通讯接口的第四标识信息；第三定义单元，用于根据第四标识信息定义主站中检测程序的地址。在可选的实施例中，倍福模块与其检测设备的连接装置还包括：映射激活模块50，用于激活待检测的倍福模块与对应的检测程序之间的映射。本发明实施例还提供了一种倍福模块检测装置，包括：连接模块，用于按照上述连接方法实施例任意一项的倍福模块与其检测设备的连接方法将待检测的倍福模块与检测设备连接；检测模块，用于运行检测程序以检测倍福模块。一种倍福检测设备，如图5所示，包括主站100用于与待检测的倍福模块连接，并对待检测的倍福模块进行检测；控制器，与主站连接，如图6所示，包括一个或多个处理器61以及存储器62，图6中以一个处理器63为例。用户终端还可以包括：输入装置63和输出装置66。处理器61、存储器62、输入装置63和输出装置66可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。处理器61可以为中央处理器CentralProcessingUnit，CPU。处理器61还可以为其他通用处理器、数字信号处理器DigitalSignalProcessor，DSP、专用集成电路ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC、现场可编程门阵列Field-ProgrammableGateArray，FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。存储器62作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块。处理器61通过运行存储在存储器62中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例连接方法或检测方法。存储器62可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器操作的处理装置的使用所创建的数据等。此外，存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器62可选包括相对于处理器61远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至网络连接装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。输入装置63可接收输入的数字或字符信息，以及产生与服务器的处理装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置66可包括显示屏等显示设备。一个或者多个模块存储在存储器62中，当被一个或者多个处理器61执行时，执行如图1-3任意一项所示的方法。在本实施例中倍福检测设备还可以包括从站200，分别与主站和控制器连接，用于与待检测的倍福模块连接，并对待检测的倍福模块进行检测。具体的，倍福检测设备还可以包括显示器。用于显示检测结果。在对倍福模块进行检测时可以通过TWINCAT软件与主站和从站连接，控制主站和从站检测，具体的，主站和从站可以检测的模块如图7所示：主站的DP通讯模块型号为CX1500-M310，通过专用DP线缆与从站通讯模块BX3100相连接，并进行数据交互。工控机型号为CX1020，内有检测无源程序，使用者通过超五类网线与控制器相连，选用两种上位机软件的任一种，即可开始进行模块的检测。电源模块型号为CX1100-0004，用于给主站IO模块进行供电。数字量输入模块型号为EL1008，通过接收从站数字量输出模块型号为KL2408输出信号判定通道是否正常，反之数字量输入模块EL1008也可以检测从站数字量输出模块KL2408。从站的模拟量输入模块型号为KL3404通过接收主站模拟量输出模块型号为EL4032输出的信号判定通道是否正常，反之主站的模拟量输出模块KL3404也可以检测从站的模拟量输入模块EL4032。主站和从站温度测量模块型号为KL3404与EL3204，检测时对应通道插入温度模块PT100即可开始检测。编码器模块型号为KL5001为SS1，检测时连接SSI绝对式编码器，通过程序内部算法即可检测模块好坏。需声明，上述模块为按照实际需求进行定制，如需测试其他型号倍福模块，只需稍微更改软件即可进行模块测试。即可实现灵活的测试。虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

权利要求：1.一种PLC模块与其检测设备的连接方法，其特征在于，包括：对待检测的PLC模块进行扫描；根据扫描结果将待检测的PLC模块与对应的检测程序进行绑定；搭建所述待检测的PLC模块与对应的所述检测程序之间的映射。2.如权利要求1所述的PLC模块与其检测设备的连接方法，其特征在于，所述对待检测的PLC模块进行扫描包括：获取所述待检测的PLC模块的第一标识信息；所述第一标识信息包括物理地址。3.如权利要求2所述的PLC模块与其检测设备的连接方法，其特征在于，在所述对待检测的PLC模块进行扫描之前包括：根据待检测设备的通信接口对所述检测程序进行定义。4.如权利要求3所述的PLC模块与其检测设备的连接方法，其特征在于，所述通信接口包括用于与待检测PLC模块通信的检测通道；所述根据待检测设备的通信接口对所述检测程序进行定义包括：获取检测设备的检测通道的第二标识信息，所述检测通道与所述待检测PLC模块对应；根据所述第二标识信息定义所述检测程序的类型。5.如权利要求4所述的PLC模块与其检测设备的连接方法，其特征在于，所述第二标识信息包括检测通道的输入输出的数据的类型。6.如权利要求3-5任意一项所述的PLC模块与其检测设备的连接方法，其特征在于，所述检测设备包括至少一个主站和至少一个从站；所述通信接口包括用于主站与从站之间进行通讯的通讯接口；所述根据待检测设备的通信接口对所述检测程序进行定义包括：获取所述主站中与所述从站进行通讯的第一通讯接口的第三标识信息；根据所述第三标识信息定义所述从站中检测程序的地址。7.如权利要求6所述的PLC模块与其检测设备的连接方法，其特征在于，所述根据待检测设备的通信接口对所述检测程序进行定义还包括：获取所述从站中与所述主站进行通讯的第二通讯接口的第四标识信息；根据所述第四标识信息定义所述主站中检测程序的地址。8.如权利要求1所述的PLC模块与其检测设备的连接方法，其特征在于，在所述搭建所述待检测的PLC模块与对应的所述检测程序之间的映射之后还包括：激活所述待检测的PLC模块与对应的所述检测程序之间的映射。9.一种PLC模块检测方法，其特征在于，包括：按照权利要求1-8任意一项所述的PLC模块与其检测设备的连接方法将所述待检测的PLC模块与所述检测设备连接；运行检测程序以检测所述PLC模块。10.一种PLC模块与其检测设备的连接装置，其特征在于，包括：扫描模块，用于对待检测的PLC模块进行扫描；绑定模块，用于根据扫描结果将待检测的PLC模块与对应的检测程序进行绑定；映射模块，用于搭建所述待检测的PLC模块与对应的所述检测程序之间的映射。11.如权利要求10所述的PLC模块与其检测设备的连接装置，其特征在于，所述扫描模块包括：第一获取单元，用于获取所述待检测的PLC模块的第一标识信息；所述标识信息包括物理地址。12.如权利要求11所述的PLC模块与其检测设备的连接装置，其特征在于，还包括：程序定义模块，用于根据待检测设备的通信接口对所述程序进行定义。13.如权利要求12所述的PLC模块与其检测设备的连接装置，其特征在于，所述通信接口包括用于与待检测PLC模块通信的检测通道；所述定义模块包括：第二获取单元，用于获取检测设备的检测通道的第二标识信息，所述检测通道与所述待检测PLC模块对应；第一定义单元，用于根据所述第二标识信息定义所述检测程序的类型。14.如权利要求13所述的PLC模块与其检测设备的连接装置，其特征在于，所述第二标识信息包括检测通道的输入输出的数据类型。15.如权利要求12-15任意一项所述的PLC模块与其检测设备的连接装置，其特征在于，所述检测设备包括至少一个主站和至少一个从站；所述通信接口包括用于主站与从站之间进行通讯的通讯接口；所述定义模块还包括：第三获取单元，用于获取所述主站中与所述从站进行通讯的第一通讯接口的第三标识信息；第二定义单元，根据所述第三标识信息定义所述从站中检测程序的地址。16.如权利要求15所述的PLC模块与其检测设备的连接装置，其特征在于，所述根据待检测设备的通信接口对所述检测程序进行定义还包括：第四获取单元，用于获取所述从站中与所述主站进行通讯的第二通讯接口的第四标识信息；第三定义单元，用于根据所述第四标识信息定义所述主站中检测程序的地址。17.如权利要求10所述的PLC模块与其检测设备的连接装置，其特征在于，还包括：映射激活模块，用于激活所述待检测的PLC模块与对应的所述检测程序之间的映射。18.一种PLC模块检测装置，其特征在于，包括：连接模块，用于按照权利要求1-8任意一项所述的PLC模块与其检测设备的连接方法将所述待检测的PLC模块与所述检测设备连接；检测模块，用于运行检测程序以检测所述PLC模块。19.一种PLC检测设备，其特征在于，包括：主站，用于与待检测的PLC模块连接，并对所述待检测的PLC模块进行检测；控制器，与所述主站连接，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-8任意一项所述的PLC模块与其检测设备的连接方法或权利要求9所述的PLC模块检测方法。20.如权利要求19所述的PLC模块检测设备，其特征在于，还包括：从站，分别与所述主站和所述控制器连接，用于与待检测的PLC模块连接，并对所述待检测的PLC模块进行检测。

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