申请/专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司

申请日：2018-04-27

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN108339719B

主分类号：B05C5/02(20060101)

分类号：B05C5/02(20060101);B05C1/06(20060101);B05C11/10(20060101);B05C13/02(20060101);B01F7/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2018.08.24#实质审查的生效;2018.07.31#公开

摘要：本发明涉及一种涂色装置。该涂色装置包括机架、用于输送片材的上料机构、用于输出染料的滴液机构及涂色机构，上料机构安装于机架上，且能够驱动片材沿X轴相对机架运动，滴液机构安装于机架上，且能够在片材到达滴液工位时将染料滴落于片材上，涂色机构包括涂色驱动组件及连接于涂色驱动组件上的涂料刷，涂色驱动组件安装于机架上，且能够驱动涂料刷沿Z轴运动以靠近或远离片材，并能够驱动涂料刷沿Y轴相对机架往复运动，以在片材到达涂覆工位时将片材上的染料涂覆均匀。该装置中，上料机构自动输送片材到滴液工位及涂覆工位，滴液及涂色过程均为自动化运行，节省了人力成本及时间成本，较大地提高了生产效率。

主权项：1.一种涂色装置，其特征在于，包括：机架；用于输送片材的上料机构，安装于所述机架上，且能够驱动所述片材沿X轴相对所述机架运动；用于输出染料的滴液机构，安装于所述机架上，且能够在所述片材到达滴液工位时将染料滴落于所述片材上；及涂色机构，包括涂色驱动组件、连接于所述涂色驱动组件上的涂料刷及缓冲组件，所述涂色驱动组件安装于所述机架上，且能够驱动所述涂料刷沿Z轴运动以靠近或远离所述片材，并能够驱动所述涂料刷沿Y轴相对所述机架往复运动，以在所述片材到达涂覆工位时将所述片材上的所述染料涂覆均匀；所述涂色驱动组件包括升降组件，所述涂料刷安装于所述升降组件，所述缓冲组件设于所述升降组件及所述涂料刷之间；其中，所述缓冲组件包括第一连接板、第二连接板、连接杆及弹性件，所述第一连接板与所述升降组件连接，所述涂料刷安装于所述第二连接板上，所述连接杆穿设所述第一连接板，且其一端固接于所述第二连接板上，所述弹性件套设于所述连接杆上，且能够弹性作用于所述第一连接板及所述第二连接板，以使所述第二连接板远离所述第一连接板。

全文数据：涂色装置技术领域[0001]本发明涉及陶瓷片材加工领域，特别是涉及一种涂色装置。背景技术[W02]在陶瓷片材的激光打孔及切割等加工工序中，由于纯白色陶瓷的自身反光度太高，加工难以定位，影响加工质量，因此需要先对纯白色的陶瓷进行染色。传统的方法是通过人工完成染色的工序，不足之处是人工染色工作效率低，成本高。发明内容[0003]基于此，有必要提供一种工作效率较高的涂色装置。[0004]一种涂色装置，包括：[0005]机架；[0006]用于输送片材的上料机构，安装于所述机架上，且能够驱动所述片材沿X轴相对所述机架运动；[0007]用于输出染料的滴液机构，安装于所述机架上，且能够在所述片材到达滴液工位时将染料滴落于所述片材上;及[0008]涂色机构，包括涂色驱动组件及连接于所述涂色驱动组件上的涂料刷，所述涂色驱动组件安装于所述机架上，且能够驱动所述涂料刷沿Z轴运动以靠近或远离所述片材，并能够驱动所述涂料刷沿Y轴相对所述机架往复运动，以在所述片材到达涂覆工位时将所述片材上的所述染料涂覆均匀。[0009]上述涂色装置，上料机构自动输送片材到滴液工位及涂覆工位，滴液及涂色过程均为自动化运行，节省了人力成本及时间成本，较大地提高了生产效率。[0010]在其中一个实施例中，所述上料机构包括治具板及与所述治具板连接的上料驱动组件，所述片材装载于所述治具板上，所述上料驱动组件驱动所述治具板沿所述X轴相对所述机架运动，并依次经过所述滴液工位及所述涂覆工位。[0011]在其中一个实施例中，所述上料机构还包括至少一个分基板，所述治具板上形成有容置槽，所述分基板安装于所述容置槽内，所述片材能够置于所述分基板上。[0012]在其中一个实施例中，还包括废液槽，所述废液槽固定于所述机架上，所述治具板的底部开设有流液孔，所述流液孔与所述废液槽相连通。[0013]在其中一个实施例中，还包括用于储存染料的储液桶，所述储液桶设于所述机架上，所述滴液机构包括蠕动泵、滴液头、第一连接管及第二连接管，所述蠕动泵与所述滴液头通过所述第一连接管连接，所述储液桶与所述蠕动泵通过所述第二连接管连接，所述储液桶内的染料能够顺次经所述第二连接管、所述蠕动栗、所述第一连接管、所述滴液头而滴落至所述片材上。[0014]在其中一个实施例中，还包括储液桶，所述储液桶具有存储染料的储液腔，所述储液桶上开设有第一通孔及第二通孔，所述第一通孔及所述第二通孔分别位于所述储液桶上沿重力方向上的两端，且均与所述储液腔连通，所述涂色装置还包括透明管，所述透明管的一端与所述第一通孔连通，另一端与所述第二通孔连通。[0015]在其中一个实施例中，还包括用于储存染料的储液桶及搅拌机构，所述储液桶具有存储染料的储液腔，所述搅拌机构包括动力组件、联轴器及搅拌头，所述动力组件安装于所述储液桶上，所述动力组件的输出轴与所述搅拌头通过所述联轴器连接，所述搅拌头容置于所述储液腔中。[0016]在其中一个实施例中，所述涂色驱动组件包括平移组件及升降组件，所述平移组件与所述升降组件连接，以带动所述升降组件沿所述Y轴相对所述机架往复运动，所述涂料刷安装于所述升降组件上远离所述平移组件的一侧，所述升降组件能够驱动所述涂料刷沿所述Z轴运动。[0017]在其中一个实施例中，所述涂色机构还包括设于所述升降组件与所述涂料刷之间的缓冲组件，所述缓冲组件包括第一连接板、第二连接板、连接杆及弹性件，所述第一连接板与所述升降组件连接，所述涂料刷安装于所述第二连接板上，所述连接杆穿设所述第一连接板，且其一端固接于所述第二连接板上，所述弹性件套设于所述连接杆上，且能够弹性作用于所述第一连接板及所述第二连接板，以使所述第二连接板远离所述第一连接板。[0018]在其中一个实施例中，还包括显示模块及控制模块，所述显示模块、所述上料机构、滴液机构及所述涂料机构均与所述控制模块连接。附图说明[0019]图1为一实施方式的涂色装置结构示意图；[0020]图2为图1所示涂色装置另一视角的结构示意图;及[0021]图3为图2所示涂色装置的局部放大图。具体实施方式[0022]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0025]参见图1至图3,一实施方式的涂色装置10包括机架100、用于输送片材的上料机构200、用于输出染料的滴液机构300及涂色机构400。上料机构2〇0、滴液机构300及涂色机构400均安装于机架100上。上料机构200驱动片材移动并顺次经过滴液工位及涂色工位，在片材运动至滴液工位时，滴液机构300将染料滴落于片材上，在片材运动至涂色工位时，涂色机构400将片材上的染料涂覆均匀。[0026]具体地，设定三维坐标系中相互垂直的三个轴分别为X轴、Y轴及Z轴。则上料机构2〇〇能够驱动片材沿X轴相对机架1〇〇运动。涂色机构400包括涂色驱动组件410及连接于涂色驱动组件410上的涂料刷4加，涂色驱动组件410安装于机架100上，且能够驱动涂料刷420沿Z轴运动以靠近或远离片材，并能够驱动涂料刷420沿Y轴相对机架100往复运动，以在片材到达涂覆工位时将片材上的染料涂覆均匀。[0027]上述涂色装置10,上料机构200自动输送片材到滴液工位及涂覆工位，滴液及涂色过程均为自动化运行，节省了人力成本及时间成本，较大地提高了生产效率。[0028]再参见图2及图3，在一个实施例中，涂色装置10还包括用于储存染料的储液桶140，储液桶140安装于机架100上。滴液机构300包括蠕动栗310、滴液头320、第一连接管330及第二连接管340。蠕动栗310与滴液头320通过第一连接管330连接，储液桶140与蠕动泵310通过第二连接管340连接，储液桶140内的染料能够顺次经第二连接管340、蠕动泵310、第一连接管330、滴液头320而滴落至片材上。具体地，在本实施例中，滴液机构300为三个，以具有三个滴液头，可同时对片材上的多个位置或对多个片材进行滴液操作，滴液效率更高。[0029]机架100上开设有安装孔图未示），安装孔沿Y轴方向延伸。滴液机构300还包括活动板350，活动板盖设于安装孔上，滴液头320穿设于活动板350且穿过安装孔，活动板350与滴液头320能够相对机架100移动，使得滴液头320在安装孔的延伸范围内调节滴液位置，从而满足不同尺寸片材的滴液需要。具体地，第一连接管330为不锈钢管，能承受染料流动的压力。第二连接管340为软管，使得滴液头320调整滴液工位更方便，不受阻碍。[0030]再参见图1，在一个实施例中，储液桶140具有存储染料的储液腔，储液桶140上开设有第一通孔（图未标及第二通孔（图未标），第一通孔及第二通孔分别位于储液桶140上沿重力方向上的两端，且均与储液腔连通，涂色装置10还包括透明管150,透明管150的一端与第一通孔连通，另一端与第二通孔连通。由此一来，储液腔内的染料能够进入透明管150中，通过透明管150即可对储液腔内染料的液位进行观察，以直观地了解到储液桶140中染料的余量，方便进行补充。具体地，储液桶140上连接第二连接管340的一端还设有球形阀，用于控制流入蠕动栗310的染料的流量。[0031]在一个实施例中，涂色装置10还包括搅拌机构500。搅拌机构500包括动力组件510、联轴器图未示及搅拌头图未示），动力组件510安装于储液桶140上，动力组件510的输出轴与搅拌头通过联轴器连接，搅拌头容置于储液腔中。具体地，动力组件510为单相电机。染料为胭脂粉末与酒精，按一定比例倒入储液腔中，在动力组件510及搅拌头的作用下混合均匀，产生适合涂色又容易干燥的混合溶液，自动化作业，生产效率高。[0032]在一个实施例中，上料机构200包括治具板210及与治具板210连接的上料驱动组件220。片材装载于治具板210上，上料驱动组件220驱动治具板210沿X轴相对机架100运动，并依次经过滴液工位及涂覆工位。具体地，上料驱动组件220包括伺服电机（图未标及第一载板221，第一载板221与伺服电机连接。伺服电机驱动第一载板221移动，治具板210安装于第一载板221上，从而带着治具板210移动。在其他实施例中，伺服电机还可以为气缸或液压缸或电缸中的一种。[0033]在一个实施例中，上料机构200还包括分基板230,治具板210上形成有容置槽（图未示），分基板230安装于容置槽内，片材能够置于分基板230上。容置槽的宽度大于分基板230的宽度，以安装不同尺寸的分基板230。需要指出的是，一种尺寸的分基板230对应一种尺寸的片材，使得涂色装置10能够实现对不同尺寸的片材的滴液及涂色，具有较好的兼容性。在本实施例中，容置槽内能够容置多个分基板230，多个分基板230并排设置于容置槽内，且任一分基板230上各放置一个片材，以实现多个片材的同时涂色，提高生产效率。[0034]在一个实施例中，涂色装置10还包括废液槽160,废液槽160固定于机架100上，治具板210的底部开设有流液孔（图未示），流液孔与废液槽160相连通，可将滴落到治具板210中多余的染料排至废液槽160中收集，并回收利用，还避免了染料聚集在治具板210中影响片材涂色及干燥，同时还避免了染料从容置槽漫出而对其他结构造成影响。具体地，在本实施例中，废液槽160的形状为矩形，废液槽160的数量为两个，两个废液槽160设于上料机构200沿Y轴方向的两侧，流液孔设于治具板210上沿Y轴方向的两端，两个废液槽160的储液空间与两个流液孔--对应。[0035]再参见图2及图3，在一个实施例中，涂色驱动组件410包括平移组件411及升降组件413。平移组件411安装于机架100上，平移组件411与升降组件413连接，以带动升降组件413沿Y轴相对机架100往复运动，涂料刷420安装于升降组件413上远离平移组件411的一侧，升降组件413能够驱动涂料刷420沿Z轴运动。具体地，涂料刷420选用整版包扎的无纺布为材料对片材涂覆，涂覆均匀，且不会刮花片材。涂色驱动组件410还包括第二载板415,第二载板415与平移组件411连接，进而使得平移组件411驱动第二载板415移动。升降组件413安装于第二载板415上，从而使得第二载板415能够带着升降组件413移动。在其他实施例中，平移组件411还可以为气缸或液压缸或电缸中的一种。[0036]在一个实施例中，涂色机构400还包括设于升降组件413与涂料刷420之间的缓冲组件430,缓冲组件430包括第一连接板431、第二连接板433、连接杆435及弹性件437,第一连接板431与升降组件413连接，涂料刷420安装于第二连接板433上，连接杆435穿设第一连接板431，且其一端固接于第二连接板433上，弹性件437套设于连接杆435上，且能够弹性作用于第一连接板431及第二连接板433,以使第二连接板433远离第一连接板431。[0037]具体地，连接杆435为螺杆，螺杆为四根，以对弹性件437更好的导向。弹性件437为弹簧，且位于第一连接板431与第二连接板433之间。当升降组件413驱动涂料刷420靠近片材时，在缓冲组件430的作用下，可以有效避免涂料刷420与片材之间硬接触，避免对片材造成损伤。同时，弹性件437能够对第二连接板433施加弹性作用力，从而使得涂料刷420对片材具有一定的压紧力，从而对片材进行均匀有效的涂覆。在其他实施例中，弹性件437还可以为压簧，此时，弹性件437位于第一连接板431的背离第二连接板433的一侧，且弹性件437的两端分别与第一连接板431及连接杆435连接，且弹性件437通过连接杆435弹性作用于第二连接板433。在本实施例中，升降组件413为气缸，在其他实施例中，升降组件413还可以为液压缸或电缸或直线电机中的一种。[0038]在一个实施例中，机架100包括主体110、第一支架120及第二支架130。第一支架120与第二支架130均设于主体110上。滴液机构300安装于第一支架120上，涂色机构400安装于第二支架130上。[°039]再次参阅图1所示，在一个实施例中，涂色装置10还包括显示模块500及控制模块600,显不模块500、上料机构200、滴液机构300及涂色机构400均与控制模块600连接。显示模块500安装于主体110上，具体地，显示模块500为触摸屏，显示涂色装置10的运行参数情况，还可在触摸屏上进行操作，通过控制模块600对上料机构200、滴液机构300及涂料机构控制调节，方便操作。[0040]以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0041]以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种涂色装置，其特征在于，包括：机架；用于输送片材的上料机构，安装于所述机架上，且能够驱动所述片材沿X轴相对所述机架运动；用于输出染料的滴液机构，安装于所述机架上，且能够在所述片材到达滴液工位时将染料滴落于所述片材上;及涂色机构，包括涂色驱动组件及连接于所述涂色驱动组件上的涂料刷，所述涂色驱动组件安装于所述机架上，且能够驱动所述涂料刷沿Z轴运动以靠近或远离所述片材，并能够驱动所述涂料刷沿Y轴相对所述机架往复运动，以在所述片材到达涂覆工位时将所述片材上的所述染料涂覆均匀。2.根据权利要求1所述的涂色装置，其特征在于，所述上料机构包括治具板及与所述治具板连接的上料驱动组件，所述片材装载于所述治具板上，所述上料驱动组件驱动所述'治具板沿所述X轴相对所述机架运动，并依次经过所述滴液工位及所述涂覆工位。3.根据权利要求2所述的涂色装置，其特征在于，所述上料机构还包括至少一个分基板，所述治具板上形成有容置槽，所述分基板安装于所述容置槽内，所述片材能够置于所述分基板上。4.根据权利要求2所述的涂色装置，其特征在于，还包括废液槽，所述废液槽固定于所述机架上，所述治具板的底部开设有流液孔，所述流液孔与所述废液槽相连通。5.根据权利要求1所述的涂色装置，其特征在于，还包括用于储存染料的储液桶，所述储液桶设于所述机架上，所述滴液机构包括蠕动栗、滴液头、第一连接管及第二连接管，所述蠕动泵与所述滴液头通过所述第一连接管连接，所述储液桶与所述蠕动泵通过所述第二连接管连接，所述储液桶内的染料能够顺次经所述第二连接管、所述蠕动泵、所述第一连接管、所述滴液头而滴落至所述片材上。6.根据权利要求1所述的涂色装置，其特征在于，还包括储液桶，所述储液桶具有存储染料的储液腔，所述储液桶上开设有第一通孔及第二通孔，所述第一通孔及所述第二通孔分别位于所述储液桶上沿重力方向上的两端，且均与所述储液腔连通，所述涂色装置还包括透明管，所述透明管的一端与所述第一通孔连通，另一端与所述第二通孔连通。7.根据权利要求1所述的涂色装置，其特征在于，还包括用于储存染料的储液桶及搅拌机构，所述储液桶具有存储染料的储液腔，所述搅拌机构包括动力组件、联轴器及搅拌头，所述动力组件安装于所述储液桶上，所述动力组件的输出轴与所述搅拌头通过所述联轴器连接，所述搅拌头容置于所述储液腔中。8.根据权利要求1所述的涂色装置，其特征在于，所述涂色驱动组件包括平移组件及升降组件，所述平移组件与所述升降组件连接，以带动所述升降组件沿所述Y轴相对所述机架往复运动，所述涂料刷安装于所述升降组件上远离所述平移组件的一侧，所述升降组件能够驱动所述涂料刷沿所述z轴运动。9.根据权利要求8所述的涂色装置，其特征在于，所述涂色机构还包括设于所述升降组件与所述涂料刷之间的缓冲组件，所述缓冲组件包括第一连接板、第二连接板、连接杆及弹性件，所述第一连接板与所述升降组件连接，所述涂料刷安装于所述第二连接板上，所述连接杆穿设所述第一连接板，且其一端固接于所述第二连接板上，所述弹性件套设于所述连接杆上，且能够弹性作用于所述第一连接板及所述第二连接板，以使所述第二连按恨所述第一连接板。—10•根据权利要求丨所述的涂色装置，其特征在于，还包括显示模块及控制模块，所述显示模块、所述上料机构、滴液机构及所述涂料机构均与所述控制模块连接。

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