申请/专利权人：国家电网公司;国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国网河北省电力有限公司

申请日：2018-04-28

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN108943750B

主分类号：B29C65/74(20060101)

分类号：B29C65/74(20060101);B29C65/78(20060101);B08B15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2023.04.04#未缴年费专利权终止;2019.01.01#实质审查的生效;2018.12.07#公开

摘要：本发明提供了一种绝缘胶垫对接裁剪机，属于电力施工器具技术领域，包括机架和裁剪机构，机架两侧设有物料出入口，在机架上设有两层用于裁剪绝缘胶垫的裁剪台、设置于裁剪台顶部的用于压紧定位绝缘胶垫的压紧机构、设置于机架上部的用于吸取绝缘胶垫碎屑的除尘机构和用于控制所述裁剪机构、所述压紧机构和所述除尘机构的控制系统。本发明提供的绝缘胶垫对接裁剪机，通过在机架上的两层裁剪台，控制系统控制裁剪参数，自动裁剪两张绝缘胶垫，具有裁剪顺直、对接无缝隙、无毛边，提高了绝缘胶垫的裁剪工作效率的技术效果。

主权项：1.绝缘胶垫对接裁剪机，包括机架和设置于所述机架上的裁剪机构，所述机架两侧设有用于运送绝缘胶垫的出入口，其特征在于：所述裁剪机构包括两层用于裁剪绝缘胶垫的裁剪台，在所述裁剪台顶部设有用于压紧定位绝缘胶垫的压紧机构，在所述机架上部设有用于吸取绝缘胶垫碎屑的除尘机构，所述裁剪机构、所述压紧机构、所述除尘机构均受控于控制系统；所述裁剪台水平对称布置为两组，分别包括与所述机架内侧固定连接的裁剪支撑架、设置于所述裁剪支撑架内的步进电机、与所述步进电机连接的减速器、与所述减速器连接的小滑轮、与所述小滑轮通过皮带传动连接的设置于所述裁剪支撑架一端的主动滑轮、设置于所述裁剪支撑架另一端的从动滑轮及架设于所述主动滑轮与所述从动滑轮之间的用于运送绝缘胶垫的输送带，所述步进电机受控于控制系统；所述裁剪机构还包括设置于所述机架上的固定架、与所述固定架铰接的刀把、插接在所述刀把上的用于裁剪绝缘胶垫的裁刀、与所述刀把铰接的推杆电机、和用于控制所述推杆电机动作的第一控制器，所述第一控制器受控于控制系统；所述压紧机构包括分别设置于所述机架内侧顶部和所述裁剪支撑架上的多个气缸、固定在所述气缸端部的压板和用于控制所述气缸动作的第二控制器，所述第二控制器受控于控制系统；所述裁剪台分为上裁剪台和下裁剪台，所述上裁剪台的两组裁剪支撑架对接处设有条用于裁剪机构的裁刀作业的缝隙，所述下裁剪台的两组裁剪支撑架对接处设有条用于裁剪机构的裁刀作业的矩形凹槽。

全文数据：绝缘胶垫对接裁剪机技术领域[0001]本发明属于电力施工器具技术领域，更具体地说，是涉及一种绝缘胶垫对接裁剪机。背景技术[0002]绝缘胶垫又称为绝缘毯、绝缘橡胶板、绝缘胶板、绝缘地胶、绝缘胶皮等，是应用于电力行业等工作场合的台面或铺设绝缘材料，其具有较大体积电阻率和耐电击穿的胶垫。绝缘胶垫按照规格制作完成后，需要对绝缘胶垫进行裁剪成预设的某一尺寸，以适合于一些场合的铺设使用。但是在绝缘胶垫生产过程中会在绝缘胶垫的边缘产生毛边或毛刺，那么就需要对毛边或毛刺进行修剪或裁剪，以使绝缘胶垫在对接过程中，不会存在对接不严密、有缝隙或缺失的现象。[0003]以往对绝缘胶垫的毛边进行修剪采用的是手工修剪或修剪器，手工修剪是比照直尺用工业剪刀进行裁剪，修剪器是通过安装在工作平台上的工业剪刀，将绝缘胶垫放置于平台上，推动绝缘胶垫至合适的修剪位置进行裁剪。采用上述方式裁剪的绝缘胶垫，会存在裁剪不直、边缘歪曲，需要逐一进行裁剪，效率低，质量不能保证，当裁剪过程中有卡顿现象时，更会加重绝缘胶垫的裁剪效果，胶垫对接不严密，有缝隙。一般的解决方案是再次进行裁剪，难免会造成胶垫的资源浪费，降低工作效率。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种绝缘胶垫对接裁剪机，以解决现有技术中存在的绝缘胶垫裁剪不顺直、存在毛边、效率低、浪费资源的技术问题。[0005]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:提供一种绝缘胶垫对接裁剪机，包括机架和设置于所述机架上的裁剪机构，所述机架两侧设有用于运送绝缘胶垫的出入口，所述裁剪机构包括两层用于裁剪绝缘胶垫的裁剪台，在所述裁剪台顶部设有用于压紧定位绝缘胶垫的压紧机构，在所述机架上部设有用于吸取绝缘胶垫碎屑的除尘机构，所述裁剪机构、所述压紧机构、所述除尘机构均受控于控制系统。[0006]所述裁剪台水平对称布置为两组，分别包括与所述机架内侧固定连接的裁剪支撑架、设置于所述裁剪支撑架内的步进电机、与所述步进电机连接的减速器、与所述减速器连接的小滑轮、与所述小滑轮通过皮带传动连接的设置于所述裁剪支撑架一端的主动滑轮、设置于所述裁剪支撑架另一端的从动滑轮及架设于所述主动滑轮与所述从动滑轮之间的用于运送绝缘胶垫的输送带，所述步进电机受控于控制系统；[0007]所述裁剪机构还包括设置于所述机架上的固定架、与所述固定架铰接的刀把、插接在所述刀把上的用于裁剪绝缘胶垫的裁刀、与所述刀把铰接的推杆电机、和用于控制所述推杆电机动作的第一控制器，所述第一控制器受控于控制系统。[0008]所述除尘机构包括安装在所述机架顶部的吸尘器、储尘箱、安装在所述吸尘器入口与通向所述机架内腔之间的吸尘管、安装在所述吸尘器出口与所述储尘箱之间的排尘管，所述吸尘器受控于控制系统。[0009]所述压紧机构包括分别设置于所述机架内侧顶部和所述裁剪支撑架上的多个气缸、固定在所述气缸端部的压板和用于控制所述气缸动作的第二控制器，所述第二控制器受控于控制系统。[0010]所述控制系统包括设置于所述机架顶部的用于控制动作的控制面板和控制电路。[0011]所述主动滑轮与所述从动滑轮之间还设有多个用于支撑所述输送带运行的惰轮，所述主动滑轮、所述从动滑轮及所述惰轮均能通过支架固定在所述裁剪支撑架上。[0012]所述裁剪台分为上裁剪台和下裁剪台，所述上裁剪台的两组裁剪支撑架对接处设有条用于裁剪机构的裁刀作业的缝隙，所述下裁剪台的两组裁剪支撑架对接处设有条用于裁剪机构的裁刀作业的矩形凹槽。[0013]所述上裁剪台与所述下裁剪台的输送带转动方向相反，且转速相等，结构相同；[0014]所述上裁剪台与所述下裁剪台的两组裁剪支撑架靠近所述机架中间处分别设有用于参照绝缘胶垫裁剪长度的刻度线。[0015]所述除尘机构安装个数为两组，分别位于所述机架的两侧，所述吸尘管穿过设置在所述机架上的通孔至所述机架内腔。[0016]所述机架的下端均布设有四只用于支撑的支腿;每个所述支腿的下端均设有用于移动所述机架的万向轮。[0017]本发明提供的绝缘胶垫对接裁剪机的有益效果在于:与现有技术相比，本发明绝缘胶垫对接裁剪机，通过在机架上的两层裁剪台，分别将两张绝缘胶垫放入至上裁剪台和下裁剪台，输送带运行，当绝缘胶垫被输送至接触另一组的裁剪台时，压紧输送带并停止运行，操作压紧机构将绝缘胶垫压紧定位，操作裁剪机构将两张绝缘胶垫同时裁断，最后将被裁断的绝缘胶垫的边缘对接在一起，完成绝缘胶垫的对接和拼接，解决了绝缘胶垫裁剪不顺直、存在毛边、效率低、浪费资源的技术问题，另外，还可以预先设置好控制面板的裁剪参数，实现自动裁剪绝缘胶垫的目的，具有对接无缝隙，不存在毛边现象，提高绝缘胶垫的裁剪工作效率的技术效果。附图说明[0018]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0019]图1为本发明实施例提供的绝缘胶垫对接裁剪机的结构示意图；[0020]图2为本发明实施例提供的绝缘胶垫对接裁剪机的工作状态示意图；[0021]图3为本发明实施例提供的绝缘胶垫对接裁剪机的控制系统电路图。[0022]其中，图中各附图标记：1-机架;11-出入口；12-支腿;13-万向轮;2-裁剪机构;21-固定架；22-刀把;23-裁刀；3_裁剪台；31-裁剪支撑架;32-步进电机;33-减速器;34-小滑轮;35_皮带;36-主动滑轮;37-从动滑轮;38_输送带;39_惰轮;31〇_支架;3丨丨_上裁剪台；312-下裁剪台；313_矩形凹槽;314-刻度线;4-压紧机构;41-气缸;42-压板;5-除尘机构；51-吸尘器;52-储尘箱;53-吸尘管;54-排尘管;6-控制系统;61-控制面板;7-绝缘胶垫。具体实施方式[0023]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。[0025]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指不或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0027]请一并参阅图1至图3，现对本发明提供的绝缘胶垫对接裁剪机进行说明。所述绝缘胶垫对接裁剪机，包括机架1和设置于所述机架1上的裁剪机构2,所述机架1两侧设有用于运送绝缘胶垫7的出入口11，所述裁剪机构2包括两层用于裁剪绝缘胶垫7的裁剪台3、在所述裁剪台3顶部设有用于压紧定位绝缘胶垫7的压紧机构4、在所述机架1上部设有用于吸取绝缘胶垫7碎屑的除尘机构5,所述裁剪机构2、所述压紧机构4、所述除尘机构5均受控于控制系统6。工作时，绝缘胶垫7从出入口11输送至机架1内的裁剪台3上并进行裁剪，通过控制系统6控制裁剪机构2的操作。[0028]本发明提供的绝缘胶垫对接裁剪机，与现有技术相比，通过在机架1上的两层裁剪台3,分别将两张绝缘胶垫7放入至上裁剪台311和下裁剪台312,输送带38运行，当绝缘胶垫7被输送至接触另一组的裁剪台3时，输送带38停止转动，操作压紧机构4将绝缘胶垫7压紧定位，操作裁剪机构2将两张绝缘胶垫7同时裁断，最后将被裁断的两块绝缘胶垫7的边缘对接在一起，完成绝缘胶垫7的对接和拼接，解决了绝缘胶垫7裁剪不顺直、存在毛边、效率低、浪费资源的技术问题，另外，还可以预先设置好控制面板的裁剪参数，实现了自动裁剪绝缘胶塾7的目的，具有对接无缝隙，不存在毛边现象，提高了绝缘胶垫7的裁剪工作效率技术效果。[0029]本发明提供的绝缘胶垫对接裁剪机，用于裁剪和修剪绝缘胶垫7,可以使用一层裁剪兰3,单独裁剪一张绝缘胶垫7;也可以使用两层裁剪台4,步进电机32转动方向相反，同时裁剪两张^缘胶垫7,工作效率高，被裁剪的两张绝缘胶垫7可以实现无缝对接，相比于以前使用的裁剪器，节约了材料成本，提高了工作效率，节省了裁剪时间，保证裁剪质量，通过控制系统的设置可以实现自动裁剪。[0030i进一步地，请一并参阅图1至图3,作为本发明提供的绝缘胶垫对接裁剪机的一种具^实施方式，所述裁剪台3水平对称布置为两组，分别包括与所述机架丨内侧固定连接的裁剪支撑架31、设置于所述裁剪支撑架31内的步进电机32、与所述步进电机32连接的减速器33、与所述减速器33连接的小滑轮34、与所述小滑轮34通过皮带35传动连接的设置于所述裁剪支撑架31—端的主动滑轮36、设置于所述裁剪支撑架31另一端的从动滑轮37及架设于所述主动滑轮36与所述从动滑轮37之间的用于运送绝缘胶垫7的输送带38,所述步进电机32受控于控制系统6。步进电机32运转速度一致，输送带38输送平稳，绝缘胶垫7在裁剪过程中不会弯曲或变形。[0031]所述裁剪机构2还包括设置于所述机架1上的固定架21、与所述固定架21铰接的刀把22、插接在所述刀把22上的用于裁剪绝缘胶垫7的裁刀23、与所述刀把22铰接的推杆电机、和用于控制所述推杆电机动作的第一控制器，所述第一控制器受控于控制系统6。第一控制器控制裁刀23的动作，包括何时裁剪、何时停止、裁刀23的转动扭矩和切割力大小。[0032]进一步地，请一并参阅图1至图3,作为本发明提供的绝缘胶垫对接裁剪机的一种具体实施方式，所述除尘机构5包括安装在所述机架1顶部的吸尘器51、储尘箱52、安装在所述吸尘器51入口与通向所述机架1内腔之间的吸尘管53、安装在所述吸尘器51出口与所述储尘箱52之间的排尘管54,所述吸尘器受控于控制系统6。除尘机构5能将机架1内腔中经过切屑之后的碎屑吸走，降低环境污染和保护人身健康。[0033]进一步地，请一并参阅图1至图3,作为本发明提供的绝缘胶垫对接裁剪机的一种具体实施方式，所述压紧机构4包括分别设置于所述机架1内侧顶部和所述裁剪支撑架31上的多个气缸41、固定在所述气缸41端部的压板42和用于控制所述气缸41动作的第二控制器，所述第二控制器受控于控制系统6;在气缸41的下端还设有红外感应器，当气缸41下方有绝缘胶垫7时，通过控制系统6的操作，可以使绝缘胶垫7压紧在输送带38上，所述压板42为弹性构件，其下表面设有一层防滑棉。[0034]进一步地，请一并参阅图1至图3,作为本发明提供的绝缘胶垫对接裁剪机的一种具体实施方式，所述控制系统6包括设置于所述机架1顶部的用于控制动作的控制面板61和控制电路，所述控制面板61通过控制电路与所述步进电机32、所述第一控制器、所述第二控制器及所述吸尘器51连接并能控制操作。[0035]进一步地，请一并参阅图1至图3,作为本发明提供的绝缘胶垫对接裁剪机的一种具体实施方式，所述主动滑轮36与所述从动滑轮37之间还设有多个用于支撑所述输送带38运行的惰轮39,所述主动滑轮％、所述从动滑轮抑及所述惰轮39均能通过支架310固定在所述裁剪支撑架31上。主动滑轮36与小滑轮34之间通过皮带35传动连接，动力传动给主动滑轮36,然后带动惰轮洲、从动滑轮37转动，下裁剪台312的两组输送带38转动方向一致，上裁剪台311的两组输送带38转动方向一致，下裁剪台312的输送带38转动方向与上裁剪台311的输送带38转动方向相反，实现了绝缘胶垫7同时裁剪的功能。[0036]进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的绝缘胶垫对接裁剪机的一种具体实施方式，所述裁剪台分为上裁剪台311和下裁剪台312，所述上裁剪台311的两组裁剪支撑架31对接处设有条用于裁剪机构2的裁刀23作业的缝隙，所述下裁剪台312的两组裁剪支撑架31对接处设有条用于裁剪机构2的裁刀23作业的矩形凹槽313。此处预留的缝隙和矩形凹槽3丨3是为了给裁剪机构2的裁刀23提供作业空间，裁刀23在下放裁剪过程中，会延伸至下裁剪台312的两组输送带3S之间的位置，为了不影响裁刀23的工作，故在上裁剪台311的中间留出缝隙，在下裁剪台312的中间处留出矩形凹槽313。[0037]进一步地，请一并参阅图1至图3,作为本发明提供的绝缘胶垫对接裁剪机的一种具体实施方式，所述上裁剪台311与所述下裁剪台312的输送带38转动方向相反，且转速相等，结构相同。上裁剪台311的结构与下裁剪台312的结构相同，能够同时对两张绝缘胶垫7进行裁剪，满足了工作需要，保证了绝缘胶垫7的对接质量。[0038]进一步地，请一并参阅图丨至图3,作为本发明提供的绝缘胶垫对接裁剪机的一种具体实施方式，所述上裁剪台311与所述下裁剪台312的两组裁剪支撑架31上靠近所述机架1中间处分别设有用于参照绝缘胶垫7裁剪长度的刻度线314。刻度线314可以使工作人员参照被裁剪的绝缘胶垫7的裁剪长度，以便合理计算绝缘胶垫7的拼接后的组合长度和被裁剪的绝缘胶垫7的资源回收量。[0039]进一步地，请一并参阅图1至图3,作为本发明提供的绝缘胶垫对接裁剪机的一种具体实施方式，所述除尘机构5安装个数为两组，分别位于所述机架丨的两侧，所述吸尘管53穿过设置在所述机架1上的通孔至所述机架i内腔。除尘机构5用于将机架丨内被裁剪的绝缘胶垫7的碎肩快速吸取，碎肩回收至储尘箱中，减少了环境污染。[0040]进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的绝缘胶垫对接裁剪机的一种具体实施方式，所述机架1的下端均布设有四只用于支撑的支腿12,每个所述支腿12的下端均设有用于移动所述机架1的万向轮13。为了使该裁剪机活动方便，在机架丨的下端安装支腿12和万向轮13,以便工作人员灵活移动。[0041]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.绝缘胶垫对接裁剪机，包括机架和设置于所述机架上的裁剪机构，所述机架两侧设有用于运送绝缘胶垫的出入口，其特征在于:所述裁剪机构包括两层用于裁剪绝缘胶垫的裁剪台，在所述裁剪台顶部设有用于压紧定位绝缘胶垫的压紧机构，在所述机架上部设有用于吸取绝缘胶垫碎肩的除尘机构，所述裁剪机构、所述压紧机构、所述除尘机构均受控于控制系统。2.如权利要求1所述的绝缘胶垫对接裁剪机，其特征在于:所述裁剪台水平对称布置为两组，分别包括与所述机架内侧固定连接的裁剪支撑架、设置于所述裁剪支撑架内的步进电机、与所述步进电机连接的减速器、与所述减速器连接的小滑轮、与所述小滑轮通过皮带传动连接的设置于所述裁剪支撑架一端的主动滑轮、设置于所述裁剪支撑架另一端的从动滑轮及架设于所述主动滑轮与所述从动滑轮之间的用于运送绝缘胶垫的输送带，所述步进电机受控于控制系统；所述裁剪机构还包括设置于所述机架上的固定架、与所述固定架铰接的刀把、插接在所述刀把上的用于裁剪绝缘胶垫的裁刀、与所述刀把铰接的推杆电机、和用于控制所述推杆电机动作的第一控制器，所述第一控制器受控于控制系统。3.如权利要求1所述的绝缘胶垫对接裁剪机，其特征在于:所述除尘机构包括安装在所述机架顶部的吸尘器、储尘箱、安装在所述吸尘器入口与通向所述机架内腔之间的吸尘管、安装在所述吸尘器出口与所述储尘箱之间的排尘管，所述吸尘器受控于控制系统。4.如权利要求1所述的绝缘胶垫对接裁剪机，其特征在于:所述压紧机构包括分别设置于所述机架内侧顶部和所述裁剪支撑架上的多个气缸、固定在所述气缸端部的压板和用于控制所述气缸动作的第二控制器，所述第二控制器受控于控制系统。5.如权利要求1所述的绝缘胶垫对接裁剪机，其特征在于:所述控制系统包括设置于所述机架顶部的用于控制动作的控制面板和控制电路。6.如权利要求2所述的绝缘胶垫对接裁剪机，其特征在于:所述主动滑轮与所述从动滑轮之间还设有多个用于支撑所述输送带运行的惰轮，所述主动滑轮、所述从动滑轮及所述惰轮均能通过支架固定在所述裁剪支撑架上。7.如权利要求2所述的绝缘胶垫对接裁剪机，其特征在于:所述裁剪台分为上裁剪台和下裁剪台，所述上裁剪台的两组裁剪支撑架对接处设有条用于裁剪机构的裁刀作业的缝隙，所述下裁剪台的两组裁剪支撑架对接处设有条用于裁剪机构的裁刀作业的矩形凹槽。8.如权利要求7所述的绝缘胶垫对接裁剪机，其特征在于:所述上裁剪台与所述下裁剪台的输送带转动方向相反，且转速相等，结构相同；所述上裁剪台与所述下裁剪台的两组裁剪支撑架靠近所述机架中间处分别设有用于参照绝缘胶垫裁剪长度的刻度线。9.如权利要求3所述的绝缘胶垫对接裁剪机，其特征在于:所述除尘机构安装个数为两组，分别位于所述机架的两侧，所述吸尘管穿过设置在所述机架上的通孔至所述机架内腔。10.如权利要求1所述的绝缘胶垫对接裁剪机，其特征在于:所述机架的下端均布设有四只用于支撑的支腿;每个所述支腿的下端均设有用于移动所述机架的万向轮。

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