申请/专利权人：昆明理工大学

申请日：2018-11-12

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN109362320B

主分类号：A01D15/04(20060101)

分类号：A01D15/04(20060101);A01D33/00(20060101);A01D33/08(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.11.01#未缴年费专利权终止;2019.03.19#实质审查的生效;2019.02.22#公开

摘要：本发明涉及一种温室三七收获设施，属于农业机械设备领域。本发明由挖掘系统、行走系统、驾驶室组成。所述挖掘系统用于完成温室三七收获，所述行走系统用于实现温室内三七行走，所述驾驶室为工作人员操作空间。针对温室内的场地有限，三七垄两侧的空地较少的问题，本发明能够实现温室内收获三七，具有很小的转弯半径，能方便的完成转向换垄，可以提高生产效率。

主权项：1.一种温室三七收获设施，其特征在于：包括机架1、工作系统、行走系统、驾驶室；所述工作系统，安装在机架1上，包括挖掘装置、振动去土装置、升降装置、装置架11，装置架11安装机架1前方下部，挖掘装置包括挖掘铲2，调节螺母3，连杆4，固定杆5，固定杆5固定在装置架11上且与调节螺母3相连，连杆4中心固定在机架（1）上，末端与挖掘铲2固定连接，连杆4中心后方设有凹槽，调节螺母3的底端顶在连杆4的凹槽内，转动调节螺母3可调节连杆（4）的升降，从而实现挖掘铲2的角度调节；振动去土装置包括振动筛6，偏心凸轮7，转动轴8、联轴器9、电机10，振动筛6铰接在装置架11上且与偏心凸轮7接触，偏心凸轮7与转动轴8连接，转动轴8和联轴器9连接，联轴器9与电机10相连接；升降装置由两个丝杠12、两个步进电机13、两个光杠14组成，丝杠12和光杠14分别连接在装置架11上方两端，步进电机13与丝杠12连接；所述行走系统包括两个舵轮装置15、两个地轮16、电池组17、控制器18、操作手柄19，操作手柄（19）连接控制器（18），控制器（18）连接舵轮装置（15）；电池组（17）分别与控制器（18）、舵轮装置（15）连接，舵轮装置15实现内部舵轮的水平角度调整与正反转，地轮16安装在机架1上，电池组17同时与电机10和两个步进电机13相连；所述驾驶室内设有座椅20，控制台21，控制器18集成在控制台（21）内部，控制台21上设有控制开关，控制开关与步进电机13连接，控制步进电机的启动和关闭；所述的操作手柄19四个方向摇动，操作手柄19摇动所产生的角度在其内部形成光电角度，光电角度通过电路传递给控制器18，从而控制舵轮装置15转动，操作手柄19左右摇动时，两个舵轮装置15中的两个舵轮旋转60度，同时其中一个正转，另一个反转，操作手柄19前后摇动时，两个舵轮沿直线方向，同时正转或反转。

全文数据：一种温室三七收获设施技术领域本发明涉及一种温室三七收获设施，属于农业收获机械设备领域。背景技术三七，又名田七、人参三七、田三七、山漆等，为五加科人参属植物，具有很高的医药与营养价值。由于云南特殊的地理气候条件，使云南成为三七的原产地和主产地，而且近年来，云南省出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了三七产业的发展。随着三七市场的不断完善，三七的经济效益和社会效益越发凸显，但由于三七特殊的农艺要求和生长习性，目前可供三七种植的土地面积不足，急需温室工厂化种植，但目前并没有适用于温室轨道的三七收获机，三七的采收基本靠人工，劳动量大，费时费力，工时成本高，长期以往，严重制约了三七产业的发展，因此设计出一种适合温室的三七收获设施，对推进三七产业化发展具有重要意义。发明内容本发明要解决的技术问题是：提供一种温室三七收获设施，在温室内可方便的完成转向换垄。本发明采用的技术方案是：一种温室三七收获设施，包括机架1、工作系统、行走系统、驾驶室；所述工作系统，安装在机架1上，包括挖掘装置、振动去土装置、升降装置、装置架11，装置架11安装机架1前方下部，挖掘装置包括挖掘铲2，调节螺母3，连杆4，固定杆5，固定杆5固定在装置架11上且与调节螺母3相连，连杆4中心固定在机架1上，末端与挖掘铲2固定连接，连杆4中心后方设有凹槽，调节螺母3的底端顶在连杆4的凹槽内，转动调节螺母3可调节连杆4的升降，从而实现挖掘铲2的角度调节；振动去土装置包括振动筛6，偏心凸轮7，转动轴8、联轴器9、电机10，振动筛6铰接在装置架11上且与偏心凸轮7接触，偏心凸轮7与转动轴8连接，转动轴8和联轴器9连接，联轴器9与电机10相连接；升降装置由两个丝杠12、两个步进电机13、两个光杠14组成，丝杠12和光杠14分别连接在装置架11上方两端，步进电机13与丝杠12连接；所述行走系统包括两个舵轮装置15、两个地轮16、电池组17、控制器18、操作手柄19，操作手柄19连接控制器18，控制器18连接舵轮装置15；电池组17分别与控制器18、舵轮装置15连接，舵轮装置15实现内部舵轮的水平角度调整与正反转，地轮16安装在机架1上，电池组17同时与电机10和两个步进电机13相连。所述驾驶室内设有座椅20，控制台21，控制器18集成在控制台21内部，控制台21上设有控制开关，控制开关与步进电机13连接，控制步进电机的启动和关闭。具体地，所述的操作手柄19四个方向摇动，操作手柄19摇动所产生的角度在其内部形成光电角度，光电角度通过电路传递给控制器18，从而控制舵轮装置15转动，操作手柄19左右摇动时，两个舵轮装置15中的两个舵轮旋转60度，同时其中一个正转，另一个反转，操作手柄19前后摇动时，两个舵轮沿直线方向，同时正转或反转。优选地，所述驾驶室的入口处设有踏板22。优选地，所述控制台21安装在座椅20一侧，操作手柄19位于驾驶室内且安装在控制台21上方。优选地，所述振动筛6的中部与偏心凸轮7接触。本发明的有益效果是：1、该设施满足温室三七收获的特殊的农艺要求。2、采用蓄电池供电，无尾气排放，环保。3、采用双舵轮驱动，具有很小的转弯半径，方便作业轨道的转换；工作装置置于机架下方，具有升降功能，有效缩减了三七收获机尺寸，方便温室内转弯换轨。4、工装装置包含的振动结构采用偏心凸轮与振动筛接触的方式振动，能改变振动频率，有效实现三七的根土分离。5、驾驶室内采用操作手柄代替方向盘，使操作更加灵活，增加舒适性。附图说明图1是本发明的整体示意图；图2是本发明侧视图；图3是本发明工作系统的挖掘装置示意图；图4是本发明工作系统的振动装置侧视图；图5是本发明工作系统的振动装置俯视图；图6是本发明工作系统的升降装置示意图；图7是本发明行走系统示意图。图中各标号为：1-机架，2-挖掘铲，3-调节螺母，4-连杆，5-固定杆，6-振动筛，7-偏心凸轮，8-转动轴，9-联轴器，10-电机，11-装置架，12-丝杠，13-步进电机，14-光杠，15-舵轮装置，16-地轮，17-电池组，18-控制器，19-操作手柄，20-座椅，21-控制台，22-踏板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。实施例1：如图1-7所示，一种温室三七收获设施，包括机架1、工作系统、行走系统、驾驶室；工作系统能挖掘三七，同时能去除三七根块上的土壤，实现三七收获的作业要求，行走系统能实现温室内的水泥槽上行走，同时具有转向功能，驾驶室为工作人员的操作空间；所述工作系统，安装在机架1上，包括挖掘装置、振动去土装置、升降装置、装置架11，装置架11安装机架1前方下部，挖掘装置包括挖掘铲2，调节螺母3，连杆4，固定杆5，固定杆5固定在装置架11上且与调节螺母3相连，具体地，固定杆5的中部设有螺纹孔，调节螺母3穿过固定杆5的螺纹孔，通过旋转调节螺母3，可以实现其上下移动，连杆4中心固定在机架1上，末端与挖掘铲2固定连接，连杆4中心后方设有凹槽，调节螺母3的底端顶在连杆4的凹槽内，连杆4的另一端是无需固定的，连杆4的中心起支点作用，转动调节螺母3可调节连杆4的升降，从而实现挖掘铲2的角度调节，挖掘铲2能实现入土和土壤破碎功能；振动去土装置包括振动筛6，偏心凸轮7，转动轴8、联轴器9、电机10，振动筛6铰接在装置架11上且与偏心凸轮7接触，偏心凸轮7与转动轴8连接，转动轴8和联轴器9连接，联轴器9与电机10相连接，电机10的转动带动凸轮7转动，凸轮7与振动筛接触，凸轮7的转动带动振动筛，使得振动筛6小幅振动，达到根土分离效果；升降装置由两个丝杠12、两个步进电机13、两个光杠14组成，丝杠12和光杠14分别连接在装置架11上方两端，步进电机13与丝杠12连接；光杠14起到约束作用，使装置架11只能上下移动；步进电机13转动带动丝杠12转动，而使固定在机架1上的装置架11完成上升与下降功能，温室内种植的三七低于水泥槽的水平位置，工作时需要将工作装置下降，换行收获时需要将工作装置升起；所述行走系统包括两个舵轮装置15、两个地轮16、电池组17、控制器18、操作手柄19，操作手柄19连接控制器18，控制器18连接舵轮装置15；电池组17和控制器18连接，为控制器18提供电能，电池组17同时与舵轮装置15连接，为舵轮装置15提供动能。操作手柄19由操作人员操作，可实现设备运行、转向、控制作业，舵轮装置15实现内部舵轮的水平角度调整与正反转，地轮16安装在机架1上，起到支撑承重作用，电池组17同时与电机10和两个步进电机13相连，为工作系统的振动与升降提供动力。所述驾驶室内设有座椅20，控制台21，控制器18集成在控制台21内部，控制台21上设有控制开关，控制开关与步进电机13连接，控制步进电机的启动和关闭。具体地，所述的操作手柄19四个方向摇动，操作手柄19摇动所产生的角度在其内部形成光电角度，光电角度通过电路传递给控制器18，从而控制舵轮装置15转动，操作手柄19左右摇动时，两个舵轮装置15中的两个舵轮旋转60度，同时其中一个正转，另一个反转，操作手柄19前后摇动时，两个舵轮沿直线方向，同时正转或反转。舵轮装置15、操作手柄19均为外购件，是现有技术常用设备，因此其具体结构不做详细说明。优选地，所述驾驶室的入口处设有踏板22，踏板22方便工作人员进入驾驶室。优选地，所述控制台21安装在座椅20一侧，操作手柄19位于驾驶室内且安装在控制台21上方。优选地，所述振动筛6的中部与偏心凸轮7接触。本发明的工作原理是：收获机运行时，打开控制台21上的控制开关，步进电机13启动，降下工作系统，操控手柄19可向前运动，完成一垄三七的收获，收获下一垄三七时，升起工作系统，向左或右操控手柄，可实现三七收获机以小转弯半径转向，达到换垄效果。上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

权利要求：1.一种温室三七收获设施，其特征在于：包括机架1、工作系统、行走系统、驾驶室；所述工作系统，安装在机架1上，包括挖掘装置、振动去土装置、升降装置、装置架11，装置架11安装机架1前方下部，挖掘装置包括挖掘铲2，调节螺母3，连杆4，固定杆5，固定杆5固定在装置架11上且与调节螺母3相连，连杆4中心固定在机架（1）上，末端与挖掘铲2固定连接，连杆4中心后方设有凹槽，调节螺母3的底端顶在连杆4的凹槽内，转动调节螺母3可调节连杆（4）的升降，从而实现挖掘铲2的角度调节；振动去土装置包括振动筛6，偏心凸轮7，转动轴8、联轴器9、电机10，振动筛6铰接在装置架11上且与偏心凸轮7接触，偏心凸轮7与转动轴8连接，转动轴8和联轴器9连接，联轴器9与电机10相连接；升降装置由两个丝杠12、两个步进电机13、两个光杠14组成，丝杠12和光杠14分别连接在装置架11上方两端，步进电机13与丝杠12连接；所述行走系统包括两个舵轮装置15、两个地轮16、电池组17、控制器18、操作手柄19，操作手柄（19）连接控制器（18），控制器（18）连接舵轮装置（15）；电池组（17）分别与控制器（18）、舵轮装置（15）连接，舵轮装置15实现内部舵轮的水平角度调整与正反转，地轮16安装在机架1上，电池组17同时与电机10和两个步进电机13相连。所述驾驶室内设有座椅20，控制台21，控制器18集成在控制台（21）内部，控制台21上设有控制开关，控制开关与步进电机13连接，控制步进电机的启动和关闭。2.根据权利要求1所述的一种温室三七收获设施，其特征在于：所述的操作手柄19四个方向摇动，操作手柄19摇动所产生的角度在其内部形成光电角度，光电角度通过电路传递给控制器18，从而控制舵轮装置15转动，操作手柄19左右摇动时，两个舵轮装置15中的两个舵轮旋转60度，同时其中一个正转，另一个反转，操作手柄19前后摇动时，两个舵轮沿直线方向，同时正转或反转。3.根据权利要求1所述的一种温室三七收获设施，其特征在于：所述驾驶室的入口处设有踏板22。4.根据权利要求1所述的一种温室三七收获设施，其特征在于：所述控制台21安装在座椅20一侧，操作手柄19位于驾驶室内且安装在控制台21上方。5.根据权利要求1所述的一种温室三七收获设施，其特征在于：所述振动筛6的中部与偏心凸轮7接触。

百度查询： 昆明理工大学 一种温室三七收获设施

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD