申请/专利权人：西克股份公司

申请日：2018-12-04

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN109914924B

主分类号：E05B47/00(20060101)

分类号：E05B47/00(20060101);E05B15/10(20060101);E05B15/00(20060101);E05B51/00(20060101);E06B5/10(20060101);E06B7/28(20060101)

优先权：["20171213 EP 17206982.5"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2019.07.16#实质审查的生效;2019.06.21#公开

摘要：本发明涉及一种用于联锁安全门的安全锁定装置，具有设计为固定到安全门的可动部分的可动部，可动部具有锁定元件，还具有设计为固定到安全门的非可动部的静止部。静止部包括接收部分，接收部分包括用于接收锁定元件的开口，当锁定元件与插入方向对齐时，锁定元件可以从不同的插入方向插入接收部分中。静止部还包括闩锁，闩锁可以可选择地从锁定位置移动到释放位置，其中当闩锁处于锁定位置时，锁定元件紧固在接收部分上，并且当闩锁处于释放位置时，锁定元件可以从接收部分撤回。本发明的安全锁定装置具有以下特征：其锁紧元件紧固在与多个不同的锁定方向之一所对齐的锁定位置中，这些不同的锁定方向包括共同形成至少90°的连续角度范围的方向。

主权项：1.一种安全锁定装置10，用于联锁安全门，具有可动部14，设计为用于固定在所述安全门的移动部位上，所述可动部14具有锁定元件48，静止部12，设计为用于固定在所述安全门的非移动部位上，其中，所述静止部12包括接收部分26，所述接收部分26包括用于接收所述锁定元件48的开口24，其中所述锁定元件48能够从不同的插入方向I插入所述接收部分26中，所述静止部12还包括闩锁34，所述闩锁34能够可选择地从锁定位置移动到释放位置，其中当所述闩锁34处于所述锁定位置时，所述锁定元件48紧固在所述接收部分26上，并且当所述闩锁34处于所述释放位置时，所述锁定元件48能够从所述接收部分26撤回，其特征在于，所述锁定元件48紧固在所述锁定位置上，所述锁定位置与多个不同的锁定方向L中的一个对齐；以及所述不同的锁定方向L包括共同形成至少90°的连续角度范围的方向；所述不同的插入方向I包括共同形成至少90°的连续角度范围的方向。

全文数据：安全锁定装置技术领域本发明涉及一种用于联锁安全门的安全锁定装置。本发明的安全锁定装置具有设计为用于固定在安全门的移动部位上的可动部；可动部具有锁定元件。安全锁定装置还包括静止部，设计为用于固定在安全门的非移动部位上。静止部包括接收部分；接收部分包括用于接收锁定元件的开口，其中优选地当锁定元件与插入方向对齐时，锁定元件可以从不同的插入方向插入接收部分中。静止部还包括闩锁，闩锁可以可选择地从锁定位置移动到释放位置，其中当闩锁处于锁定位置时，锁定元件紧固在接收部分上，并且当闩锁处于释放位置时，锁定元件可以从接收部分撤回。背景技术这样的安全锁定装置通常在两种应用中使用。首先，安全锁定装置用于人体保护，例如只要存在来自机器的危险就需要锁定的机器门。例如，机器可能由于机器的运动、热量或辐射造成危险。其次，安全锁定装置可以用在过程保护中，即在这种情况中，机器需要联锁以保护机器运行的过程。例如，如果门在不正确的时机打开，过程会被破坏。这对于焊接、粘连和或包装过程尤其如此。通常，安全锁定装置包括安全开关或传感器，可以安装在机器固定的部位上，例如门框上。本文中，安全开关将被称为“静止部。”安全锁定装置还包括致动器，例如安装在可移动的安全门上。下文中，致动器被称为“可动部。”在安全锁定装置的操作中，当门关闭时，可动部插入到静止部的接收部分中，并且可以在接收锁定命令后，通过闩锁的方式例如通过后文所述的锁定销紧固可动部。由于安全门有繁多的种类，这样的安全锁定装置不得不面对两项挑战。首先，安全锁定装置必须适合用于不同的门例如旋转门、滑动门、罩等。其次，安全锁定装置必须能够补偿安全门的不对准。发明内容本发明的目的在于，提出一种可以与不同类型的安全门结合使用并且优选地为门的不对准提供补偿机制的安全锁定装置。这种目的由具有权利要求1中的特性的安全锁定装置所解决。特别地，这种目的由以下安全锁定装置满足：其锁紧元件紧固在或可以紧固在与多个锁定方向之一所对齐的锁定位置中，其中这些不同的锁定方向包括共同形成至少90°的连续角度范围的方向。换言之，本发明的安全锁定装置使得可动部的锁定元件可以在不同地对齐的方向上紧固在接收位置上即在多个锁定方向中的一个方向上。这些不同地对齐的方向形成了至少90°的连续角度范围。这意味着在至少90°的连续角度范围内，接收部分中的锁定元件对齐的是这个连续角度范围内的哪一个方向都无关紧要，锁定元件都可以通过闩锁被紧固，并且因此可以确保安全门保持关闭。锁定方向优选地为锁定元件插入和或紧固在接收部分时，其主要地延伸的方向。插入方向优选地为锁定元件插入接收部分的方向。特别地，锁定方向和插入方向可以是相同的。在这种情况下，可能的锁定方向和可能的插入方向包括同样的至少90°的连续角度范围。或者，锁定方向和插入方向可以是不同的，例如可能相互垂直。例如，当可动部被固定到滑动安全门的门扇时，锁定元件可以沿着与门扇平面垂直的方向突出。当这个滑动门移动到关闭位置时，锁定元件“侧向地”插入接收部分中，并且被紧固在接收部分内。在这种情况下，由于锁定方向垂直于门扇平面，插入方向和锁定方向相互垂直。由于可能有不同的插入方向，本发明的安全锁定装置可以用于不同类型的安全门，并且因此使得这种安全锁定装置具有灵活的用途。与锁定方向相似，可能的插入方向可以包括形成至少90°的连续角度范围的方向，优选地形成至少180°的连续角度范围。锁定方向和插入方向的连续角度范围可以是相同的。在紧固状态中，即当闩锁位于锁定位置中并且将锁定元件紧固在接收部分内时，锁定元件可以布置在这个至少90°的连续角度范围内。在紧固状态中，锁定元件甚至可以优选地在连续角度范围内围绕闩锁枢转。由于至少90°的连续角度范围，安全锁定装置可以例如使用于滑动门，这种情况中锁定元件会“侧向地”进入接收部分中。另一方面，也可以用于旋转门，这种情况中锁定元件会“正向地”进入接收部分中。如文中所述，术语“安全门”可能包括翻板、盖、罩、也尤其地包括上文所述的滑动门和枢转旋转门。通常，“安全门”可以被理解为用于能够通路向机器或系统的元件，在机器或系统操作时，安全门通常以安全和被监测的方式关闭。优选地，不同的锁定方向包括共同形成至少180°的连续角度范围的方向。原则上，高于180°也是可能的，例如200°或270°。至少180°的连续角度范围使得锁定元件能够从静止部的“两侧”插入并紧固在接收部分内。这使得安全锁定装置的用途更加地灵活。对于插入方向，也可能具有相同的角度范围。更优选地，如上文所述，不同的插入方向可以包括共同形成至少90°或180°的连续角度范围的方向。由此，可动部也可以以连续角度范围内的任意方向插入静止部。有利地，接收部分和或开口形成于静止部的主件和静止部的相对件之间，其中接收部分优选地由两个平行的壁界定，第一壁属于主件并且第二壁属于相对件。接收部分可以在第一壁和第二壁之间延伸。换言之，静止部的壳体可以形成凹槽，凹槽限定出接收部分。这个凹槽将静止部的可以划分为主件和相对件。主件和相对件可以通过连接部分连接，其中连接部分可以形成与接收部分邻接的平坦后壁。接收部分可以仅有第一和第二壁和后壁界定。在后壁和第一壁或第二壁之间都可以形成90°角。由此，围绕接收部分形成了大的连续的开口。接收部分也由第一和第二壁、和后壁所限定。大的连续开口使得从不同插入方向和不同锁定方向的锁定元件的插入和锁定成为可能，因此使得安全锁定装置可以更灵活地用于不同类型的安全门。静止部可以包括倒角边缘，其限定了接收部分。倒角边缘使得即使锁定元件稍微不对齐或定位错误，锁定元件也被导入接收部分。主件和或相对件可以具有安装孔，安装孔用于将静止部安装到例如门框上。如果安装孔设置在主件和相对件上，可以达到高的机械稳定性，使得安全锁定装置可以承受强力。优选地，开口包括至少180°的围绕闩锁的连续角度范围。这意味着，开口包括连续的开口，其中开口限定了至少180°的连续角度范围。因此开口不会被壳体或其他结构元件的元件所中断，这些元件可能会妨碍锁定元件的插入。这种大开口使得锁定元件可以在这个180°的角度范围内从任意角度插入，并且由此给安全锁定装置的用途提供较大的灵活性。更优选地，闩锁旋转对称并且优选地包括至少部分地形成柱形。闩锁因此可以被称为锁定销。有利地，闩锁的尾部区域为球面或球形的。对称的闩锁使得锁定元件可以从不同的角度插入，并且可以使用闩锁来紧固锁定元件，而与插入方向和或锁定方向无关。特别地，柱体的尾端可以为球面形或球形。换言之，闩锁的尾端可以形成为球面或球形，其中球形之后过渡到该闩锁的柱形部分。闩锁的柱形部分可以具有纵向轴，闩锁可以围绕这条纵向轴旋转对称。优选地，形成连续角度范围的插入方向和或锁定方向垂直于闩锁的纵向轴。有利地，在释放位置中，闩锁突出到接收部分中。特别地，闩锁的球面部分突出到接收部分中。球面部分可以从主件的第一壁突出，优选地沿着垂直于第一壁的平面的方向。更有利地，闩锁在释放位置装载弹簧。由于装载弹簧，当锁定元件插入接收部分时，闩锁的在释放位置中延伸进入接收部分的一部分可以由锁定元件推回。装载弹簧的闩锁可以被推回到主件的第一壁中。由于装载弹簧的闩锁，当锁定元件位于接收部分时，锁定元件可以临时地紧固即卡住。因此，闩锁可以执行两种操作，即卡住锁定元件和锁定紧固锁定元件。优选地，静止部至少部分地在俯视图中具有半圆形的截面。半圆形的截面可以附接到长方形的截面上。在截面视图中，优选地在俯视图中，半圆形截面的中心的位置可以与闩锁的位置重合。由此，纵向轴可以形成半圆形截面的中心。由于半圆形截面，当锁定元件插入接收部分时，可动部可以在180°连续角度范围内的任意方向上接近静止部，而不会抵靠静止部的壳体。半圆形截面由此有助于在不同的应用场景中灵活地使用安全锁定装置。优选地，锁定元件从可动部的保持位置突出，保持元件适于固定到安全门的移动部位上，锁定元件优选地为舌形。可动部的保持元件可以包括用于将可动部安装到例如安全门的门扇的安装孔。例如，安装孔内可以插入螺钉，并且螺钉可以紧固地将可动部固定到门扇上。锁定元件可以从保持元件突出，其中锁定元件可以在俯视图中具有长方形轮廓即舌形，其中锁定元件可以小于和或薄于保持元件。由于锁定元件较薄，接收部分也可以更小更薄。这可以得到紧凑的安全锁定装置。更优选地，弹性元件连接锁定元件和保持元件，使得锁定元件可以相对于保持元件枢转。弹性元件可以包括塑料材料、高弹体和或橡胶材料。弹性件可以附加的包括螺旋弹簧。当锁定元件插入接收部分时，锁定元件可能被静止部的壳体例如倒角边缘偏离。之后这样的偏离会导致弹性件的变形，并且使得可动部和静止部之间的不对齐得以抵消。由此，可以增加当安全锁定装置安装在安全门上时必须维持的公差。另外，安全门的不对齐公差也可以增加。有利地，锁定元件包括通孔，其中在所述锁定位置中，闩锁至少部分地突出进入通孔中或穿过通孔。换言之，锁定元件被紧固在接收部分内，即通过闩锁延伸穿过锁定元件的通孔。优选地，接收部分的尺寸适应于锁定元件的尺寸。例如，第一壁和第二壁之间的距离可以适应锁定元件的厚度，其中第一和第二壁之间的距离和锁定元件的厚度可以大致地相等。优选地，通孔为圆形孔。替代地，也可以为槽孔。由于闩锁可以在不同的位置上穿过通孔，槽孔使得锁定元件插入接收部分具有更高的公差。不言而喻，除通孔之外，锁定元件里的凹陷、凹槽、缺口或其他任意合适的部件都可以用于闩锁与锁定元件的相互作用。闩锁可以延伸穿过主件的第一壁，穿过通孔并且穿过相对件的第二壁。通过将闩锁完全地穿过锁定元件，锁定元件被紧固以防止不希望的锁定元件从接收部分的移除。由此，由于锁定元件不能从接受部分移除，安全门不会再被打开。在静止部的相对件内，可以设置通孔，闩锁在该通孔中被引导进锁定位置。由此，闩锁可以刚性地安装在主件和相对件内。这可以进一步增加闩锁可以承受的力。反过来，安全锁定装置可以增强安全性，安全门的意外打开。上述的锁定方向可以定义为从锁定元件的通孔到锁定元件与保持元件之间的连接的方向。闩锁以外，静止部可以包括栓扣，当锁定元件位于接收部分中时，栓扣适应于临时地紧固即卡住锁定元件。栓扣优选地伸入接收部分中，其中栓扣可以从相对件的第二壁突出即从“顶部”突出。换言之，栓扣可以从与闩锁伸入到接收部分中的方向相反的方向伸入接收部分中。特别地，在锁定元件插入接收部分后，栓扣可以被引导到锁定元件的通孔中并且临时地将锁定元件紧固在接收部分内。之后栓扣还可以移动进入锁定元件的通孔，由此紧固锁定元件，防止锁定元件从接收位置意外移除。闩锁和栓扣都可以是可动的和或验证纵向轴布置。与闩锁类似，栓扣的尾部区域也可以是球面的或球形的。由于栓扣旋转对称，它可以从不同的方向插入锁定元件，并且临时地使用栓扣紧固锁定元件，而无论插入方向如何。在临时地紧固锁定元件之后，锁定元件可以绕栓扣枢转，例如移动进入所需要的锁定方向。栓扣可以加载弹簧。由此，栓扣可以卡入锁定元件的通孔。优选地，通过弹簧施加在栓扣上的力可以调节，特别地通过螺钉或其他合适的方式调节。由于力可以调节，临时紧固锁定元件的强度可以调节。例如，螺钉和或栓扣可以到达相对件的通孔内。在临时地紧固锁定元件后，锁定元件可以通过闩锁紧固在接收部分内。闩锁可以移动进入锁定元件的通孔中。闩锁可以抵持栓扣例如在通孔内。特别地，当与栓扣一起使用时，闩锁可以包括具有平面端面的柱形，或具有适应于栓扣的形式的凹陷端面的柱形。优选地，锁定元件包括用于与闩锁相互作用的引导工具，特别是漏斗状沟槽和或C形外壁。漏斗状沟槽可以从锁定元件的通孔中扩散开。由此，沟槽可以将闩锁伸入接收部分引导到锁定元件的通孔。栓扣或闩锁的球形与锁定元件的引导工具相结合，可以帮助锁定元件的定心和引导，以达成在接收部分中的正确位置。类似地，C形外壁即平行于闩锁的纵向轴的壁也具有这样的效果：闩锁的突出部分置于锁定元件的中心并且将锁定元件引导到闩锁可以伸入或穿过通孔的位置。C形可以由圆角或圆形凹槽的方式实现。漏斗状沟槽可以形成在锁定元件的两个相对侧上。每个沟槽都可以远离通孔延伸，其中每个沟槽都随着与通孔的距离增加而变宽。每个相对侧顶侧和底侧的沟槽在每个相差大约90°的方向上延伸。优选地，每个侧面上设置三条沟槽。沟槽由同样从通孔延伸的引导壁界定。有利地，锁定元件包括应答器，优选地为RFID射频识别芯片，并且静止部包括用于检测应答器的读取装置，特别是RFID读取器。一旦闩锁处于锁定位置并且已经由读取装置成功检测到应答器，安全锁定装置可以适于输出允许信号。由此，由于只有“正确”的锁定元件或可动部能够使得安全锁定装置的静止部锁定紧固锁定元件，例如通过闩锁移动穿过锁定元件的通孔，可以防止安全锁定装置的操纵。可能的是，只有在这个状态中即当闩锁锁定紧固锁定元件时可以发送启动信号，启动信号在被机器的控制单元接收时，会允许控制单元启动机器。更有利地，安全锁定装置可以电控制。特别地，闩锁可以通过电动作用物移位。例如，电动作用物可以为螺线管磁铁，其可以实现为起重磁铁。当然，也可以使用其他的驱动，例如电动马达，特别是但不是必须地唯一的线性马达、压阻式或磁阻式驱动器。有利地，设置有连接到闩锁的安全弹簧。安全弹簧可以在锁定位置的方向推动闩锁。安全弹簧可以实现自动锁定，其中锁定位置可以在不激活电动作用物的情况下到达。为了这个目的，安全弹簧可以在闩锁的突出部分临时地被推回第一壁中时被激活。响应于推回闩锁，安全弹簧可以将闩锁移动到锁定位置。或者，安全锁定装置可以配置为当电动作用物没有被操作时，安全锁定装置位于释放位置。为了给静止部提供电力能量，静止部可以包括电连接器。通过电连接器，也可以传输状态信号，例如允许信号或提示安全锁定装置从释放位置转换到锁定位置的银行或反之亦然。另外，静止部可以包括手动释放。手动释放可以包括由钥匙操作的锁。当操作手动释放时，闩锁可以从锁定位置移动到释放位置，由此使得锁定元件从接收部分撤出例如在紧急情况下。静止部也可以包括一个或更多的状态LED，例如显示静止部是否位于释放位置或锁定位置中。本发明还涉及一种安全锁定系统。安全锁定系统包括如上文所述的安全锁定装置。安全锁定系统还包括既有可动门扇和静止门框的安全门。安全锁定装置的静止部固定在门框上，并且安全锁定装置的可动部固定在所述安全门的门扇上。当安全门关闭时，可动部的锁定元件插入静止部的接收部分中。上文所述的本发明的安全锁定装置的优点、优选特征和或实施例也应用于本发明的安全锁定系统。在安全锁定系统的操作期间，静止部首先处于释放位置，即闩锁滑动地伸入接收部分。当安全门的门扇关闭时，安全锁定装置的可动部靠近静止部并且在插入方向上插入接收部分。在可动部的锁定元件插入时，锁定元件的引导沟槽使锁定元件相对于保持元件枢转，使得闩锁的突出部分被引导到锁定元件的通孔中。枢转由连接锁定元件与可动部的保持元件的弹性元件实现。在静止部检测到锁定元件已经插入接收部分后例如，通过使用读取装置检测应答器的方式，电动作用器被激活并且将闩锁从释放位置移动到锁定位置中。由此，闩锁移动进入或穿过锁定元件的通孔，以在锁定方向上紧固锁定元件。一旦闩锁移动进入或甚至穿过锁定元件的通孔，静止部的电连接器发送允许信号，并且由安全门所紧固的机器可以开始其操作。附图说明参考附图，下文中本发明将通过示例性实施例的方式进一步解释：图1为安全锁定装置的第一实施例的示意图；图2为图1中的安全锁定装置的侧视图；图3为图1中的安全锁定装置的俯视图；图4为图1中的安全锁定装置在可动部紧固在静止部时的侧视图图4A和示意图图4B；图5为三个不同的锁定元件插入静止部的方向的俯视图；图6为安全锁定装置的第二实施例的示意图；图7为第二实施例的可动部的细节示意图；图8为安全锁定装置的第三实施例的可动部的示意图；图9为安全锁定装置的第四实施例的两个不同的示意图；图10为为安全锁定装置的第五实施例的示意图。具体实施方式图1示出了安全锁定装置10的第一实施例。安全锁定装置包括静止部12和可动部14。静止部12固定到安全门的门框上未示出，并且可动部14固定到安全门的枢转门扇上未示出。静止部12包括壳体16，可以16包括半圆的外轮廓。静止部12包括主件18和相对件20。主件18和相对件20通过连接部分22相连接。主件18和相对件20之间具有开口24，其中主件18、相对件20和开口24之间形成接收部分26。接收部分26由主件18的第一壁28和相对件20的第二壁30界定。第一壁28和第二壁30均过渡到倒角边缘32。闩锁34从第一壁28突出进入接收部分26，其中闩锁34的球形部分突出到接收部分26中。主件18和相对件20都包括一对安装孔36各对中都只有一个可以在图1中看到。主件18还包括手动释放38，其可以使用钥匙或特制钥匙操作均未示出。在手动释放38下方，主件18还包括三个状态LED40，其指示安全锁定装置10的操作状态。主件18在于相对件20相对的一端上包括电连接器42，用于向静止部12传输电能并用于控制安全锁定装置10。可动部14包括保持元件44，其包括两个安装孔36。螺钉46穿过安装孔36以使得可动部14可以使用螺钉46附接到门扇上。锁定元件48从保持元件44a延伸，其中锁紧元件48通过弹性元件50连接到保持元件44。锁定元件形成为舌形，并且包括近似长方形的方形截面。锁定元件48比保持元件44较细。圆形通孔52穿过锁定元件48延伸，其中通孔52的直径适应于或相对应于闩锁34的直径。图1中的两个箭头指示了插入方向I，锁定元件48在插入方向I中插入接收部分26。当锁定元件48被紧固在接收部分26时，即当闩锁34延伸穿过通孔52时，锁定元件48的对齐方向会与图1中所示出的方向相同。因此，锁定方向在图1中与插入方向I相同。图2和图3分别为图1中的安全锁定装置的侧视图和俯视图。从图3可以很明显地看出锁定元件48包括三个外壁，各个外壁包括C形54。当锁定元件48引入接收部分26时，C形54可以与闩锁34相互作用，并且使锁定元件48相对于闩锁34居中。因此C型54使得闩锁34可以可靠地引入锁定元件48的通孔52中。图3中显示了不同的可能插入方向I。同时插入方向I也是锁定方向L。换言之，锁定元件48可以在所示的插入方向I中引入，并且也可以在相同的方向上被紧固在静止部12中，即，在相对应的锁定方向L上。明显地，插入方向I和锁定方向L都包括至少180°的连续角度范围。图4A和图4B示出了图1中的安全锁定装置10，其处于锁定元件48被紧固在接收部分26内状态。在图4A和4B中，闩锁34部分地突出进入通孔52。另外地，闩锁34也可以2完全地延伸进入通孔52。图中显示了相对应的锁定方向。图5A、5B和5C以俯视图显示了可能的不同插入方向I。与图3相比，图5A和图5B的插入方向I旋转了90°。在图5C中，插入方向I旋转了45°值得注意的是，在图5A和图5C中，插入方向I和锁定方向L是相同的。然而，图5B显示了锁定元件48“侧向地”插入接收部分26。在图5B中插入方向I与锁定方向L相互垂直。图6显示了安全锁定装置10的第二实施例。第二实施例与第一实施例的不同之处在于锁定元件48不包括C形54。替代地，锁定元件48包括在其顶侧和底侧的3条沟槽56。每个沟槽56都形成为漏斗状并且从通孔52处延伸，其中每个沟槽56随着与通孔52的距离增加而变宽。每侧顶侧和底侧的三个沟槽56在每个相差大约90°的方向上延伸。沟槽56由同样从通孔52延伸的引导壁58界定。作为锁定元件48包括C形54或沟槽56的实施例的替代，也可能结合C形54和沟槽56。图7中示出了可动部14及其锁定元件48的更多细节。图8显示了第三实施例，其中只示出了可动部14。第三实施例与第一实施例的不同之处在于锁定元件48不包括C形54。另外，锁定元件48包括通孔52，通孔52为槽孔60的形式。槽孔60形成在与锁定方向L相垂直的方向上。或者，槽孔60也可以形成在与锁定方向L相平行的方向上。图9A和9B显示了安全锁定装置10的第四实施例，其中只示出了静止部12。第四实施例的静止部12与第一至第三实施例的区别在于，栓扣62从第二壁30突出进入接收部分26。栓扣62包括半圆的尾端，尾端设计为卡入锁定元件48，以临时地将锁定元件48紧固在接收部分26中。处于这种目的，栓扣62加载弹簧弹簧未示出。为了将锁定元件48“完全地”紧固在接收部分26内，闩锁34可以从第一壁28突出进入接收部分26，其中闩锁34突出进入通孔52。闩锁34可以与栓扣62抵接，如图10所示。图10中的闩锁34包括形成有平面端面的柱体，或包括适应于栓扣62的形式的凹陷端面未示出。图10显示了安全锁定装置10的第五实施例，其中只示出了静止部12。第五实施例的静止部12与第四实施例的不同在于，调节螺钉64从相对件20延伸，以使得相对件20布置在调节螺钉64和栓扣62的突出进入接收部分26的部分之间。调节螺钉64适应于调节栓扣62的弹簧加载的强度。由此，可以改变从接收部分26移除临时固定的锁定元件48所需的强度。参考标记列表10安全锁定装置12静止部14可动部16壳体18主件20相对件22连接部分24开口26接收部分28第一壁30第二壁32倒角边缘34闩锁36安装孔38手动释放40状态LED42电连接器44保持元件46螺钉48锁定元件50弹性元件52通孔54C形56沟槽58引导壁60槽孔62栓扣64调节螺钉I插入方向L锁定方向

权利要求：1.一种安全锁定装置10，用于联锁安全门，具有可动部14，设计为用于固定在所述安全门的移动部位上，所述可动部14具有锁定元件48，静止部12，设计为用于固定在所述安全门的非移动部位上，其中，所述静止部12包括接收部分26，所述接收部分26包括用于接收所述锁定元件48的开口24，其中所述锁定元件48能够从不同的插入方向I插入所述接收部分26中，所述静止部12还包括闩锁34，所述闩锁34能够可选择地从锁定位置移动到释放位置，其中当所述闩锁34处于所述锁定位置时，所述锁定元件48紧固在所述接收部分26上，并且当所述闩锁34处于所述释放位置时，所述锁定元件48能够从所述接收部分26撤回，其特征在于，所述锁定元件48紧固在所述锁定位置上，所述锁定位置与多个不同的锁定方向L中的一个对齐；以及所述不同的锁定方向L包括共同形成至少90°的连续角度范围的方向。2.根据权利要求1所述的安全锁定装置10，其特征在于，所述不同的锁定方向L包括共同形成至少180°的连续角度范围的方向。3.根据权利要求1或2所述的安全锁定装置10，其特征在于，所述不同的插入方向I包括共同形成至少90°的连续角度范围的方向，优选地共同形成至少180°的连续角度范围。4.根据前述至少一项权利要求所述的安全锁定装置10，其特征在于，所述接收部分26和或所述开口24形成于所述静止部12的主件18和所述静止部12的相对件20之间，其中所述接收部分26优选地由两个平行的壁界定，第一壁28属于所述主件18并且第二壁30属于所述相对件20。5.根据前述至少一项权利要求所述的安全锁定装置10，其特征在于，所述开口24包括围绕所述闩锁34的至少180°的连续角度范围。6.根据前述至少一项权利要求所述的安全锁定装置10，其特征在于，所述闩锁34旋转地对称并且优选地至少部分地包括圆柱体的形式，其中所述闩锁34的尾部区域优选地为球面或球形的。7.根据前述至少一项权利要求所述的安全锁定装置10，其特征在于，在所述释放位置中，所述闩锁34突出到所述接收部分26中。8.根据前述至少一项权利要求所述的安全锁定装置10，其特征在于，在所述释放位置中，所述闩锁34是弹簧加载的；和或所述静止部12至少部分地在俯视图中具有半圆形的截面。9.根据前述至少一项权利要求所述的安全锁定装置10，其特征在于，所述锁定元件48从所述可动部14的保持元件44突出，所述保持元件44适于固定到所述安全门的所述移动部位上，所述锁定元件48优选地为舌形。10.根据前述至少一项权利要求所述的安全锁定装置10，其特征在于，所述锁定元件48包括通孔52，在所述锁定位置中，所述闩锁34至少部分地突出进入所述通孔52中或穿过所述通孔52。11.根据前述至少一项权利要求所述的安全锁定装置10，其特征在于，所述静止部12包括栓扣62，当所述锁定元件48位于所述接收部分26中时，所述栓扣62适于临时紧固所述锁定元件48。12.根据前述至少一项权利要求所述的安全锁定装置10，其特征在于，所述栓扣62弹簧加载的，优选地，所述弹簧施加在所述栓扣62上的力是可调节的，特别是通过螺钉的方式。13.根据前述至少一项权利要求所述的安全锁定装置10，其特征在于，所述锁定元件48包括用于与所述闩锁34相互作用的引导工具，特别是漏斗状沟槽56和或C形外壁54。14.根据前述至少一项权利要求所述的安全锁定装置10，其特征在于，所述锁定元件48包括应答器，优选地为RFID芯片，并且所述静止部12包括用于检测所述应答器的读取装置，特别是RFID读取器。15.一种安全锁定系统，包括根据前述至少一项权利要求所述的安全锁定装置10，和安全门，具有可动门扇和静止门框，其中，所述安全锁定装置10的所述静止部12固定在所述门框上，并且所述安全锁定装置10的所述可动部14固定在所述安全门的所述门扇上，其中，当所述安全门关闭时，所述可动部14的所述锁定元件48插入所述静止部12的所述接收部分26中。

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