申请/专利权人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司

申请日：2019-02-25

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN109693966B

主分类号：B65H51/00(20060101)

分类号：B65H51/00(20060101);B65H57/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2019.05.28#实质审查的生效;2019.04.30#公开

摘要：本发明涉及机械制造技术领域，公开了一种送引线机构，包括轨道、滑块与压线结构，滑块沿着轨道移动，滑块上连接有压线结构，压线结构能够固定待输送的引线，并带动引线从轨道初始位置移动到轨道最终位置，以及，压线结构能够与所述引线分离，并复位。本发明通过在滑块上设置压线结构，使得滑块沿着轨道移动并对引线传递的过程中，可以通过压线结构对引线进行固定，使得引线不易变得弯折。

主权项：1.送引线机构，其特征在于，包括轨道、滑块与压线结构，所述滑块沿着所述轨道移动，所述滑块上连接有压线结构，所述压线结构能够固定待输送的引线，并带动所述引线从轨道初始位置移动到轨道最终位置，以及，所述压线结构能够与所述引线分离，并复位；所述滑块上还包括穿线结构，所述穿线结构位于所述压线结构的上游，所述穿线结构包括穿线结构主体和穿线结构盖板，所述穿线结构盖板位于所述穿线结构主体的上侧，所述穿线结构主体上临近所述穿线结构盖板的一侧设有穿线槽；还包括第三支撑件，所述第三支撑件位于穿线结构的上游，所述第三支撑件设有贯穿所述第三支撑件的第三支撑件通孔，所述第三支撑件通孔内固定连接有第二套管，所述第二套管的一端向所述压线结构的方向延伸，所述穿线结构上的所述穿线槽临近所述第三支撑件的一端与所述第二套管连接，且所述第二套管位于所述穿线槽的外部。

全文数据：送引线机构技术领域本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种送引线机构。背景技术在生产实际中，有众多产品需要引线，所以在生产加工过程中，送引线机构必不可少，在现有技术中，大多数的送引线结构在将引线向一个方向运输时，不能使引线被固定，容易使得已经被捋直的引线形成弯折，给后续的生产加工造成麻烦。发明内容为了克服现有技术的不足，本发明提供一种送引线机构，使得引线在连续送线的过程中受到保护，不易造成引线的弯折和打结。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了送引线机构，包括轨道、滑块与压线结构，滑块沿着轨道移动，滑块上连接有压线结构，压线结构能够固定待输送的引线，并带动引线从轨道初始位置移动到轨道最终位置，以及，压线结构能够与引线分离，并复位。作为对上述技术方案的改进，压线结构包括第一压块和第二压块，第一压块和第二压块之间具有压紧槽，第一压块和第二压块之间能够发生相对移动，使得压紧槽的宽度发生变化。作为对上述技术方案的进一步改进，滑块上还包括穿线结构，穿线结构位于压线结构的一侧，穿线结构包括穿线结构主体和穿线结构盖板，穿线结构盖板位于穿线结构主体的上侧，穿线结构主体上临近穿线结构盖板的一侧设有穿线槽。作为对上述技术方案的进一步改进，滑块上还包括第一支撑件，第一支撑件位于压线结构相对于穿线结构的另一侧，支撑件上设有贯穿支撑件的第一支撑件通孔，第一支撑件通孔中固定连接有第一套管。作为对上述技术方案的进一步改进，还包括底座，轨道位于底座上，底座上设有第二支撑件，第二支撑件位于第一支撑件相对于压线结构的另一侧，第二支撑件上设有贯穿第二支撑件的第二支撑件通孔，第一套管能在第二支撑件通孔内滑动。作为对上述技术方案的进一步改进，还包括有切刀，切刀能够在压线结构运动至轨道初始位置时执行对引线的切断动作。作为对上述技术方案的进一步改进，还包括捋顺结构，捋顺结构沿引线的运动方向设于压线结构的上游，捋顺结构包括第一毛毡、第二毛毡和弹簧结构，第一毛毡位于第二毛毡的上侧，第一毛毡和第二毛毡之间具有间隙，弹簧结构位于第一毛毡的上侧。作为对上述技术方案的进一步改进，捋顺结构和压线结构之间设有第三支撑件，第三支撑件设有贯穿第三支撑件的第三支撑件通孔，第三支撑件通孔内固定连接有第二套管，第二套管的一端向压线结构的方向延伸，另一端向捋顺结构的方向延伸。作为对上述技术方案的进一步改进，还包括第一调整结构，第一调整结构沿引线的运动方向设于捋顺结构的上游，第一调整结构包括两个平行设置的限位片，两个限位片之间形成供引线穿过且对该引线进行限位的间隙。作为对上述技术方案的进一步改进，还包括第二调整结构，第二调整结构沿引线的运动方向设于第一调整结构的上游，第二调整结构上设有供引线穿过且对该引线进行限位的通孔。本发明的有益效果是：通过在滑块上设置压线结构，使得滑块沿着轨道移动并对引线传递的过程中，可以通过压线结构对引线进行固定，使得引线不易变得弯折。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明一个实施例的立体示意图；图2是图1的俯视图省略穿线结构盖板。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。参照图1和图2，其中图1是本发明一个实施例的立体示意图，图2是图1的俯视图省略穿线结构盖板，图中包括：底座1、轨道2、滑块3、压线结构4、第一压块401、第二压块402、压紧槽403、穿线结构5、穿线结构盖板501、穿线结构主体502、穿线槽503、第一支撑件6、第一支撑件通孔601、第一套管7、第二支撑件8、引线9、捋顺结构10、第一毛毡1001、第二毛毡1002、弹簧结构1003、第二套管11、第三支撑件12、第三支撑件通孔1201、第一调整机构13、第二调整机构14、第一气缸15、第二气缸16和切刀17。作为本发明的一种实施例，送引线结构包括底座1，底座1上依次固定连接有第一调整机构13、第二调整机构14、捋顺结构10、第三支撑件12、轨道2和第二支撑件8，轨道2上设有滑块3，滑块3沿着轨道2进行滑动，滑块3上连接有穿线结构5、压线结构4和第一支撑件6，压线结构4位于第一支撑件6和穿线结构5中间，穿线结构5位于压线结构4临近第三支撑件12的一侧，第一支撑件6位于压线结构4相对于穿线结构5的另一侧，第三支撑件12上设有贯穿第三支撑件12的第三支撑件通孔1201，第三支撑件通孔1201中固定连接有第二套管11，第一支撑件6上设有贯穿第一支撑件6的第一支撑件通孔601，第一支撑件通孔601固定连接有第一套管7，第一套管7的自由端可以在第二支撑件8上的第二支撑件通孔图中未见内进行滑动，在本实施例中，引线9依次穿过第一调整机构13、第二调整机构14、捋顺结构10、第二套管11、穿线结构5、压线结构4和第一套管7。第一调整机构13包括两个平行设置的限位片，两个限位片之间具有一定的空间，引线9从两个限位片形成的空间中穿过，第一调整机构13对引线9起到初步理顺的作用，防止引线9打结。第二调整机构14中间设有一个通孔，该通孔比引线9直径略大，使得引线9可以从该通孔中穿过，由于通孔只是比引线9的直径略大，所以第二机构可以使得引线9的弯曲得到一定程度的矫正，使得通过的引线9的弯折程度不会过大。捋顺结构10包括第一毛毡1001、第二毛毡1002和弹簧结构1003，第一毛毡1001位于第二毛毡1002的上侧，引线9从第一毛毡1001和第二毛毡1002中间穿过，第一毛毡1001的上侧连接有弹簧结构1003，通过弹簧结构1003，可以调节施加给第一毛毡1001的力，通过弹簧结构1003给第一毛毡1001施力，使得位于第一毛毡1001和第二毛毡1002中间的引线9受到压力，当引线9由第一调整机构13向第三支撑件12运动时，引线9在运动过程中受到第一毛毡1001和第二毛毡1002的挤压而被捋的笔直，作为一种实施例，第一毛毡1001和第二毛毡1002均为羊毛制品。第三支撑件12上设有贯穿第三支撑件12的第三支撑件通孔1201，第三支撑件通孔1201中固定连接有第二套管11，引线9可以从第二套管11中穿过，第二套管11对引线9起到引导作用的同时，还限定引线9在移动的过程中不会发生过大的弯折，第三支撑件12对第二套管11起到支撑的作用。第二套管11的一端向穿线结构5处延伸，并与穿线结构5上穿线槽503临近第三支撑件12的一端连接，但不伸入穿线槽503中，第二套管11的另一端向捋顺结构10方向延伸，但是不接触捋顺结构10，这样做的目的是使得第二套管11在不影响捋顺结构10和穿线结构5功能的情况下辐射范围尽量大，尽量避免引线9发生弯折的情况。穿线结构5包括穿线结构盖板501和穿线结构主体502，穿线结构盖板501相对于穿线结构主体502可拆卸的固定连接，作为一种实施例，二者的连接方式为磁扣设计，穿线结构盖板501位于穿线结构主体502的上侧，穿线结构主体502临近穿线结构盖板501的一侧设有穿线槽503，引线9位于穿线槽503内。只有在发生断线时才将穿线结构盖板501翻开，其他工作时间，穿线结构盖板501位于穿线结构主体502的上侧，穿线槽503的作用是，当本发明的实施例运作过程中发生断线现象时，可以从该处进行续线，以免只要发生断线后就需要从第一调整机构13到第一套管7进行续线，较为浪费时间。其具体做法是，由于第二套管11不会伸入到穿线槽503中，所以引线9在穿线槽503中处于裸露的状态，当引线9从第二套管11的下游在如穿线结构5、压线结构4、第一套管7、第一支撑件6、第二支撑件8以及第二套管11处发生断线时，可以先将穿线结构盖板501从穿线结构主体502上侧移开，然后将断线取出，使得引线9处于裸露的状态，此时，通过在穿线结构主体502上的穿线槽503，向第二支撑件8的方向输送引线9，如图1所示，直到引线9从第一套管7左侧端部的出口处伸出，完成续线，此方法避免了当设备断线时需要从该头到尾进行穿线的问题，节省了时间，并且引线9在续线的过程中，需要续线的路程越长，引线9产生的弯折越大，通过此种方法还有效避免了引线9的弯折；当引线9在第二套管11、捋顺结构10、第一调整机构13、第二调整结构处14断线时，将断线清除后，从第一调整机构13出开始续线，如图1所示，直到引线9穿过所有结构，从第一套管7左侧端部的出口处伸出为止。压线结构4包括第一压块401和第二压块402，第一压块401和第二压块402之间具有压紧槽403，作为一种实施例，第一压块401与滑块3固定连接，第二压块402在第二气缸16的带动下，可以相对于第一压块401进行运动，从而调整压紧槽403的宽度，作为另一种实施例，第二压块402与滑块3固定连接，第一压块401在第二气缸16的带动下，可以相对于第二压块402进行运动，从而调整压紧槽403的大小，作为第三种实施例，第一压块401和第二压块402分别被驱动装置驱动，都可相对于对方形成远离或接近的相对运动，从而调整压紧槽403的宽度，引线9位于压紧槽403中，第一压块401和第二压块402可以在动过程中调整压紧槽403的宽度，对引线9起到固定作用。第一支撑件6上设有贯穿第一支撑件6的第一支撑件通孔601，第一支撑件通孔601中固定连接有第二套管11，引线9位于第二套管11中，第二支撑件8对第一套管7起到支撑的作用，由于第一套管7的直径比引线9的直径略大，所以在送线过程中，引线9即使产生弯折，在第一套管7中产生的弯折也有限，所以第一套管7对引线9起到防止其发生过度弯折的作用。穿线结构5、压线结构4和第一支撑件6共同组成了送线机构，三者都固定连接于滑块3上，滑块3可以沿着轨道2进行移动，当该设备开始送线，此时滑块3位于轨道2上临近第三支撑件12的轨道初始位置上，此时，压线结构4的第一压块401和或第二压块402共同工作，使得引线9被压紧在压紧槽403内，通过驱动装置使得滑块3沿着轨道2进行移动，由于穿线结构5、压线结构4和第一支撑件6均与滑块3固定连接在滑块3上，所以穿线结构5、压线结构4和第一支撑件6随着滑块3在轨道2上从临近第三支撑件12的轨道初始位置移动到临近第二支撑件8的轨道最终位置，并且引线9被压紧在压紧槽403中，所以引线9也随着压线结构4从第三支撑件12向第二支撑件8方向移动，完成送线的工作，当完成送线工作后，第一压块401和或第一压块401产生作用，使得压紧槽403变大至其不会对引线9造成挤压，此时，驱动装置驱动滑块3开始从轨道最终位置向轨道初始位置移动，使得穿线结构5、压线结构4和第一支撑件6随着轨道2回到轨道初始位置，继续完成下一轮送线工作。由于在滑块3从轨道初始位置到轨道最终位置的送线过程中，压线结构4上的压紧槽403对引线9造成挤压，不仅起到送线的功能，还使得引线9在移动的过程中被固定，使得引线9不会在移动的过程中产生弯折的情况。第二支撑件8上设有贯穿第二支撑件8的通孔，第一套管7可以在第二支持件通孔内滑动，引线9位于第一套管7内，第二支撑件8对第一套管7起到支撑的作用，第一套管7使得位于其中的引线9在移动的过程中不会发生过度的弯折。如图1所示，切刀17位于第二支撑件8的左侧端面，由于第一套管7与第一支撑件6固定连接，且第一套管7可以在第二支撑件通孔内滑动，所以，当送线机构完成送线，要从轨道最终位置向轨道初始位置移动时，第一支撑件6带动第一套管7在第二支撑件通孔内从第二支撑件8向第一支撑件6的方向滑动，使得第一套管7缩入第二支撑件通孔内，此时，位于底座1上的第二气缸16驱动与切刀17相连接的连接件，使得切刀17将引线9切断。本实施例的设备整个工作过程如下，默认该设备处于长期工作状态，所以从第一调整机构13到第一套管7中都存在同一根引线9。当设备开始工作时，此时滑块3正处于轨道初始位置，压线结构4上的第一压块401和或第二压块402发生作用，使得引线9被压件在压线结构4中，压线结构4完成压线后，滑块3在驱动装置的驱动下，从轨道初始位置开始向轨道最终位置移动，在此过程中，位于滑块3上的第一支撑件6和穿线结构5也随着滑块3一起运动，由于第一支撑件通孔601中固定连接有第一套管7，第一套管7还可以在第二支撑件通孔内进行滑动，所以在滑块3从轨道初始位置向轨道最终位置的移动过程中，第一套管7从第二支撑件通孔相对于第一支撑件6的相对侧伸出。在滑块3从轨道初始位置到轨道最终位置的过程中，压线结构4一直对引线9进行固定，在达到送线的目的的同时，也可以防止在送线的过程中造成引线9的弯折，为后续的工序造成不便。在压线结构4带动引线9向第二支撑件8移动的过程中，后续的引线9也从第一调整机构13开始向穿线结构5移动，穿过第一调整结构的引线9经过初步的处理后，在经过第二调整结构时，由于第二调整结构上的通孔比引线9略大，所以可以使得引线9的弯折得到一定程度的改善，经过第二调整机构14的引线9到达捋顺结构10，引线9位于捋顺结构10的第一毛毡1001和第二毛毡1002之间，通过第一毛毡1001上方弹簧结构1003施加给第一毛毡1001的力，使得经过捋顺结构10的引线9变得笔直，为之后的加工过程做好准备，经过捋顺结构10的引线9进入第二套管11，第二套管11比引线9的直径略大，变得笔直的引线9进入第二套管11中可以防止引线9发生形变，第三支撑件12对第二套管11起到支撑作用，经过第二套管11的引线9便可以进入到穿线机构中，以开始送线的工作。当滑块3到达轨道最终位置时，压线结构4上的第一压块401和或第二压块402开始作用，放开引线9，使得引线9不再被固定，此时滑块3带动穿线结构5、压线结构4和第一支持件从轨道最终位置向轨道初始位置移动，由于第一套管7固定连接于第一支撑件通孔601内，且第一套管7可以在第二支撑件通孔内滑动，当第一支撑件6随着滑块3向轨道初始位置移动过程中，如图1所示，第一支撑件6左侧部分的第一套管7会收缩到第二支撑件通孔内，此时，第二支撑件8左侧的引线9处于裸露状态，通过第一气缸15，使得位于第二支撑件8上的切刀17将引线9切断，完成一次送线过程。如在送线的过程中发生断线的情况，首先将穿线结构5的穿线结构5盖饭从穿线结构主体502上拆卸，使得引线9处于裸露状态，拉动位于第一套管7上相对于第一支撑件6另一侧的引线9，观察穿线槽503，若断线处正好位于穿线槽503中，此时通过穿线结构5，向第一套管7中送线，如图1所示，直到引线9从第一套管7左侧的端部伸出为止；若断掉的引线9不从穿线槽503中通过，则断线的位置位于压线结构4或第一套管7中，此时通过穿线结构5，向第一套管7中送线，如图1所示，直到引线9从第一套管7左侧的端部伸出为止，此种方法避免了一旦发生断线就要从第一调整机构13开始穿线的弊端，节省了时间，且减小了续线过程的长度，减少引线9发生弯折的程度；若断掉的引线9从穿线槽503中通过，则断线的部位位于第二套管11、捋顺结构10、第一调整机构13或第二调整结构上，这种情况则从第一调整机构13处开始续线。在上述实施例中，第二套管11、穿线槽503、压紧槽403和第一套管7都处于同一条直线上，使得引线9在运送的过程中不会因为以上装置的连接错位而使得引线9发生弯折。以上是对本发明的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

权利要求：1.送引线机构，其特征在于，包括轨道、滑块与压线结构，所述滑块沿着所述轨道移动，所述滑块上连接有压线结构，所述压线结构能够固定待输送的引线，并带动所述引线从轨道初始位置移动到轨道最终位置，以及，所述压线结构能够与所述引线分离，并复位。2.根据权利要求1所述的送引线机构，其特征在于，所述压线结构包括第一压块和第二压块，所述第一压块和所述第二压块之间具有压紧槽，所述第一压块和所述第二压块之间能够发生相对移动，使得所述压紧槽的宽度发生变化。3.根据权利要求1所述的送引线机构，其特征在于，所述滑块上还包括穿线结构，所述穿线结构位于所述压线结构的一侧，所述穿线结构包括穿线结构主体和穿线结构盖板，所述穿线结构盖板位于所述穿线结构主体的上侧，所述穿线结构主体上临近所述穿线结构盖板的一侧设有穿线槽。4.根据权利要求3所述的送引线机构，其特征在于，所述滑块上还包括第一支撑件，所述第一支撑件位于所述压线结构相对于所述穿线结构的另一侧，所述支撑件上设有贯穿所述支撑件的第一支撑件通孔，所述第一支撑件通孔中固定连接有第一套管。5.根据权利要求4所述的送引线机构，其特征在于，还包括底座，所述轨道位于所述底座上，所述底座上设有第二支撑件，所述第二支撑件位于所述第一支撑件相对于所述压线结构的另一侧，所述第二支撑件上设有贯穿所述第二支撑件的第二支撑件通孔，所述第一套管能在所述第二支撑件通孔内滑动。6.根据权利要求1所述的送引线机构，其特征在于，还包括有切刀，所述切刀能够在所述压线结构运动至所述轨道初始位置时执行对所述引线的切断动作。7.根据权利要求1所述的送引线机构，其特征在于，还包括捋顺结构，所述捋顺结构沿所述引线的运动方向设于所述压线结构的上游，所述捋顺结构包括第一毛毡、第二毛毡和弹簧结构，所述第一毛毡位于所述第二毛毡的上侧，所述第一毛毡和所述第二毛毡之间具有间隙，所述弹簧结构位于第一毛毡的上侧。8.根据权利要求7所述的送引线机构，其特征在于，所述捋顺结构和所述压线结构之间设有第三支撑件，所述第三支撑件设有贯穿所述第三支撑件的第三支撑件通孔，所述第三支撑件通孔内固定连接有第二套管，所述第二套管的一端向所述压线结构的方向延伸，另一端向所述捋顺结构的方向延伸。9.根据权利要求7所述的送引线机构，其特征在于，还包括第一调整结构，所述第一调整结构沿所述引线的运动方向设于所述捋顺结构的上游，所述第一调整结构包括两个平行设置的限位片，两个限位片之间形成供所述引线穿过且对该引线进行限位的间隙。10.根据权利要求9所述的送引线机构，其特征在于，还包括第二调整结构，所述第二调整结构沿所述引线的运动方向设于所述第一调整结构的上游，所述第二调整结构上设有供所述引线穿过且对该引线进行限位的通孔。

百度查询： 深圳市海目星激光智能装备股份有限公司 送引线机构

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