申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2019-05-06

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN110259138B

主分类号：E04G21/10(20060101)

分类号：E04G21/10(20060101);E04G21/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.20#公开

摘要：本发明涉及一种抹平机，包括主体，碾压件及铺料控制组件，所述主体包括刮刀，所述刮刀位于所述主体的底部，所述主体设有载料腔与铺料口，所述铺料口连通所述载料腔与所述主体的外部；所述碾压件安装于所述主体的底部，且所述碾压件与所述刮刀呈相对间隔设置，所述铺料口位于所述碾压件与所述刮刀之间；所述铺料控制组件安装于所述主体，用于活动封堵所述铺料口。碾压件所在部分形成碾压区，为抹平机的先行部分，载料腔及铺料口所在部分形成铺料区，铺料后，采用刮刀将物料刮平，还可以用碾压件来回碾压，将物料压平；本发明抹平机可同时铺设砂浆和整平，且整平效果佳，减少了耗费时间，提高了工作效率。

主权项：1.一种抹平机，其特征在于，包括：主体，所述主体包括刮刀，所述刮刀位于所述主体的底部，所述主体设有载料腔与铺料口，所述铺料口连通所述载料腔与所述主体的外部；碾压件，所述碾压件安装于所述主体的底部，且所述碾压件与所述刮刀呈相对间隔设置，所述铺料口位于所述碾压件与所述刮刀之间；以及铺料控制组件，所述铺料控制组件安装于所述主体，用于活动封堵所述铺料口；所述主体还包括第一端板，所述刮刀靠近所述第一端板设置，所述刮刀与所述第一端板间隔设置；所述刮刀与所述第一端板之间形成返料道，所述返料道连通所述载料腔及所述主体的外部，所述主体还包括导向板，所述导向板连接所述刮刀，所述导向板的上端高于所述第一端板的上端，以围设所述返料道。

全文数据：抹平机技术领域本发明涉及建筑用设备技术领域，特别是涉及抹平机。背景技术为了使建筑面积平整，在混凝土初凝阶段，抹平后需对混凝土表面进行再次整平，传统的方法为工作人员先对混凝土表面铺洒砂浆，再用手持式铲对混凝土表面进行整平，这种方法耗费时间较长，且整平效果不理想，工作效率低。发明内容基于此，有必要针对上述问题，提供一种抹平机，可同时铺设砂浆和整平，且整平效果佳，减少了耗费时间，提高了工作效率。一种抹平机，包括：主体，主体包括刮刀，刮刀位于主体的底部，主体设有载料腔与铺料口，铺料口连通载料腔与主体的外部；碾压件，碾压件安装于主体的底部，且碾压件与刮刀呈相对间隔设置，铺料口位于碾压件与刮刀之间；以及铺料控制组件，铺料控制组件安装于主体，用于活动封堵铺料口。上述抹平机，碾压件所在部分形成碾压区，为抹平机的先行部分，可以将颗粒度较大的物体压下去，为整平创造良好的基础环境，载料腔及铺料口所在部分形成铺料区，刚开始抹平时打开铺料控制组件，进而打开铺料口，使物料自载料腔从铺料口流下来进行铺料，并补充待抹平区的凹陷位置，等待抹平区堆积一定物料后通过铺料控制组件关闭铺料口，控制铺料量，多余的物料堆积在待抹平区随着抹平机一起运动，为后面的待抹平区补料提供物料；铺料后，采用刮刀将物料刮平，还可以用碾压件来回碾压，将物料压平；本发明抹平机可同时铺设砂浆和整平，且整平效果佳，减少了耗费时间，提高了工作效率。在其中一个实施例中，主体还包括第一端板，刮刀靠近第一端板设置，刮刀与第一端板间隔设置。在其中一个实施例中，刮刀与第一端板之间形成返料道，返料道连通载料腔及主体的外部。在其中一个实施例中，主体还包括导向板，导向板连接刮刀，导向板的上端高于第一端板的上端，以围设返料道。在其中一个实施例中，刮刀与水平面之间的角度为θ，95°θ＜175°。在其中一个实施例中，主体还包括第一侧板、第二侧板、第二端板及底板，第一端板分别连接第一侧板与第二侧板，第二端板分别连接第一侧板与第二侧板，第一端板与第二端板呈相对间隔设置；第一侧板、第二侧板、第一端板及第二端板分别连接底板，第一侧板、第二侧板、第一端板、第二端板与底板围成载料腔，铺料口设于底板；第一侧板、刮刀及第二侧板的底端相齐，底板的底端面高于刮刀的底端，第一侧板、刮刀、第二侧板与底板的底端面之间形成铺料腔。在其中一个实施例中，主体还包括顶板，顶板连接第一侧板及第二侧板。在其中一个实施例中，顶板与第二端板之间具有距离，该距离形成窗口。在其中一个实施例中，碾压件包括转轴及安装于转轴上的滚筒，滚筒通过转轴活动安装于主体。在其中一个实施例中，铺料控制组件包括控制把手及安装于控制把手上的挡板，控制把手用于控制挡板的转动，挡板用于活动挡住铺料口。在其中一个实施例中，抹平机还包括手持把手，手持把手安装于主体。附图说明图1为本发明抹平机的一较佳实施例的示意图；图2为图1抹平机的分解示意图；图3为图2抹平机中的主体省略第一侧板后的示意图。附图标记说明：20—主体，21—刮刀，22—铺料口，23—第一端板，24—第一侧板，25—第二侧板，26—第二端板，27—底板，28—导向板，29—竖直部，210—延伸部，211—顶板，212—碾压连接孔，213—控制连接孔；30—碾压件，31—转轴，32—滚筒；40—铺料控制组件，41—控制把手，42—挡板；50—载料腔；60—返料道；70—铺料腔；80—手持把手；100—抹平机。具体实施方式为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。请参阅图1至图3，为本发明一较佳实施例的抹平机100，可同时铺设砂浆和整平，且整平效果佳，减少了耗费时间，提高了工作效率。所述抹平机100包括主体20、碾压件30以及铺料控制组件40。主体20包括刮刀21，刮刀21位于主体20的底部，主体20设有载料腔50与铺料口22，铺料口22连通载料腔50与主体20的外部。载料腔50用于装载物料，使用时，物料可以通过铺料口22流至待抹平区，达到铺料或补料，填平待抹平区的凹陷区域，铺料后，再用刮刀21将物料刮平。碾压件30安装于主体20的底部，且碾压件30与刮刀21呈相对间隔设置，铺料口22位于碾压件30与刮刀21之间。铺料控制组件40安装于主体20，用于活动封堵铺料口22。碾压件30所在部分形成碾压区，为抹平机100的先行部分，可以将颗粒度较大的物体压下去，为整平创造良好的基础环境，载料腔50及铺料口22所在部分形成铺料区，铺料控制组件40主要用于控制物料从铺料口22流出的量，进而控制铺料量。刚开始抹平时，打开铺料控制组件40，进而打开铺料口22，使物料自载料腔50从铺料口22流下来进行铺料，并补充待抹平区的凹陷位置，等待抹平区堆积一定物料后通过铺料控制组件40关闭铺料口22。铺料后，抹平机100运动，刮刀21将物料刮平，多余的物料堆积在待抹平区随着抹平机100一起运动，为后面的待抹平区补料提供物料。铺料后，采用刮刀21将物料刮平，还可以用碾压件30来回碾压，将物料压平。一个实施例中，如图3所示，主体还包括第一端板23，刮刀21靠近第一端板23设置，刮刀21与第一端板23间隔设置，且刮刀21与第一端板23之间形成返料道60，返料道60连通载料腔50及主体20的外部。若抹平机100底下堆积的物料过多时，刮刀21刮动物料，物料可以沿着返料道60返回载料腔50，继续使用，合理利用物料，减少浪费，免去了由于物料堆积过多而影响整平效果，并且过程中无需移开抹平机100铲除过多物料，碾压、刮料和返料同时进行，进一步提高工作效率。一个实施例中，第一端板23与刮刀21呈平行设置，可减少因返料道60各位置的宽度不同而产生物料返回不通畅，堵塞于返料道60的问题。一个实施例中，刮刀21与水平面之间的角度为θ，95°θ＜175°，刮平效果良好，且有助于多余物料从返料道60返回载料腔50。一个实施例中，如图1及图2所示，主体还包括第一侧板24、第二侧板25、第二端板26及底板27，第一端板23的两侧分别连接第一侧板24与第二侧板25，第二端板26的两侧分别连接第一侧板24与第二侧板25，第一端板23与第二端板26呈相对间隔设置。第一侧板24、第二侧板25、第一端板23及第二端板26的分别连接底板27，第一侧板24、第二侧板25、第一端板23、第二端板26与底板27围成载料腔50，底板27的底端面高于刮刀21的底端，铺料口22设于底板27。底板27的底端面高于刮刀21的底端，使底板27的下方具有空间可以铺放物料，然后刮刀21将物料刮平。一个实施例中，第一侧板24、第二侧板25与刮刀21的底端相齐，底板27的底端面高于刮刀21的底端，第一侧板24、刮刀21、第二侧板25与底板27的底端面之间形成铺料腔70。物料从铺料口22至待抹平区后，慢慢堆积，铺料腔70提供了物料堆积的空间，并有助于控制物料的堆积高度，防止物料溢出，减少刮料和返料的难度。一个实施例中，主体20还包括导向板28，导向板28连接刮刀21，导向板28的上端高于第一端板23的上端，以围设返料道60。导向板28对从返料道60流入载料腔50的物料具有导向作用，将物料导入载料腔50。一个实施例中，导向板28呈弯曲设置，导向板28的弯曲结构开口朝向载料腔50，将返料的流动方向导向载料腔50。在一个实施例中，导向板28包括竖直部29与连接竖直部29的延伸部210，竖直部29远离延伸部210的一侧连接刮刀21，延伸部210与竖直部29连接后呈V字形，V字形开口朝向载料腔50。物料从返料道60出来时，延伸部210可以挡住物料，对物料有二次导向的作用，使物料往载料腔50内流动。在一个较优的实施例中，竖直部29垂直于水平面，延伸部210呈倾斜状，与竖直部29连接后呈V字形，导向效果较佳。一个实施例中，主体20还包括顶板211，顶板211连接第一侧板24及第二侧板25，顶板211可以防止其他杂质或污染材料落入载料腔50污染物料。一个实施例中，顶板211与第二端板26之间具有距离，该距离形成窗口图未标，该窗口可用于加载物料和观察物料的使用情况，添加铺料更便捷，使用更直观。一个实施例中，如图1及图2所示，碾压件30包括转轴31及安装于转轴31上的滚筒32，滚筒32通过转轴31活动安装于主体20上。可以理解地，第一侧板24及第二侧板25分别设有碾压连接孔212，转轴31通过碾压连接孔212活动安装于第一侧板24及第二侧板25，抹平机100移动时，由于待抹平区与滚筒32之间的摩擦，使滚筒32以转轴31的轴线为中心轴线转动，达到滚压的效果。一个实施例中，如图2所示，铺料控制组件40包括控制把手41及安装于控制把手41上的挡板42，挡板42的延伸方向与铺料口22的延伸方向平行，挡板42用于活动挡住铺料口22，控制把手41用于控制挡板42的转动。可以理解地，第一侧板24及第二侧板25分别设有控制连接孔213，控制把手41通过控制连接孔213活动连接第一侧板24及第二侧板25，挡板42活动挡住铺料口22，控制把手41用于控制挡板42的倾斜状态，便于操作。在一个较优的实施方式中，挡板42可以从铺料口22向底板27的底部倾斜，打开铺料口22，使物料从铺料口22流出，对物料的流出具有一定的导向作用，待物料堆积足够量后，转动控制把手51，将挡板42旋平，挡住铺料口22，达到关闭铺料口22的效果。一个实施例中，抹平机100还包括手持把手80，手持把手80安装于主体20。较优地，手持把手80安装于主体20的顶部，如安装于顶板26，或连接第一侧板24和第二侧板25，并向主体20的顶部方向延伸，便于工作人员垂直用力，使力量更有效地传输至碾压件30和刮刀21。本发明抹平机100，碾压件30可以将颗粒度较大的物体压下去，载料腔50及铺料口22的配合可以进行铺料和补料，多余的物料堆积在待抹平区随着抹平机100一起运动，为其他部分的待抹平区补料提供物料，或通过返料道60返回载料腔50，减少了材料浪费。总之，本发明抹平机100可同时铺设砂浆和整平，且整平效果佳，减少了耗费时间和材料浪费，提高了工作效率，且结构简单，易于操作。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种抹平机，其特征在于，包括：主体，所述主体包括刮刀，所述刮刀位于所述主体的底部，所述主体设有载料腔与铺料口，所述铺料口连通所述载料腔与所述主体的外部；碾压件，所述碾压件安装于所述主体的底部，且所述碾压件与所述刮刀呈相对间隔设置，所述铺料口位于所述碾压件与所述刮刀之间；以及铺料控制组件，所述铺料控制组件安装于所述主体，用于活动封堵所述铺料口。2.根据权利要求1所述的抹平机，其特征在于，所述主体还包括第一端板，所述刮刀靠近所述第一端板设置，所述刮刀与所述第一端板间隔设置。3.根据权利要求2所述的抹平机，其特征在于，所述刮刀与所述第一端板之间形成返料道，所述返料道连通所述载料腔及所述主体的外部，所述主体还包括导向板，所述导向板连接所述刮刀，所述导向板的上端高于所述第一端板的上端，以围设所述返料道。4.根据权利要求1至3任一项所述的抹平机，其特征在于，所述刮刀与水平面之间的角度为θ，95°θ＜175°。5.根据权利要求2或3所述的抹平机，其特征在于，所述主体还包括第一侧板、第二侧板、第二端板及底板，所述第一端板分别连接所述第一侧板与第二侧板，所述第二端板分别连接所述第一侧板与第二侧板，所述第一端板与所述第二端板呈相对间隔设置；所述第一侧板、第二侧板、第一端板及第二端板分别连接所述底板，所述第一侧板、第二侧板、第一端板、第二端板与底板围成所述载料腔，所述铺料口设于所述底板；所述第一侧板、刮刀及第二侧板的底端相齐，所述底板的底端面高于所述刮刀的底端，所述第一侧板、刮刀、第二侧板与所述底板的底端面之间形成铺料腔。6.根据权利要求5所述的抹平机，其特征在于，所述主体还包括顶板，所述顶板连接所述第一侧板及第二侧板。7.根据权利要求6所述的抹平机，其特征在于，所述顶板与所述第二端板之间具有距离，该距离形成窗口。8.根据权利要求1所述的抹平机，其特征在于，所述碾压件包括转轴及安装于所述转轴上的滚筒，所述滚筒通过所述转轴活动安装于所述主体。9.根据权利要求1所述的抹平机，其特征在于，所述铺料控制组件包括控制把手及安装于所述控制把手上的挡板，所述挡板的延伸方向与所述铺料口的延伸方向平行，所述挡板用于活动挡住所述铺料口，所述控制把手用于控制所述挡板的转动。10.根据权利要求1所述的抹平机，其特征在于，所述抹平机还包括手持把手，所述手持把手安装于所述主体。

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