申请/专利权人：北京三一智造科技有限公司

申请日：2019-06-27

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN110285099B

主分类号：F15B11/16(20060101)

分类号：F15B11/16(20060101);F15B13/06(20060101);F15B21/08(20060101);E21B3/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2019.10.29#实质审查的生效;2019.09.27#公开

摘要：本发明提供了一种旋挖钻机动力头液压系统、动力头装置及旋挖钻机，涉及旋挖钻机技术领域。该旋挖钻机动力头液压系统包括液压马达、第一平衡阀、第二平衡阀、第一液压通路和第二液压通路。第一平衡阀通过第一液压通路连接于第一进液口，第二平衡阀通过第二液压通路连接于第二进液口。当由第一进液口进液时，第一平衡阀导通，第二平衡阀导通并能调节开度。当由第二进液口进液时，第二平衡阀导通，第一平衡阀导通并能调节开度。本发明还提供了一种动力头装置和旋挖钻机，其采用了上述的旋挖钻机动力头液压系统。本发明提供的旋挖钻机动力头液压系统、动力头装置及旋挖钻机能防止钻进过程中出现负负载而引起的超速等失控现象。

主权项：1.一种旋挖钻机动力头液压系统，其特征在于，包括液压马达、第一平衡阀、第二平衡阀、第一液压通路和第二液压通路；所述液压马达具有第一进液口和第二进液口；所述第一平衡阀通过所述第一液压通路连接于所述第一进液口，所述第二平衡阀通过所述第二液压通路连接于所述第二进液口；当由所述第一进液口进液时，所述第一平衡阀导通所述第一液压通路，所述第二平衡阀导通所述第二液压通路并能依据所述第一液压通路中的液压调节开度；当由所述第二进液口进液时，所述第二平衡阀导通所述第二液压通路，所述第一平衡阀导通所述第一液压通路并能依据所述第二液压通路中的液压调节开度；所述第一平衡阀包括第一压力阀和第一单向阀，所述第一压力阀和所述第一单向阀均通过第一液压通路连通于所述液压马达，并且所述第一压力阀和所述第一单向阀并联设置；所述第一单向阀用于在所述第一进液口进液时单向导通所述第一液压通路；所述第一压力阀用于在所述第二进液口进液时单向导通所述第一液压通路并依据所述第二液压通路中的液压调节开度；所述第二平衡阀包括第二压力阀和第二单向阀，所述第二压力阀和所述第二单向阀均通过第二液压通路连通于所述液压马达，并且所述第二压力阀和所述第二单向阀并联设置；所述第二单向阀用于在所述第二进液口进液时单向导通所述第二液压通路；所述第二压力阀用于在所述第一进液口进液时单向导通所述第二液压通路并依据所述第一液压通路中的液压调节开度。

全文数据：旋挖钻机动力头液压系统、动力头装置及旋挖钻机技术领域本发明涉及旋挖钻机技术领域，具体而言，涉及一种旋挖钻机动力头液压系统、动力头装置及旋挖钻机。背景技术动力头是旋挖钻机核心部件之一，主要由液压马达、行星减速机、齿轮箱等组成。目前，液压马达的控制主要是通过液控换向阀直接进行控制。由于液控换向阀的出口直接连接马达的工作油口，一旦出现负载急剧变化情况，无法防止钻进过程中出现负负载而引起的超速等失控现象。钻进过程中，在钻杆、钻斗出现憋死工况时，如果马达进行反转，马达在反转压力油和钻杆应变能共同作用下，出现马达反转超速现象，造成马达损坏。钻进过程中，在钻杆、钻斗出现憋死工况时，如果上提动力头或岩石等突然断裂，钻杆、钻斗上的负载突然减小或消失，出现马达正转超速现象，造成马达损坏。钻进过程中，无法根据负载的变化，自动调整回油的背压，实现平稳的钻进。发明内容本发明的目的包括提供了一种旋挖钻机动力头液压系统，其能够防止采用该旋挖钻机动力头液压系统的旋挖钻机在钻进过程中出现负负载而引起的超速等失控现象。本发明的目的还包括提供了一种动力头装置，其能够防止采用该动力头装置的旋挖钻机在钻进过程中出现负负载而引起的超速等失控现象。本发明的目的还包括提供了一种旋挖钻机，其能够防止钻进过程中出现负负载而引起的超速等失控现象。本发明的实施例可以这样实现：本发明的实施例提供了一种旋挖钻机动力头液压系统，包括液压马达、第一平衡阀、第二平衡阀、第一液压通路和第二液压通路。所述液压马达具有第一进液口和第二进液口。所述第一平衡阀通过所述第一液压通路连接于所述第一进液口，所述第二平衡阀通过所述第二液压通路连接于所述第二进液口。当由所述第一进液口进液时，所述第一平衡阀导通所述第一液压通路，所述第二平衡阀导通所述第二液压通路并能依据所述第一液压通路中的液压调节开度。当由所述第二进液口进液时，所述第二平衡阀导通所述第二液压通路，所述第一平衡阀导通所述第一液压通路并能依据所述第二液压通路中的液压调节开度。可选择地，所述第一平衡阀包括第一压力阀和第一单向阀，所述第一压力阀和所述第一单向阀均通过第一液压通路连通于所述液压马达，并且所述第一压力阀和所述第一单向阀并联设置。所述第一单向阀用于在所述第一进液口进液时单向导通所述第一液压通路。所述第一压力阀用于在所述第二进液口进液时单向导通所述第一液压通路并依据所述第二液压通路中的液压调节开度。可选择地，所述第二平衡阀包括第二压力阀和第二单向阀，所述第二压力阀和所述第二单向阀均通过第二液压通路连通于所述液压马达，并且所述第二压力阀和所述第二单向阀并联设置。所述第二单向阀用于在所述第二进液口进液时单向导通所述第二液压通路。所述第二压力阀用于在所述第一进液口进液时单向导通所述第二液压通路并依据所述第一液压通路中的液压调节开度。可选择地，所述旋挖钻机动力头液压系统还包括第三液压通路和第四液压通路。所述第一平衡阀具有第一压力开关，所述第一压力开关通过所述第三液压通路连通于所述第二液压通路，所述第一压力开关能依据所述第二液压通路中的液压调节所述第一平衡阀的开度。所述第二平衡阀具有第二压力开关，所述第二压力开关通过所述第四液压通路连通于所述第一液压通路，所述第二压力开关能依据所述第一液压通路中的液压调节所述第二平衡阀的开度。可选择地，所述旋挖钻机动力头液压系统还包括第五液压通路，所述第五液压通路能选择性地同时连通于所述第一压力开关和所述第二压力开关。可选择地，所述旋挖钻机动力头液压系统还包括控制电磁阀，所述第一液压通路、所述第二液压通路、所述第三液压通路、所述第四液压通路和所述第五液压通路均连接于所述控制电磁阀。当所述控制电磁阀开启第一阀位时，所述第一液压通路连通于所述第四液压通路，所述第二液压通路连通于所述第三液压通路，所述第五液压通路关闭。当所述控制电磁阀开启第二阀位时，所述第五液压通路同时连通于所述第三液压通路和所述第四液压通路。可选择地，所述液压马达为多个，多个所述液压马达的多个所述第一液压通路并联设置，多个所述液压马达的多个所述第二液压通路并联设置。可选择地，旋挖钻机动力头液压系统还包括第六液压通路，所述第六液压通路连接于所述液压马达，并用于排除所述液压马达的内部漏油。一种动力头装置，包括旋挖钻机动力头液压系统。所述旋挖钻机动力头液压系统包括液压马达、第一平衡阀、第二平衡阀、第一液压通路和第二液压通路。所述液压马达具有第一进液口和第二进液口。所述第一平衡阀通过所述第一液压通路连接于所述第一进液口，所述第二平衡阀通过所述第二液压通路连接于所述第二进液口。当由所述第一进液口进液时，所述第一平衡阀导通所述第一液压通路，所述第二平衡阀导通所述第二液压通路并能依据所述第一液压通路中的液压调节开度。当由所述第二进液口进液时，所述第二平衡阀导通所述第二液压通路，所述第一平衡阀导通所述第一液压通路并能依据所述第二液压通路中的液压调节开度。一种旋挖钻机，包括旋挖钻机动力头液压系统。所述旋挖钻机动力头液压系统包括液压马达、第一平衡阀、第二平衡阀、第一液压通路和第二液压通路。所述液压马达具有第一进液口和第二进液口。所述第一平衡阀通过所述第一液压通路连接于所述第一进液口，所述第二平衡阀通过所述第二液压通路连接于所述第二进液口。当由所述第一进液口进液时，所述第一平衡阀导通所述第一液压通路，所述第二平衡阀导通所述第二液压通路并能依据所述第一液压通路中的液压调节开度。当由所述第二进液口进液时，所述第二平衡阀导通所述第二液压通路，所述第一平衡阀导通所述第一液压通路并能依据所述第二液压通路中的液压调节开度。本发明提供的旋挖钻机动力头液压系统相对于现有技术的有益效果是：本发明提供旋挖钻机动力头液压系统能在液压马达由第一进液口进液时，通过第二平衡阀依据第一液压通路中的液压调节第二平衡阀的开度，进而调节第二液压通路中液压油的流速，进而能对动力头的转速进行控制，能防止在钻进过程中出现负负载而引起的超速等失速现象。另外，当由第二进液口进液时，通过第一平衡阀依据第二液压通路中的液压调节第一平衡阀的开度，继而调节第一液压通路中液压油的流速，进而对动力头的转速进行控制，能防止在钻进过程中出现负负载而引起的超速等失速现象。本发明提供的动力头装置和旋挖钻机相对于现有技术的有益效果与上述提供的旋挖钻机动力头液压系统相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本发明实施例提供的动力通装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的动力通装置局部的放大结构示意图。图标：10-动力头装置；11-旋挖钻机动力头液压系统；100-液压马达；110-第一进液口；120-第二进液口；200-第一平衡阀；210-第一压力阀；220-第一单向阀；300-第二平衡阀；310-第二压力阀；320-第二单向阀；410-第一液压通路；420-第二液压通路；430-第三液压通路；440-第四液压通路；450-第五液压通路；460-第六液压通路；500-控制电磁阀；510-第一阀位；520-第二阀位；具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。请参阅图1，本实施例中提供了一种旋挖钻机，其用于进行岩土层的钻进作业。其中，该旋挖钻机能够防止钻进过程中出现负负载而引起的超速等失控现象。其中，旋挖钻机包括动力头装置10，在旋挖钻机进行钻进时，动力头装置10则用于对岩土层进行钻进。其中该动力头装置10能够防止采用该动力头装置10的旋挖钻机在钻进过程中出现负负载而引起的超速等失控现象。进而实现旋挖钻机的防止钻进过程中出现负负载而引起的超速等失控现象的目的。进一步地，动力头装置10包括动力头和旋挖钻机动力头液压系统11。旋挖钻机动力头液压系统11与动力头连接，进而通过旋挖钻机动力头液压系统11控制动力头的运转，进而能通过动力头进行钻进作业。其中，该旋挖钻机动力头液压系统11能够防止采用该旋挖钻机动力头液压系统11的旋挖钻机在钻进过程中出现负负载而引起的超速等失控现象。进而实现动力头装置10防止采用该动力头装置10的旋挖钻机在钻进过程中出现负负载而引起的超速等失控现象的目的。旋挖钻机动力头液压系统11包括液压马达100、第一平衡阀200、第二平衡阀300、第一液压通路410和第二液压通路420。其中，液压马达100用于连接于动力头，并且用于向动力头提供动力，使得动力头能进行钻进作业。液压马达100具有第一进液口110和第二进液口120，其中，液压马达100能通过第一进液口110进液并通过第二进液口120出液实现液压马达100的正转，或者，液压马达100能通过第二进液口120进液并通过第一进液口110出液实现液压马达100的反转。请结合参阅图1和图2，第一平衡阀200通过第一液压通路410连接于第一进液口110，第二平衡阀300通过第二液压通路420连接于第二进液口120。并且，第一液压通路410和第二液压通路420分别连接于一进油泵，以使得能通过进油泵向第一液压通路410中进行输油，能实现第一进液口110的进油，或者能通过进油泵向第二液压通路420中进行输油，能实现第二进液口120的进油。其中，通过第一液压通路410的进油依次通过第一平衡阀200、液压马达100和第二平衡阀300；通过第二液压通路420的进油依次通过第二平衡阀300、液压马达100和第一平衡阀200。在本实施例中，当由第一进液口110进液时，第一平衡阀200导通第一液压通路410，第二平衡阀300导通第二液压通路420并能依据第一液压通路410中的液压调节开度。即，当有第一进液口110进液时，第一平衡阀200直接导通第一液压通路410，此时进油泵能向液压马达100内正常进油。另外，第二平衡阀300则会依据第一液压通路410中的液压进行开度的控制，即当第一液压通路410中的液压过大时，此时第二平衡阀300的开度即增大，以增大第二液压通路420的液压流量，便能依据实际的液压情况进行第二液压通路420中液压油的流速调节，便能实现在钻进过程中防止出现负负载而引起的超速等失速现象。同理，当有第二进液口120进液时，第二平衡阀300导通第二液压通路420，此时进油泵能通过第二液压通路420向液压马达100正常进油。另外，第一平衡阀200导通第一液压通路410并能依据第二液压通路420中的液压调节开度。即，第一平衡阀200能在第二液压通路420中的液压增大时增大第一平衡阀200的开度，进而增大第一液压通路410的流量，便能依据实际的液压情况进行第一液压通路410中液压油的流速调节，同样实现了在钻进过程中防止出现负负载而引起的超速等失速现象。具体地，在本实施例中，第一平衡阀200包括第一单向阀220和第一压力阀210。其中，第一单向阀220和第一压力阀210均通过第一液压通路410连通于液压马达100，并且第一压力阀210和第一单向阀220并联设置。其中，第一单向阀220用于在液压马达100正转时单向导通第一液压通路410，以使得液压油能从第一液压通路410流动至第一单向阀220，并流经第一单向阀220之后通过第一进液口110进入至液压马达100。第一压力阀210用于在第二进液口120进液时单向导通第一液压通路410，并且能依据第二液压通路420中的液压调节开度。即，第一压力阀210能在当液压马达100反转时单向导通第一液压通路410，以使得液压油能从第一液压通路410导出。并且，通过第一压力阀210对第一液压通路410进行开度的调节，能实现防止在钻进过程中出现负负载而引起的超速等失速现象。需要说明的是，第一压力阀210对于第一液压通路410开度调节的方式为，调节第一压力阀210内部开关开启的开度，进而实现对于第一液压通路410开度的调节。另外，第二平衡阀300包括第二单向阀320和第二压力阀310。其中，第二单向阀320和第二压力阀310均通过第二液压通路420连通于液压马达100，并且第二压力阀310和第二单向阀320并联设置。其中，第一单向阀220用于在液压马达100反转时单向导通第二液压通路420，以使得液压油能从第二液压通路420流动至第二单向阀320，并流经第二单向阀320之后通过第二进液口120进入至液压马达100。第二压力阀310用于在第一进液口110进液时单向导通第二液压通路420，并且能依据第一液压通路410中的液压调节开度。即，第二压力阀310能在当液压马达100正转时单向导通第二液压通路420，以使得液压油能从第二液压通路420导出。并且，通过第二压力阀310对第二液压通路420进行开度调节，能实现防止在钻进过程中出现负负载而引起的超速等失速现象。需要说明的是，第二压力阀310对于第二液压通路420开度调节的方式为，调节第二压力阀310内部开关开启的开度，进而实现对于第二液压通路420开度的调节。进一步地，在本实施例中，旋挖钻机动力头液压系统11还包括第三液压通路430和第四液压通路440。其中，第三液压通路430连通于第二液压通路420，并且第三液压通路430连接于第一平衡阀200，以使得能通过第三液压通路430将第二液压通路420的液压传递至第一平衡阀200，以便于第一平衡阀200依据第二液压通路420的液压控制第一液压通路410的开度。具体的，在本实施例中，第一平衡阀200具有第一压力开关，第一压力开关通过第三液压通路430连接于第二液压通路420，进而能使得第三液压通路430内部的液压油能直接作用于第一压力开关，进而能实现通过第一压力开关调节第一液压通路410的开度。进一步地，第一压力开关设置于第一压力阀210上。另外，第二平衡阀300具有第二压力开关，第二压力开关通过第四液压通路440连接于第一液压通路410，进而能使得第四液压通路440内部的液压油能直接作用于第二压力开关，进而能实现通过第二压力开关调节第二液压通路420的开度。进一步地，第二压力开关设置于第二压力阀310上。进一步地，旋挖钻机动力头液压系统11还包括第五液压通路450，第五液压通路450选择性地同时连通于第一压力开关和第二压力开关。并且，在本实施例中，第五液压通路450能连接于一个压力泵，以通过压力泵向第一压力开关和第二压力开关提供压力，进而使得第一压力开关和第二压力开关开启至最大的开度，进而使得第一压力阀210能正常导通第一液压通路410，同时使得第二压力阀310能正常导通第二液压通路420。在本实施例中，旋挖钻机动力头液压系统11还包括控制电磁阀500，第一液压通路410、第二液压通路420、第三液压通路430、第四液压通路440和第五液压通路450均连接于控制电磁阀500。在本实施例中，控制电磁阀500具有第一阀位510和第二阀位520。其中，当控制电磁阀500开启第一阀位510时，第一液压通路410连通于第四液压通路440，第二液压通路420连通于第三液压通路430，第五液压通路450关闭。即能使得，在控制液压马达100正转时能通过第二平衡阀300依据第一液压通路410中的液压调节第二液压通路420的开度，在控制液压马达100反转时能通过第一平衡阀200依据第二液压通路420中的液压调节第一液压通路410的开度。进而实现防止在钻进过程中出现负负载而引起的超速等失速现象。当控制电磁阀500开启第二阀位520时，第五液压通路450同时连通于第三液压通路430和第四液压通路440。此时便能通过连接于第五液压通路450的压力泵使得第一压力阀210和第二压力阀310均处于开度最大的状态，此时能使得第一压力阀210正常导通第一液压通路410，能使得第二压力阀310正常导通第二液压通路420。需要说明的是，在本实施例中，控制电磁阀500为二位六通阀，其中二位指代的则为第一阀位510和第二阀位520。在本实施例中，通过旋挖钻机动力头液压系统11控制动力头运转的原理如下：当需要动力头正转时，控制电磁阀500开启第一阀位510，并且通过第一液压通路410进油。此时，第一单向阀220单向导通第一液压通路410，以使得第一液压通路410通过第一进液口110进液至液压马达100并驱动液压马达100正转。同时，第二压力阀310单向导通第二液压通路420，以使得能通过第二液压通路420出油，并且同时通过第二压力阀310依据第一液压通路410中的液压控制第二液压通路420的开度，进而实现防止钻进过程中出现负负载而引起的超速等失速现象。此时，第一压力阀210和第二单向阀320不进行液压油的导向，即此时，液压油不流经第一压力阀210和第二单向阀320。当需要动力头反转时，控制电磁阀500保持在第一阀位510，并通过第二液压通路420进油。此时，第二单向阀320单向导通第二液压通路420，以使得第二液压通路420通过第二进液口120进液至液压马达100并驱动液压马达100反转。同时，第一压力阀210单向导通第一液压通路410，以使得能通过第一液压通路410出油，并且同时通过第一压力阀210依据第二液压通路420中的液压控制第一液压通路410的开度，进而实现防止钻进过程中出现负负载而引起的超速等失速现象。此时，第二压力阀310和第一单向阀220不进行液压油的导向，即此时，液压油不流经第二压力阀310和第一单向阀220。其中，在钻进作业进行时，需要采用正转以及反转进行钻进。在钻进作业结束后，需要切换至甩土模式。此时控制电磁阀500开启第二阀位520，此时，第五液压通路450直接连通于第三液压通路430和第四液压通路440，以使得第一压力开关和第二压力开关能直接通过连接于第五液压通路450的压力泵提供压力，进而使得第一压力开关和第二压力开关均能开启最大的开度。由于甩土模式需要进行正转和反转的反复切换，所以此时将第一压力开关和第二压力开关均开到开度最大，即可以认为使得第一平衡阀200和第二平衡阀300失去压力控制作用并均正常导通第一液压通路410和第二液压通路420。此时能在第一液压通路410进油以及第二液压通路420进油时，保证液压马达100反应的速度更快，使得动力头能有效地执行甩土模式。另外，在本实施例中，旋挖钻机动力头液压系统11还包括第六液压通路460，第六液压通路460连接于液压马达100，并且第六液压通路460用于排除液压马达100的内部漏油。在本实施例中，液压马达100为多个，多个液压马达100均连接于动力头，以对动力头进行驱动。多个液压马达100的多个第一液压通路410并联设置，多个液压马达100的多个第二液压通路420并联设置。另外，多个液压马达100的多个第三液压通路430并联形成一个通路之后连接于控制电磁阀500，多个液压马达100的多个第四液压通路440同样并联之后形成一个通路并连接于控制电磁阀500。综上所述，本实施例中提供的旋挖钻机、动力头装置10及旋挖钻机动力头液压系统11能在液压马达100由第一进液口110进液时，通过第二平衡阀300依据第一液压通路410中的液压调节第二平衡阀300的开度，进而调节第二液压通路420中液压油的流速，进而能对动力头的转速进行控制，能防止在钻进过程中出现负负载而引起的超速等失速现象。另外，当由第二进液口120进液时，通过第一平衡阀200依据第二液压通路420中的液压调节第一平衡阀200的开度，继而调节第一液压通路410中液压油的流速，进而对动力头的转速进行控制，能防止在钻进过程中出现负负载而引起的超速等失速现象。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种旋挖钻机动力头液压系统，其特征在于，包括液压马达、第一平衡阀、第二平衡阀、第一液压通路和第二液压通路；所述液压马达具有第一进液口和第二进液口；所述第一平衡阀通过所述第一液压通路连接于所述第一进液口，所述第二平衡阀通过所述第二液压通路连接于所述第二进液口；当由所述第一进液口进液时，所述第一平衡阀导通所述第一液压通路，所述第二平衡阀导通所述第二液压通路并能依据所述第一液压通路中的液压调节开度；当由所述第二进液口进液时，所述第二平衡阀导通所述第二液压通路，所述第一平衡阀导通所述第一液压通路并能依据所述第二液压通路中的液压调节开度。2.根据权利要求1所述的旋挖钻机动力头液压系统，其特征在于，所述第一平衡阀包括第一压力阀和第一单向阀，所述第一压力阀和所述第一单向阀均通过第一液压通路连通于所述液压马达，并且所述第一压力阀和所述第一单向阀并联设置；所述第一单向阀用于在所述第一进液口进液时单向导通所述第一液压通路；所述第一压力阀用于在所述第二进液口进液时单向导通所述第一液压通路并依据所述第二液压通路中的液压调节开度。3.根据权利要求1所述的旋挖钻机动力头液压系统，其特征在于，所述第二平衡阀包括第二压力阀和第二单向阀，所述第二压力阀和所述第二单向阀均通过第二液压通路连通于所述液压马达，并且所述第二压力阀和所述第二单向阀并联设置；所述第二单向阀用于在所述第二进液口进液时单向导通所述第二液压通路；所述第二压力阀用于在所述第一进液口进液时单向导通所述第二液压通路并依据所述第一液压通路中的液压调节开度。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的旋挖钻机动力头液压系统，其特征在于，所述旋挖钻机动力头液压系统还包括第三液压通路和第四液压通路；所述第一平衡阀具有第一压力开关，所述第一压力开关通过所述第三液压通路连通于所述第二液压通路，所述第一压力开关能依据所述第二液压通路中的液压调节所述第一平衡阀的开度；所述第二平衡阀具有第二压力开关，所述第二压力开关通过所述第四液压通路连通于所述第一液压通路，所述第二压力开关能依据所述第一液压通路中的液压调节所述第二平衡阀的开度。5.根据权利要求4所述的旋挖钻机动力头液压系统，其特征在于，所述旋挖钻机动力头液压系统还包括第五液压通路，所述第五液压通路能选择性地同时连通于所述第一压力开关和所述第二压力开关。6.根据权利要求5所述的旋挖钻机动力头液压系统，其特征在于，所述旋挖钻机动力头液压系统还包括控制电磁阀，所述第一液压通路、所述第二液压通路、所述第三液压通路、所述第四液压通路和所述第五液压通路均连接于所述控制电磁阀；当所述控制电磁阀开启第一阀位时，所述第一液压通路连通于所述第四液压通路，所述第二液压通路连通于所述第三液压通路，所述第五液压通路关闭；当所述控制电磁阀开启第二阀位时，所述第五液压通路同时连通于所述第三液压通路和所述第四液压通路。7.根据权利要求1所述的旋挖钻机动力头液压系统，其特征在于，所述液压马达为多个，多个所述液压马达的多个所述第一液压通路并联设置，多个所述液压马达的多个所述第二液压通路并联设置。8.根据权利要求1所述的旋挖钻机动力头液压系统，其特征在于，旋挖钻机动力头液压系统还包括第六液压通路，所述第六液压通路连接于所述液压马达，并用于排除所述液压马达的内部漏油。9.一种动力头装置，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的旋挖钻机动力头液压系统。10.一种旋挖钻机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的旋挖钻机动力头液压系统。

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