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【发明授权】自动化拼装机_申加亮_201910643545.7 

申请/专利权人:申加亮

申请日:2019-07-17

公开(公告)日:2021-04-27

公开(公告)号:CN110341007B

主分类号:B27D1/10(20060101)

分类号:B27D1/10(20060101);B27G11/00(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-未缴年费专利权终止

法律状态:2023.07.28#未缴年费专利权终止;2019.11.12#实质审查的生效;2019.10.18#公开

摘要:本发明公开了自动化拼装机,它包括从右向左依次设置的顶板夹持输送装置、拼装板输送装置、抹胶装置和挡条夹持输送装置,顶板夹持输送装置包括可盛放多个顶板的底板,位于底板的后端设置有可推动顶板向左移动的推板,推板可滑动在底板上设置的条形槽内。推板的底部连接一个推板驱动机构。挡条夹持输送装置包括可盛放多个挡条的箱体,箱体和底板的底部分别连接一个可实现升降的升降机构。本发明具有可自动夹持、抹胶和适用多种形状板材拼装的特点。

主权项:1.自动化拼装机,其特征在于:它包括从右向左依次设置的顶板夹持输送装置、拼装板输送装置、抹胶装置和挡条夹持输送装置,所述顶板夹持输送装置包括可盛放多个顶板的底板,位于所述底板的后端设置有可推动所述顶板向左移动的推板,所述推板可滑动在所述底板上设置的条形槽内;所述推板的底部连接一个推板驱动机构;所述挡条夹持输送装置包括可盛放多个挡条的箱体,所述箱体和所述底板的底部分别连接一个升降机构;所述箱体的右侧向下延伸一个开口,所述开口的下方设置一个挡板,所述挡板的后端固定一个防止挡条向后滑动的限位块,所述箱体的底部设置有挡条输送机构,所述挡条输送机构包括所述箱体底部等间距设置的多个挡条推送气缸,每个所述挡条推送气缸的右端固定连接一个L形的抓手,所述抓手向右移动可穿过所述挡板上的开口槽并推动位于所述挡板上的挡条;所述拼装板输送装置包括传送带和架体,所述传送带包括多个传送杆和连接所述传送杆两端的带,所述传送杆的两端固定在所述带上,所述传送杆上设置有拼装板夹持机构,所述拼装板夹持机构包括右夹持板和左夹持板,所述右夹持板固定在所述传送杆的右侧上端,所述左夹持板可滑动在所述传送杆上设置的条形开口槽内,所述条形开口槽内设置有滑块Ⅱ、丝杠Ⅱ和复位弹簧,所述复位弹簧的两端分别连接所述左夹持板和滑块Ⅱ;所述滑块Ⅱ套置在所述丝杠Ⅱ上,所述丝杠Ⅱ可转动设置在所述传送杆的轴线方向,所述丝杠Ⅱ的左端穿过所述带且末端连接一个齿轮;位于所述传送带的前端左侧设置两个与所述齿轮啮合的齿条,每个所述齿条分别位于所述齿轮的下方;所述左夹持板的上端并排设置多个水平的夹持杆,每个所述夹持杆上套置一个压缩弹簧;所述架体包括多根立柱,前后相邻的两个立柱之间通过一个横杆连接,两个所述横杆之间并排设置有多个支撑杆,所述支撑杆上可滑动设置一个顶板限位机构,所述顶板限位机构包括限制顶板向左移动的竖直限位杆和限制顶板向前移动的水平限位杆,所述竖直限位杆的上端通过滑动座可滑动在所述支撑杆上,所述水平限位杆设置在所述竖直限位杆的下端;所述竖直限位杆和所述底板的左端留有一个所述顶板厚度的竖直滑过的间隙;所述传送带的侧端设置一个齿轮箱,所述齿轮箱内设置多个相互啮合的传动齿;所述齿轮箱上设置多个输出轴,每个所述输出轴上设置有与所述齿轮啮合的驱动齿,所述齿轮箱的左侧设置一个输出轴,所述输出轴末端连接一个齿轮箱驱动电机;所述抹胶装置包括胶箱,所述胶箱固定在一个支撑板的上端右侧,所述支撑板的上端连接一个竖直推动气缸,所述竖直推动气缸前后滑动设置在左侧的所述横杆上;所述支撑板的下方设置有多个竖直滑杆,多个所述竖直滑杆的中间固定一个水平的固定座,所述固定座的上下两侧对称可滑动设置两个L形的收缩板,每个所述收缩板分别通过连杆与所述固定座铰接连接;上端所述收缩板的顶端连接一个收缩板推动气缸,所述收缩板推动气缸固定在所述支撑板的左侧上端;两个所述收缩板之间夹持一个由多个套管组成的喷胶头,所述喷胶头的左端并排设置多个喷胶孔;所述喷胶头的右端固定在一个水平管上,所述水平管的右侧穿过所述固定座后连接到一个喷胶泵上,所述喷胶泵的入口通过竖直管与所述胶箱连接。

全文数据:自动化拼装机技术领域本发明涉及自动化拼装机。背景技术现有的木制品在加工时,往往需要拼接木材,如在一块板面上拼接边条,或者两块板条拼接在一起。如用于装饰用的装饰板附图13所示,需要在一整块板面上等间距粘接许多木条,如直角的木材包边附图14所示,如很多木制家具的挡边,人工进行加工时,需要涂抹胶后将两者加持固化,很容易将两个粘接木材粘歪,难以保持连接平整。对于用于装饰的,在一块板面上粘接许多木条时,需要人工打线,然后再逐个粘结,费时费力。发明内容针对上述现有技术的不足,本发明提供了可自动夹持、抹胶和拼装的自动化拼装机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:自动化拼装机,它包括从右向左依次设置的顶板夹持输送装置、拼装板输送装置、抹胶装置和挡条夹持输送装置,所述顶板夹持输送装置包括可盛放多个顶板的底板,位于所述底板的后端设置有可推动所述顶板向左移动的推板,所述推板可滑动在所述底板上设置的条形槽内;所述推板的底部连接一个推板驱动机构;所述挡条夹持输送装置包括可盛放多个挡条的箱体,所述箱体和所述底板的底部分别连接一个升降机构;所述箱体的右侧向下延伸一个开口,所述开口的下方设置一个挡板,所述挡板的后端固定一个防止挡条向后滑动的限位块,所述箱体的底部设置有挡条输送机构,所述挡条输送机构包括所述箱体底部等间距设置的多个挡条推送气缸,每个所述挡条推送气缸的右端固定连接一个L形的抓手,所述抓手向右移动可穿过所述挡板上的开口槽并推动位于所述挡板上的挡条;所述拼装板输送装置包括传送带和架体,所述传送带包括多个传送杆和连接所述传送杆两端的带,所述传送杆的两端固定在所述带上,所述传送杆上设置有拼装板夹持机构,所述拼装板夹持机构包括右夹持板和左夹持板,所述右夹持板固定在所述传送杆的右侧上端,所述左夹持板可滑动在所述传送杆上设置的条形开口槽内,所述条形开口槽内设置有滑块Ⅱ、丝杠Ⅱ和复位弹簧,所述复位弹簧的两端分别连接所述左夹持板和滑块Ⅱ;所述滑块Ⅱ套置在所述丝杠Ⅱ上,所述丝杠Ⅱ可转动设置在所述传送杆的轴线方向,所述丝杠Ⅱ的左端穿过所述带且末端连接一个齿轮;位于所述传动带的前端左侧设置两个与所述齿轮啮合的齿条,每个所述齿条分别位于所述齿轮的下方;所述左夹持板的上端并排设置多个水平的夹持杆,每个所述夹持杆上套置一个压缩弹簧;所述架体包括多根立柱,前后相邻的两个立柱之间通过一个横杆连接,连两个所述横杆之间并排设置有多个支撑杆,所述支撑杆上可滑动设置一个顶板限位机构,所述顶板限位机构包括限制顶板向左移动的竖直限位杆和限制顶板向前移动的水平限位杆,所述竖直限位杆的上端通过滑动座可滑动在所述支撑杆上,所述水平限位杆设置在所述竖直限位杆的下端;所述竖直限位杆和所述底板的左端留有一个所述顶板厚度的竖直滑过的间隙;所述传送带的侧端设置一个齿轮箱,所述齿轮箱内设置多个相互啮合的传动齿;所述齿轮箱上设置多个输出轴,每个所述输出轴上设置有与所述齿轮啮合的驱动齿,所述齿轮箱的左侧设置一个输出轴,所述输入轴上末端连接一个齿轮箱驱动电机;所述抹胶装置包括胶箱,所述胶箱固定在一个支撑板的上端右侧,所述支撑板的上端连接一个竖直推动气缸,所述竖直推动气缸可前后滑动在左侧所述横杆上;所述支撑板的下方设置有多个竖直滑杆,多个所述竖直滑杆的中间固定一个水平的固定座,所述固定座的上下两侧对称可滑动设置两个L形的收缩板,每个所述收缩板分别通过连杆与所述固定座铰接连接;上端所述收缩板的顶端连接一个收缩板推动气缸,所述收缩板推动气缸固定在所述支撑板的左侧上端;两个所述收缩板之间夹持一个由多个套管组成的喷胶头,所述喷胶头的左端并排设置多个喷胶孔;所述喷胶头的右端固定在一个水平管上,所述水平管的右侧穿过所述固定座后连接到一一个喷胶泵上,所述喷胶泵的入口通过竖直管与所述胶箱连接。进一步的,所述推板驱动机构包括所述底板的底端设置一个丝杠Ⅰ,所述推板的底部可滑动在所述丝杠Ⅰ上,所述丝杠Ⅰ的左右两端可转动设置在所述底板的底部且所述丝杠Ⅰ末端连接一个丝杠Ⅰ驱动电机。进一步的,所述升降机构包括托板、导向连杆和升降气缸,多个所述导向连杆分别连接所述推板和底板或箱体,所述升降气缸的两端分别连接所述托板左右两端的连杆轴,其中一侧的所述连杆轴可水平滑动设置。进一步的,所述箱体右侧板竖直滑动在所述箱体右侧设置的竖直槽内,所述右侧板的底端与所述挡板之间留有仅供一个挡条通过的出口;所述右侧板上设置一个推动所述挡条竖直移动的竖直气缸。进一步的,所述支撑杆的侧端设置有刻度线,通过螺栓将滑动座固定在相应的刻度线位置。进一步的,所述竖直限位杆的下端设置一个固定槽,所述水平限位杆通过螺栓固定在所述固定槽内。进一步的,左侧所述横杆上设置有丝杠Ⅲ,所述丝杠Ⅲ的末端连接一个丝杠Ⅲ驱动电机;所述丝杠Ⅲ上套置一个滑块Ⅲ,所述滑块Ⅲ底部连接所述竖直推动气缸;位于所述丝杠Ⅲ的上方设置一个水平滑杆,所述滑块Ⅲ的上侧设置有水平通孔。进一步的,所述左夹持板与所述滑块Ⅱ之间连接一根牵引绳。进一步的,所述所述收缩板的表面设置有多个滚珠。本发明的有益效果是:通过顶板夹持输送装置和挡条夹持输送装置,可一次输送一个顶板和挡条并放置在传送带上。通过设置抓手,可穿过开口槽后夹持位于挡板上的挡条。通过设置升降机构,可随时调节底板和箱体的高度。通过设置左、右夹持板,可对拼装后的顶板和挡条进行夹持。通过在传送杆的条形开口槽内设置滑块Ⅱ、丝杠Ⅱ和复位弹簧,可通过旋转丝杠Ⅱ,使滑块Ⅱ移动,从而牵引左夹持板在条形开口槽内移动。通过设置两个齿条和在丝杠Ⅱ末端设置齿轮,实现左夹持板先远离右夹持板后恢复到初始位置。通过在左夹持板上设置多个水平的夹持杆,可对不同高度的挡条进行夹持。通过设置齿轮箱,可通过齿轮箱驱动电机同时驱动多个齿轮旋转,在拼装前使左夹持板向左滑动。通过设置收缩板可夹持在挡条的上下两端,同时改变由多个套管组成的抹胶头的长度。附图说明附图1为本发明的立体结构示意图;附图2为本发明的立体结构示意图;附图3为本发明的附图2中局部A放大结构示意图;附图4为本发明的侧视结构示意图;附图5为本发明的挡条夹持输送装置立体结构示意图;附图6为本发明的立体结构示意图不包含挡条夹持输送装置;附图7为本发明的附图6中局部B放大结构示意图;附图8为本发明的抹胶装置立体结构示意图;附图9为本发明的收缩板立体结构示意图;附图10为本发明的齿轮与齿条的运动状态图;附图11为本发明的左夹持板与传送杆的剖视结构示意图;附图12为本发明的左夹持板夹持拼装板的剖视结构示意图;附图13为本发明拼装的一种板材示意图;附图14为本发明拼装的直角板材示意图;图中,顶板夹持输送装置1、顶板11、底板12、条形槽121、推板13、推板驱动机构131、丝杠Ⅰ132、丝杠Ⅰ驱动电机132a、挡条夹持输送装置2、挡条21、箱体22、右侧板221、竖直槽222、挡板23、限位块231、开口槽232、挡条输送机构24、挡条推送气缸241、抓手242、拼装板输送装置3、传送带31、传送杆311、条形开口槽内311a、带312、齿条313、架体32、立柱321、横杆322、丝杠Ⅲ322a、丝杠Ⅲ驱动电机322b、滑块Ⅲ322c、水平滑杆322d、支撑杆323、竖直限位杆323a、固定槽323a’、水平限位杆323b、滑动座323c、刻度线323d、控制器324、控制按钮324a、拼装板夹持机构33、右夹持板331、橡胶凸点331a、左夹持板332、滑块Ⅱ332a、牵引绳332a’、丝杠Ⅱ332b、复位弹簧332c、齿轮332d、夹持杆332e、压缩弹簧332f、齿轮箱34、驱动齿341、齿轮箱驱动电机342、抹胶装置4、胶箱41、支撑板42、竖直推动气缸43、竖直滑杆44、固定座441、收缩板442、收缩板推动气缸442a、滚珠442b、连杆443、水平连杆443a、倾斜连杆443b、套管444、抹胶孔444a、水平管444b、抹胶泵445、升降机构5、托板51、连杆轴511、杆轴连接座512、导向连杆52、升降气缸53。具体实施方式为了更好地理解本发明,下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。如附图1至附图14所示的自动化拼装机,它包括从右向左本文中的左右以站人位置的角度看,从附图上看,附图的右边为左,左边为右依次设置的顶板夹持输送装置1、拼装板输送装置3、抹胶装置4、和挡条夹持输送装置2,顶板夹持输送装置1包括可盛放多个顶板11的底板12,位于底板12的后端设置有可推动顶板11向左移动的推板13,推板13可滑动在底板12上设置的条形槽121内。推板13的底部连接一个推板驱动机构131,推板驱动机构131包括底板12设置一个丝杠Ⅰ132上,推板13的底端设置有与丝杠Ⅰ132配合的螺纹,通过旋转丝杠Ⅰ132可驱动推板13往复运动。丝杠Ⅰ132的两端可转动设置在底板12底部设置的两个竖直固定板上,丝杠Ⅰ的末端连接一个丝杠Ⅰ驱动电机132a。使用时,将顶板11竖直并排放置在底板12上,并在推板13的推动下向左移动。挡条夹持输送装置2包括可盛放多个挡条21的箱体22,箱体22和底板12的底部分别连接一个可实现升降的升降机构5,降机构5包括托板51、导向连杆52和升降气缸53,多个导向连杆52分别连接托板13和底板12或箱体22,升降气缸5的两端分别连接托板51左右两端的连杆轴511,其中一侧的连杆轴511可水平滑动设置。具体的实施方式为:在托板13上并排固定多个连杆轴连接座512,在连杆轴连接座512上设置有通孔,并将一侧的连杆轴连接座512的通孔为条形通孔,附图中显示的有四根导向连杆52,当然也可设置为多个。每侧的两根导向连杆52平行设置,通过升降气缸5活塞杆的伸展收缩实现底板12或者箱体22的升降。箱体22的右侧向下延伸一个开口,开口的的宽度略大于挡条21的宽度,这样可保证挡条21顺利的下落。开口的下方设置一个挡板23,从出口滑出的挡条21被挡板23阻挡。挡板23的后端固定一个防止挡条21向后滑动的限位块231。箱体22的底部设置有挡条输送机构24,挡条输送机构24包括箱体22底部等间距设置的多个挡条推送气缸241,附图中的挡条推送气缸241设置有两个,挡条推送气缸241的右端固定连接一个L形的抓手242,抓手242可向右移动穿过挡板23上的开口槽232后可推动位于挡板23上的挡条21。通过抓手242可推动挡条21向右移动。挡条21在抓手242的推动下可向右移动。箱体22的右侧板221竖直滑动在箱体22右侧设置的竖直槽222内,右侧板221的底端与挡板23之间留有仅供一个挡条21通过的出口。使用时,由于挡条21的高度不同,可通过移动右侧板221的高度进行调整,并通过螺栓固定,以确保每个挡条21都能从挡板23的右侧滑出,同时可输送高度不同的挡条21。使用时,位于挡板23上的挡条21被推出并完成拼装动作。需要注意的是抓手242的上端与挡条推送气缸241的活塞杆上表面平齐,防止抓手242返回运动时被挡条21卡住,并且挡条推送气缸241至少设置两个。位于挡板23上的挡条21完成拼装动作后,箱体22开口处的挡条21在重力的作用下下落,使最低端的挡条21顶在挡板23上。为了确保挡条21顺利落到底部,可在右侧板221上方设置一个可推动挡条21竖直移动的竖直气缸,具体实施方式:将竖直气缸竖直放置,并将竖直气缸的侧端固定在右侧板221的左侧壁上,使竖直气缸的活塞杆的底部顶在最上端的挡条21上,当最底部的挡条21被推走后,竖直气缸动作一次。箱体22上放置有多列挡条21,当前的一列挡条21使用完成后,可以手动向左推动多列挡条21向左移动。也可以设置一个推板13。拼装板输送装置3包括传送带31和架体32,传送带31包括多个传送杆311和连接传送杆311的带312,带312可采用厚度大的橡胶带,使用时,将传送杆311的两端固定在带312上,固定的具体实施方式:可以在带312的打有水平孔,将传送杆311的两端插在水平孔内。也可以在传送杆311的端部设置有螺纹孔,通过螺钉穿过带312后固定资螺纹孔内。使用时,当然为了防止带312打滑,可将带312上设置有齿槽,关于传送带31传动的驱动装置,可采用现有的,在电机等驱动装置的带动下运动即可,此处不在重复赘述。当然,也可以将带312替换成链条,将传送杆311的两端通过焊接的方式固定在链条上。为了方便描述,将胶连接的顶板11与挡条21统称为拼装板,传送杆311上设置有拼装板夹持机构33,通过拼装板夹持机构33可对拼装板进行夹持,确保木板胶固化。拼装板夹持机构33包括右夹持板331和左夹持板332,右夹持板331固定在传送杆311的右侧上端,右夹持板331为一个竖直板,为了增大摩擦,在右夹持板331的左侧固定连接多个橡胶凸点331a。左夹持板332可滑动在传送杆311上设置的条形开口槽内311a,条形开口槽311a内设置有滑块Ⅱ332a、丝杠Ⅱ332b和复位弹簧332c,复位弹簧332c的两端分别连接左夹持板332和滑块Ⅱ332a。滑块Ⅱ332a套置在丝杠Ⅱ332b上,滑块Ⅱ332a为方形,丝杠Ⅱ332b可转动设置在传送杆311的轴线方向,具体实施方式,在传送杆311上设置连接孔,使用时将丝杠Ⅱ332b插在连接孔内,当然也可以在丝杠Ⅱ332b上套置轴承,并最终将轴承的外圈固定在连接孔内。通过丝杠Ⅱ332b的旋转,可使滑块Ⅱ332a沿着条形开口槽311a往复运动。在滑块Ⅱ332a往复运动过程中,通过复位弹簧332c拉动左夹持板332左右滑动。为了确保左夹持板332向左滑动,在左夹持板332与滑块Ⅱ332a连接有牵引绳332a’。当然,如附图12所示,可直接在左夹持板332的底端设置有与丝杠Ⅱ332b的外螺纹啮合的内螺纹,通过丝杠Ⅱ332b旋转直接带动左夹持板332移动,只是这种情况的左夹持板332在夹持时缓冲量相对较小。当滑动到左侧时,左夹持板332远离拼装板。当滑动到右侧时,复位弹簧332c顶紧左夹持板332,实现对拼装板的夹持。丝杠Ⅱ332b的左端穿过带且末端连接一个齿轮332d。位于传动带31的前端左侧设置两个与齿轮332d啮合的齿条313,齿条313分别位于齿轮332d的下方。如附图10所示,当齿轮332d先经过上端的齿条313时,开始逆时针转动,此时滑块Ⅱ332a向左移动可根据丝杠Ⅱ332b和滑块Ⅱ332a内的螺纹旋向调整。当齿轮332d先经过下端端的齿条313时,开始顺时针转动,此时滑块Ⅱ332a向右移动恢复到初始位置。移动左夹持板332的上端并排设置多个水平的夹持杆332e,每个夹持杆332e上套置一个压缩弹簧332f,夹持杆332e的两端分别固定一个圆形挡头,在夹持拼装板时,左夹持板332的上的夹持杆332e,位于挡条21侧端的夹持杆332e可对挡条21夹持,位于挡条21顶端的夹持杆332e可对挡板11进行夹持,当然压缩弹簧332f和复位弹簧332c的弹力足够大,正常状态下,挡条21很难发生向下滑动。架体32包括多根立柱321,前后相邻的两个立柱321之间通过一个横杆322连接,连两个横杆322之间并排设置有多个支撑杆323,支撑杆323上可滑动设置一个顶板限位机构,顶板限位机构包括限制顶板11向左移动的竖直限位杆323a和限制顶板11向前移动的水平限位杆323b,竖直限位杆323a的上端通过滑动座323c可滑动在支撑杆323上,滑动座323c上设置有顶紧螺栓,使用时,将滑动座323c移动相应位置,通过旋拧顶紧螺栓使顶紧螺栓穿过滑动座323c后顶在支撑杆323上。水平限位杆323b设置在竖直限位杆323a的下端,具体实施方式为:竖直限位杆323a的下端设置一个固定槽323a’,水平限位杆323b通过螺栓固定在固定槽323a’内。使用时,可根据顶板的厚度和宽度调节水平限位杆323b的固定位置。竖直限位杆323a和底板12的左端留有仅提供一个顶板11竖直滑过的间隙,具体实施方式为:将竖直限位杆323a和底板12的左端留有的间隙略大于顶板11的厚度,确保,顶板11在重力的作用下顺利落下,当然,可以在竖直限位杆323a设置一个用于推动顶板11竖直移动的气缸。使用时,由于顶板11的厚度不同,为了适用多种厚度的顶板,可通过调整竖直限位杆323a来改变间隙的宽度。为了准确移动,在支撑板42的侧端设置有刻度线323d,通过螺栓将滑动座323c固定在相应的刻度线323d位置。通过刻度线323d可准确的读出当前位置。传送带31的侧端设置一个齿轮箱34,齿轮箱34内设置多个相互啮合的传动齿,齿轮箱34上设置多个输出轴,输出轴上设置有与齿轮332d啮合的驱动齿341,齿轮箱34的左侧设置一个输出轴,输入轴上末端连接一个齿轮箱驱动电机342,使用时,通过齿轮箱驱动电机342带动驱动齿341转动。具体的,在齿轮箱34内并排可转动设置5个相互啮合的传动齿,中间传动齿的齿轮轴的左端与齿轮箱驱动电机342连接,中间传动齿的齿轮轴的的右端连接一个驱动齿341。中间传动齿的前后两侧依次并排啮合两个传动齿,最前端和最后端的传动齿的齿轮轴的右侧分别连接一个驱动齿341,这样可保证三个驱动齿的旋向相同。在进行拼装前,通过齿轮箱驱动电机342使驱动齿341旋转,最终使左夹持杆332滑动左侧。为了视图方便,附图中所示的拼装板输送装置3较短,实际产品较长,约8-15米,且可以在拼装板输送装置3靠近拼装板夹持机构33的架体上设置一排吹风机,可以对粘结好的木条进行吹热风加速干固。或者直接用箱体将拼装板输送装置3包括起来,箱体内设置电热丝或通热风进行烘干。抹胶装置4包括胶箱41,胶箱41固定在一个支撑板42的上端右侧,支撑板42的上端连接一个竖直推动气缸43,竖直推动气缸43可前后滑动在左侧横杆322上。具体实施方式为:左侧横杆322上设置有丝杠Ⅲ322a,丝杠Ⅲ322a的末端连接一个丝杠Ⅲ驱动电机322b。丝杠Ⅲ322a上套置一个滑块Ⅲ322c,滑块Ⅲ322c底部连接竖直推动气缸43。位于丝杠Ⅲ322a的上方设置一个水平滑杆322d,滑块Ⅲ322c的上侧设置有水平通孔。使用时,滑块Ⅲ322c的上端水平通孔套置在水平滑杆322d上。通过丝杠Ⅲ驱动电机322b驱动丝杠Ⅲ322a旋转,实现滑块Ⅲ322c的往复运动。支撑板42的下方设置有多个竖直滑杆44,多个竖直滑杆44的中间固定一个水平的固定座441,固定座441的上下两侧对称可滑动设置两个收缩板442,使用时,通过两个收缩板442对挡条21夹持。每个收缩板442分别通过连杆443与固定座441铰接连接。具体的实施方式为:连杆443分别设置为三根,在固定座441的中间位置铰接连接一个水平连杆443a,可沿着中线偏转。水平连杆443a,的两端分别通过一个倾斜连杆443b与收缩板442铰接连接。上端收缩板442的顶端连接一个收缩板推动气缸442a,收缩板推动气缸442a固定在支撑板42的左侧上端,通过收缩板推动气缸442a推动收缩板442可实现两个收缩板442张开和闭合。两个收缩板442之间夹持一个由多个套管444组成的抹胶头,抹胶头的左端并排设置多个抹胶孔444a。抹胶头的右端固定在一个水平管444b上,水平管444b的右侧穿过固定座441后连接到一一个抹胶泵445上,抹胶泵445的入口通过竖直管与胶箱41连接,水平连杆443a的中间套置在水平管444b。抹胶泵445与电磁开关连接,通过电磁开关控制抹胶泵445的通断。需要说明的是,附图8中所示的收缩板442设置了水平向外延伸的一段,用于加持挡条21,本发明中也可以不将收缩板442水平向外延伸,即收缩板442的最外侧边缘与套管444在同一个竖直平面上,喷胶时收缩板442不加持挡条21,仅抹胶孔444a或喷胶头靠近挡条21即可。当然,拼装用的胶,可以采用白乳胶,在抹胶泵445作用下从抹胶孔444a挤出,类似生活中的挤牙膏,缓慢的将白乳胶涂抹在挡条21上。还可以采用液态的胶水,此时抹胶孔444a可以设计为喷嘴,将胶水喷在挡条21上。在进行抹胶时,先通过挡条输送机构24推动挡条21向右移动,使挡条21距离抹胶头0.1-0.5厘米,此时大部分的挡条21位于挡板23上,然后通过收缩板442对挡条21进行夹持,下一步,通过抹胶泵445开始抹胶,在抹胶的同时丝杠Ⅲ驱动电机322b驱动丝杠Ⅲ322a旋转,使滑块Ⅲ322c向后移动,最终将挡条21的侧端全部抹胶。需要说明的是,挡条输送机构24推动挡条21向右移动是通过控制器内部程序进行精准行程控制的,本发明中其他执行器件的行程控制、动作时间控制均为控制器内部设定的程序进行控制,在下文不再赘述。需要注意的是,根据挡条21的高度调整箱体22的高度,最终使位于挡板23上的挡条21和固定座441中间水平高度一致,确保两个收缩板442同时贴紧挡条21的上下两端面。本发明的工作原理如下:控制器324控制丝杠Ⅰ驱动电机132a的正转,推板13向左移动一个顶板1厚度的距离,最左侧的顶板11从底板12上落下。控制器324控制齿轮箱驱动电机342的正转,使左夹持板332运动到左端,并停止,然后控制竖直推动气缸43的伸展,使箱体22右端底部的挡条21的中心和固定座441的中心对齐。下一步,控制器324控制挡条推送气缸241伸展,使挡条21距离抹胶头0.1-0.5厘米,然后控制器324控制收缩板推动气缸442a的活塞杆收缩,使收缩板442贴近挡条21收缩板442与挡条21刚刚接触或还未接触状态。下一步,抹胶泵445开始喷胶,同时控制器324控制丝杠Ⅲ驱动电机322b的正转,使抹胶装置4从前向后移动,直至抹胶装置4移动到箱体22的外侧。下一步,控制器324控制箱体22底部的升降气缸53的收缩,抬高挡条21高度,然后挡条推送气缸241的伸展,使挡条21向右运动越过左夹持板332,同时控制器324控制箱体22底部的升降气缸53的伸展,最终使挡条21贴紧需要与顶板拼接的位置。下一步,控制器324控制齿轮箱驱动电机342的反转,使左夹持板332右移夹持拼装板。下一步,控制器324控制挡条推送气缸241的收缩到初始位置挡条推送气缸241介于相邻两个传送杆311之间。最后,控制器324控制传送带31向前运动,将拼装好的拼装板送走。在胶粘结后,对于有些需要进一步加固的拼装板,可以人工对拼接处用打钉枪进行打钉,当然,本发明还可以在右侧设置打钉枪,进行自动打钉,如在附图2中图示右侧的立柱321上安装打钉枪,打钉枪可上下滑动便于调节高度。需要说明的是,本发明中,采用的气缸可以相应的替换成液压缸,控制行程的气缸也可以替换成丝杠等结构,这些简单的替换也都落入本发明的保护范围。本发明的还可以设置手动控制按钮,在控制器324上设置相应的控制按钮324a来分步手动完成操作。如控制按钮324a包括丝杠Ⅰ驱动电机132a的正、反转控制按钮,齿轮箱驱动电机342的正、反转按钮,挡条推送气缸241的伸展、收缩按钮,丝杠Ⅲ驱动电机322b的正、反转按钮,竖直推动气缸43的伸展、收缩按钮,收缩板推动气缸442a的伸展、收缩按钮,升降气缸的伸展、收缩按钮,抹胶泵按钮。

权利要求:1.自动化拼装机,其特征在于:它包括从右向左依次设置的顶板夹持输送装置、拼装板输送装置、抹胶装置和挡条夹持输送装置,所述顶板夹持输送装置包括可盛放多个顶板的底板,位于所述底板的后端设置有可推动所述顶板向左移动的推板,所述推板可滑动在所述底板上设置的条形槽内;所述推板的底部连接一个推板驱动机构;所述挡条夹持输送装置包括可盛放多个挡条的箱体,所述箱体和所述底板的底部分别连接一个升降机构;所述箱体的右侧向下延伸一个开口,所述开口的下方设置一个挡板,所述挡板的后端固定一个防止挡条向后滑动的限位块,所述箱体的底部设置有挡条输送机构,所述挡条输送机构包括所述箱体底部等间距设置的多个挡条推送气缸,每个所述挡条推送气缸的右端固定连接一个L形的抓手,所述抓手向右移动可穿过所述挡板上的开口槽并推动位于所述挡板上的挡条;所述拼装板输送装置包括传送带和架体,所述传送带包括多个传送杆和连接所述传送杆两端的带,所述传送杆的两端固定在所述带上,所述传送杆上设置有拼装板夹持机构,所述拼装板夹持机构包括右夹持板和左夹持板,所述右夹持板固定在所述传送杆的右侧上端,所述左夹持板可滑动在所述传送杆上设置的条形开口槽内,所述条形开口槽内设置有滑块Ⅱ、丝杠Ⅱ和复位弹簧,所述复位弹簧的两端分别连接所述左夹持板和滑块Ⅱ;所述滑块Ⅱ套置在所述丝杠Ⅱ上,所述丝杠Ⅱ可转动设置在所述传送杆的轴线方向,所述丝杠Ⅱ的左端穿过所述带且末端连接一个齿轮;位于所述传动带的前端左侧设置两个与所述齿轮啮合的齿条,每个所述齿条分别位于所述齿轮的下方;所述左夹持板的上端并排设置多个水平的夹持杆,每个所述夹持杆上套置一个压缩弹簧;所述架体包括多根立柱,前后相邻的两个立柱之间通过一个横杆连接,连两个所述横杆之间并排设置有多个支撑杆,所述支撑杆上可滑动设置一个顶板限位机构,所述顶板限位机构包括限制顶板向左移动的竖直限位杆和限制顶板向前移动的水平限位杆,所述竖直限位杆的上端通过滑动座可滑动在所述支撑杆上,所述水平限位杆设置在所述竖直限位杆的下端;所述竖直限位杆和所述底板的左端留有一个所述顶板厚度的竖直滑过的间隙;所述传送带的侧端设置一个齿轮箱,所述齿轮箱内设置多个相互啮合的传动齿;所述齿轮箱上设置多个输出轴,每个所述输出轴上设置有与所述齿轮啮合的驱动齿,所述齿轮箱的左侧设置一个输出轴,所述输入轴上末端连接一个齿轮箱驱动电机;所述抹胶装置包括胶箱,所述胶箱固定在一个支撑板的上端右侧,所述支撑板的上端连接一个竖直推动气缸,所述竖直推动气缸可前后滑动在左侧所述横杆上;所述支撑板的下方设置有多个竖直滑杆,多个所述竖直滑杆的中间固定一个水平的固定座,所述固定座的上下两侧对称可滑动设置两个L形的收缩板,每个所述收缩板分别通过连杆与所述固定座铰接连接;上端所述收缩板的顶端连接一个收缩板推动气缸,所述收缩板推动气缸固定在所述支撑板的左侧上端;两个所述收缩板之间夹持一个由多个套管组成的喷胶头,所述喷胶头的左端并排设置多个喷胶孔;所述喷胶头的右端固定在一个水平管上,所述水平管的右侧穿过所述固定座后连接到一一个喷胶泵上,所述喷胶泵的入口通过竖直管与所述胶箱连接。2.如权利要求1所述的自动化拼装机,其特征在于:所述推板驱动机构包括所述底板的底端设置一个丝杠Ⅰ,所述推板的底部可滑动在所述丝杠Ⅰ上,所述丝杠Ⅰ的左右两端可转动设置在所述底板的底部且所述丝杠Ⅰ末端连接一个丝杠Ⅰ驱动电机。3.如权利要求1所述的自动化拼装机,其特征在于:所述升降机构包括托板、导向连杆和升降气缸,多个所述导向连杆分别连接所述推板和底板或箱体,所述升降气缸的两端分别连接所述托板左右两端的连杆轴,其中一侧的所述连杆轴可水平滑动设置。4.如权利要求1所述的自动化拼装机,其特征在于:所述箱体右侧板竖直滑动在所述箱体右侧设置的竖直槽内,所述右侧板的底端与所述挡板之间留有仅供一个挡条通过的出口;所述右侧板上设置一个推动所述挡条竖直移动的竖直气缸。5.如权利要求1所述的自动化拼装机,其特征在于:所述支撑杆的侧端设置有刻度线,通过螺栓将滑动座固定在相应的刻度线位置。6.如权利要求1所述的自动化拼装机,其特征在于:所述竖直限位杆的下端设置一个固定槽,所述水平限位杆通过螺栓固定在所述固定槽内。7.如权利要求1所述的自动化拼装机,其特征在于:左侧所述横杆上设置有丝杠Ⅲ,所述丝杠Ⅲ的末端连接一个丝杠Ⅲ驱动电机;所述丝杠Ⅲ上套置一个滑块Ⅲ,所述滑块Ⅲ底部连接所述竖直推动气缸;位于所述丝杠Ⅲ的上方设置一个水平滑杆,所述滑块Ⅲ的上侧设置有水平通孔。8.如权利要求1所述的自动化拼装机,其特征在于:所述左夹持板与所述滑块Ⅱ之间连接一根牵引绳。9.如权利要求1所述的自动化拼装机,其特征在于:所述所述收缩板的表面设置有多个滚珠。

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