申请/专利权人：长沙中联消防机械有限公司

申请日：2019-08-08

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN110550585B

主分类号：B66F11/04(20060101)

分类号：B66F11/04(20060101);B66C23/82(20060101);A62C27/00(20060101);F16F15/023(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2020.01.03#实质审查的生效;2019.12.10#公开

摘要：本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种臂架的减振控制方法和系统、一种臂架减振的时间控制方法、以及举高消防车，其中，臂架的减振控制方法包括：获取臂架振动的第一振幅；根据所述第一振幅计算与臂架连接的油缸用于减振所产生的位移量；控制所述油缸按照所述位移量与臂架振动同向位移。本发明可以在不添加其他外部减振装置的情况下，利用原有的油缸实现减振，具有较低的成本。减振过程中，油缸始终保持于臂架振动同向位移，且不会反向位移，除了具有更好的减振效果，还便于控制。油缸的位移与臂架的振动位移始终符合并保持特定的对应关系，使得油缸和臂架在减振过程中的受到的冲击会大大减小，减振过程非常柔顺。

主权项：1.一种臂架的减振控制方法，其特征在于，包括：S1：获取臂架振动的第一振幅；S2：根据所述第一振幅计算与臂架连接的油缸用于减振所产生的位移量，所述位移量的计算方式表征为：其中ρ、a、b为所述油缸位移量的状态调节系数，A为所述臂架的第一振幅，e为自然系数，t表示时间；S3：控制所述油缸按照所述位移量与臂架振动同向位移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长沙中联消防机械有限公司 臂架的减振控制方法、系统以及举高消防车

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