申请/专利权人：郑州航空工业管理学院

申请日：2019-09-10

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN110507519B

主分类号：A61H3/04(20060101)

分类号：A61H3/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2019.12.24#实质审查的生效;2019.11.29#公开

摘要：本发明公开了一种轮柱自动转换式四轮助行装置，包括助行器架体，助行器架体主要由前支架和后支架组成，后支架处安有行走轮，前支架处安装有前万向轮，助行器架体的中部上还安装有座椅，所述座椅与助行器架体旋转连接形成旋转式座椅结构，行走轮包括轮架和安装在轮架下端部的轮体，轮架上端部与助行器架体转动连接；轮架上端部与助行器架体的连接点为轮架旋转中心，且轮架旋转中心至助行器架体下端的距离小于行走轮以轮架旋转中心的回转半径；座椅旋转中心与轮架旋转中心之间设有联动机构。本发明使座椅与行走车轮联动，提高了使用的安全性和可靠性，同时座椅与行走车轮的联动设置不会影响手刹装置的布置，方便行走时进行速度控制。

主权项：1.一种轮柱自动转换式四轮助行装置，包括助行器架体，助行器架体主要由前支架和后支架组成，后支架处安有行走轮，前支架处安装有前万向轮，助行器架体的上部处安装有向后延伸的把手，助行器架体的中部上还安装有座椅，其特征在于：所述座椅与助行器架体旋转连接形成旋转式座椅结构，座椅上与助行器架体旋转连接处为座椅旋转中心，座椅旋转使其具有收起和展开两个状态；所述行走轮包括轮架和安装在轮架下端部的轮体，轮架上端部与助行器架体转动连接；轮架上端部与助行器架体的连接点为轮架旋转中心，且轮架旋转中心至助行器架体下端的距离小于行走轮以轮架旋转中心的回转半径；所述行走轮的轮体处还设有刹车机构，刹车机构通过柔性刹车线与设置在所述把手处的手刹连接，行走轮的轮架处设有理线器，柔性刹车线由理线器穿过；座椅旋转中心与轮架旋转中心之间设有联动机构，联动机构包括在座椅旋转中心处设置的主动轮、在轮架旋转中心处设置的从动轮，座椅与主动轮固定连接，轮架与从动轮固定连接，主动轮与从动轮之间通过传动机构传动连接；座椅由收起状态旋转至展开状态时，座椅转动并带动位于座椅旋转中心的主动轮正向转动，主动轮转动经传动机构传递至位于轮架旋转中心的从动轮转动，从动轮转动带动轮架正向转动，使轮体脱离作业面，后支架的延伸段下端与作业面接触；座椅由展开状态旋转复位至收起状态时，座椅转动并带动位于座椅旋转中心的主动轮反向转动，主动轮转动经传动机构传递至位于轮架旋转中心的从动轮转动，从动轮转动带动轮架反向转动，使轮体与作业面接触。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑州航空工业管理学院 一种轮柱自动转换式四轮助行装置

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