申请/专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司

申请日：2019-10-08

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN110530659B

主分类号：G01M17/08(20060101)

分类号：G01M17/08(20060101);G05B19/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2019.12.27#实质审查的生效;2019.12.03#公开

摘要：本发明公开了一种全自动驾驶系统测试平台的切换装置及切换方法，所述切换装置包括：切换主控器，系统状态监测控制器、电缆倒切开关组；所述切换主控器包括显示器；所述电缆倒切开关组包括机械旋钮开关；当第M个全自动驾驶系统在测试平台完成测试后，工作人员将所有机械旋钮开关从第M个档位旋转至第M+1个档位，1≤M＜n，从而将第M个全自动驾驶系统与室外电缆断开连接，并使得第M+1个全自动驾驶系统与室外电缆连接，系统状态监测控制器实时监测n个全自动驾驶系统的子系统的状态，并传送至换主控器的显示器中显示，根据显示的信息，工作人员判断是否可以开始对第M+1个全自动驾驶系统进行测试。本发明节约了大量的时间。

主权项：1.全自动驾驶系统测试平台的切换装置，测试平台按顺序依次测试第1～第n全自动驾驶系统；其特征在于，所述切换装置包括：切换主控器，系统状态监测控制器、电缆倒切开关组；所述切换主控器包括显示器；所述电缆倒切开关组包括d组电缆倒切开关和d个机械旋钮开关，每个机械旋钮开关具有n个档位；所述每组电缆倒切开关均包括第一、二单刀多掷开关和若干个继电器，所述第一、二单刀多掷开关均具有第一～第n输出端；在n个全自动驾驶系统中存在某个全自动驾驶系统，其子系统个数最多，为m个，若my为整数，则d＝my，否则其中为向上取整，y为一个继电器所具有的接点的个数；若第i个全自动驾驶系统的子系统的个数为e个，i＝1,2,…,n，e≤m，则该全自动驾驶系统需要ds组电缆倒切开关，ds≤d，若ey为整数，则ds＝ey，否则在d组电缆倒切开关的前ds组中的任意一组电缆倒切开关中，第一、二单刀多掷开关的输入端均连接输入电源；第一单刀多掷开关的第i个输出端连接一个继电器线圈的一端，第二单刀多掷开关的第i个输出端连接该继电器线圈的另外一端；该继电器任意一个接点的一端连接该第i个全自动驾驶系统的相应子系统；另外一端连接相应的室外电缆，所述相应的室外电缆为与该接点所连接的子系统提供电源的线缆；在ds+1～d组中的任意一组电缆倒切开关中，第一、二单刀多掷开关的输入端均连接输入电源，第一、二单刀多掷开关的第i个输出端均悬空；第j个机械旋钮开关的两端分别连接第j组电缆倒切开关中的第一、二单刀多掷开关的输入端，j＝1,2,…d；系统状态监测控制器与n个全自动驾驶系统的所有子系统连接；当第M个全自动驾驶系统在测试平台完成测试后，1≤M＜n，工作人员将所有机械旋钮开关从第M个档位旋转至第M+1个档位，通过旋转机械旋钮开关将所有的第一、二单刀多掷开关断开与第M个输出端的连接，并打到第M+1个输出端，从而使得第M个全自动驾驶系统的所有子系统均与相应的供电线缆断开，并利用继电器使第M+1个全自动驾驶系统的所有子系统均接通相应的室外电缆；所述系统状态监测控制器实时监测第一～第n全自动驾驶系统的子系统的状态，并将状态信息传送至换主控器的显示器显示，在机械旋钮开关旋转至第M+1个档位的Q分钟后，工作人员根据显示器显示的信息判断第M+1个全自动驾驶系统所有子系统是否均接通相应的室外电缆，以及其余的全自动驾驶系统的子系统是否均处于断电状态；若第M+1个全自动驾驶系统的所有子系统均接通相应的室外电缆，且其余的全自动驾驶系统的子系统均处于断电状态；则第M+1个全自动驾驶系统开始进行测试；否则工作人员将没有断电的子系统没有接通相应的室外电缆的子系统所对应的机械旋钮开关旋转至第M个档位，再重新将该机械旋钮开关转至第M+1个档位，直至工作人员根据显示屏中显示的信息判断出第M+1个全自动驾驶系统的所有子系统均接通相应的室外电缆，且其余的全自动驾驶系统的子系统否均处于断电状态,1≤M＜n；对室外测试线路进行分段，根据需要测试的全自动驾驶系统的子系统，设置每段的测试系统，该测试线共用光线骨干网络、传输AP天线和漏缆、共用计轴器和应答器、信号机、道岔控制器及配套电路。

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