申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2019-11-27

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN110962001B

主分类号：B24B7/18(20060101)

分类号：B24B7/18(20060101);B24B41/04(20060101);B24B41/00(20060101);B24B49/00(20120101);B24B55/06(20060101);B24B49/16(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2020.05.01#实质审查的生效;2020.04.07#公开

摘要：本发明涉及一种打磨装置及打磨机器人，包括：缓冲机构；扭转机构，所述扭转机构设置于所述缓冲机构上；打磨头，所述打磨头设置于所述扭转机构上；及距离检测机构，所述距离检测机构包括至少三个距离传感器，至少三个所述距离传感器间隔设置于所述打磨头的打磨端面上。此时至少三个距离传感器可以确定一个虚拟打磨平面，该虚拟打磨平面的意义在于至少三个距离传感器能够同时检测打磨头不同部位与墙面之间的距离，并且能够保证各个距离传感器检测到的距离均相同，也即能够保证打磨盘各个部位与墙面的距离相同。至此，打磨盘便能够以正确姿态逐步贴近墙面并最终与墙面完全顶靠，保证打磨盘具有极佳的打磨效率和打磨质量。

主权项：1.一种打磨装置，其特征在于，包括：缓冲机构；扭转机构，所述扭转机构设置于所述缓冲机构上；打磨头，所述打磨头设置于所述扭转机构上；及距离检测机构，所述距离检测机构包括至少三个距离传感器，至少三个所述距离传感器间隔设置于所述打磨头的打磨端面上；所述打磨头包括打磨盘，且在非工作状态时所述距离传感器高出于所述打磨盘；所述距离检测机构还包括与所述距离传感器数量适配的至少三个弹性伸缩件，所述打磨头还包括打磨壳，至少三个所述弹性伸缩件间隔设置于所述打磨壳的打磨端面上，所述距离传感器一一对应的设置于所述弹性伸缩件上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 打磨装置及打磨机器人

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