申请/专利权人：北京三一智造科技有限公司

申请日：2019-12-02

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN110905397B

主分类号：E21B3/025(20060101)

分类号：E21B3/025(20060101);E21B44/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2020.04.17#实质审查的生效;2020.03.24#公开

摘要：本发明涉及旋挖钻机技术领域，具体而言，涉及一种回转对孔方法及回转对孔机构。一种回转对孔方法，包括以下步骤：判断旋挖钻机的回转角度，当回转角度小于第一角度且大于第二角度时，控制回转对孔机构带动旋挖钻机回转，且旋挖钻机的回转角度为预设角度。判断旋挖钻机回转后的回转角度，当旋挖钻机回转后的回转角度大于第二角度时，控制回转对孔机构带动旋挖钻机回转，且控制旋挖钻机的回转角度小于上一次回转的角度。直至旋挖钻机的回转角度小于或等于第二角度。该方法能够提高回转的平稳性，并缩短回转至零位的时间。

主权项：1.一种回转对孔方法，其特征在于，所述回转对孔方法包括以下步骤：判断旋挖钻机的回转角度，当回转角度小于第一角度且大于第二角度时，若所述旋挖钻机的实际位置相对位于零位在第一方向的一侧，控制回转对孔机构带动所述旋挖钻机沿第二方向转动；若所述旋挖钻机的实际位置相对位于所述零位在第二方向的一侧，控制所述回转对孔机构带动所述旋挖钻机沿第一方向转动；所述第一方向与所述第二方向相反，且所述旋挖钻机的回转角度为预设角度；判断所述旋挖钻机回转后的回转角度，当所述旋挖钻机回转后的回转角度大于所述第二角度时，控制所述回转对孔机构带动所述旋挖钻机回转，且控制所述旋挖钻机的回转角度小于上一次回转的角度；直至所述旋挖钻机的回转角度小于或等于所述第二角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京三一智造科技有限公司 一种回转对孔方法及回转对孔机构

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