申请/专利权人：黑龙江宁扬科技有限公司

申请日：2019-12-20

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN111003240B

主分类号：B65B13/18(20060101)

分类号：B65B13/18(20060101);G01F23/32(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2020.05.08#实质审查的生效;2020.04.14#公开

摘要：本发明提供了一种摆臂移动滚轮式探测装置，包括齿条支架、齿条、齿轮、电机、摆臂和滚轮，齿条支架的一端穿过料仓的侧壁，另一端为自由端，在齿条支架固定一竖直设置的圆角矩形支撑架，圆角矩形支撑架固定在料仓的外侧壁上，在圆角矩形支撑架的上部固设一竖直粗方管，且竖直粗方管的底端穿入圆角矩形支撑架的内部设置，齿条支架为水平设置的U型槽钢，齿条固定在摆臂上，摆臂的一端伸入U型槽钢内且通过销轴与U型槽钢转动连接，U型槽钢的两侧壁上均设有一U型滑槽，销轴在两个U型滑槽内滑动设置，摆臂的另一端伸入料仓内通过滚轮轴与滚轮连接。本发明结构简单，探测不规则散料料堆的高度准确率高，为打捆机实现全自动作业提供可能。

主权项：1.一种摆臂移动滚轮式探测装置，其特征在于：包括齿条支架（1）、齿条（2）、与齿条（2）啮合的齿轮（3）、带动齿轮（3）转动的电机（4）、摆臂（5）和滚轮（6），所述的齿条支架（1）的一端穿过料仓（7）的侧壁，另一端为自由端，在齿条支架（1）的靠近料仓（7）侧壁处固定一竖直设置的圆角矩形支撑架（8），所述的圆角矩形支撑架（8）固定在料仓（7）的外侧壁上，在圆角矩形支撑架（8）的上部固设一竖直粗方管（9），且竖直粗方管（9）的底端穿入圆角矩形支撑架（8）的内部设置，所述的齿条支架（1）为水平设置的U型槽钢；所述的齿条（2）固定在摆臂（5）上，摆臂（5）的一端伸入U型槽钢内且通过销轴（10）与U型槽钢转动连接，U型槽钢的两侧壁上均设有一U型滑槽（11），所述的销轴（10）在两个U型滑槽（11）内滑动设置，摆臂（5）的另一端伸入料仓（7）内通过滚轮轴（12）与滚轮（6）连接；所述的齿轮（3）通过齿轮轴（13）安装在齿轮支架（14）上，所述的齿轮支架（14）的上表面固设有一竖直细方管（15），所述的竖直细方管（15）穿入竖直粗方管（9）内，且在竖直粗方管（9）底端与齿轮支架（14）上表面之间的竖直细方管（15）上套设有压缩弹簧（16），所述电机（4）带动摆臂（5）上的滚轮（6）在不规则散料料堆上往复运动；在竖直细方管（15）的顶端设有电感式接近开关传感器检测点（17），在竖直粗方管（9）内设有电感式接近开关传感器（18）；所述电感式接近开关传感器（18）与控制器电连接；摆臂（5）水平状态时，电感式接近开关传感器检测点（17）与竖直粗方管（9）内的电感式接近开关传感器（18）之间距离大于感应距离，电感式接近开关传感器（18）无信号输出；料仓（7）内料堆的高度升高时，滚轮（6）带动摆臂（5）逆时针摆动，竖直细方管（15）上的电感式接近开关传感器检测点（17）上升，电感式接近开关传感器检测点（17）靠近电感式接近开关传感器（18）。

全文数据：

权利要求：

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