申请/专利权人:苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日:2020-06-08
公开(公告)日:2021-04-27
公开(公告)号:CN111657789B
主分类号:A47L11/14(20060101)
分类号:A47L11/14(20060101);A47L11/24(20060101);A47L11/40(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.04.27#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开
摘要:本发明公开一种护理模块及石材护理机器人,属于石材智能护理领域。护理模块包括上下设置的第一护理组件和第二护理组件、弹性夹持组件和拆卸组件。第一护理组件连接第一转轴,第一转轴上开设容纳腔,第二护理组件连接伸入容纳腔的第二转轴,第一转轴还开设与容纳腔连通的导向孔;弹性夹持组件设于第一转轴上并伸入容纳腔以夹持第二转轴;拆卸组件包括设于容纳腔内的下压件、以及与下压件连接的滑动组件,滑动组件能够相对于第一转轴沿导向孔滑动,以带动下压件抵压第二转轴,使第二转轴克服弹性夹持组件的夹持并脱离第一转轴。石材护理机器人包括上述护理模块。本发明可实现第二护理组件的自动脱落,工作效率高,尤其适用大面积石材地面的护理。
主权项:1.一种护理模块,其特征在于,包括:上下设置的第一护理组件1和第二护理组件2,所述第一护理组件1连接有第一转轴3,所述第一转轴3上开设有延伸至其底部端面的容纳腔31,所述第二护理组件2连接有第二转轴4,所述第二转轴4伸入所述容纳腔31内,所述第一转轴3上还开设有与所述容纳腔31连通的导向孔32,所述导向孔32沿所述第一转轴3的轴向延伸;弹性夹持组件5,设置于所述第一转轴3上并伸入所述容纳腔31内,以夹持所述第二转轴4;拆卸组件6,包括:下压件61,设置于所述容纳腔31内并位于所述第二转轴4的上方;滑动组件62,与所述下压件61连接,所述滑动组件62由所述导向孔32伸出所述第一转轴3,所述滑动组件62能够相对于所述第一转轴3沿所述导向孔32滑动,以带动所述下压件61抵压所述第二转轴4,使所述第二转轴4克服所述弹性夹持组件5的夹持,并脱离所述第一转轴3。
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权利要求:
百度查询: 苏州高之仙自动化科技有限公司 护理模块及石材护理机器人
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