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【发明授权】自动驾驶故障监测系统_地上铁租车(深圳)有限公司_202010642252.X 

申请/专利权人:地上铁租车(深圳)有限公司

申请日:2020-07-06

公开(公告)日:2021-04-27

公开(公告)号:CN111800314B

主分类号:H04L12/26(20060101)

分类号:H04L12/26(20060101);H04L12/24(20060101);H04L29/08(20060101);G06K9/62(20060101);B60W50/02(20120101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.04.27#授权;2020.11.06#实质审查的生效;2020.10.20#公开

摘要:本发明涉及大数据和自动驾驶领域,公开了一种自动驾驶故障监测系统,其包括自动驾驶状态监测云平台、边缘处理器和边缘节点。自动驾驶状态监测云平台包括环境分析模块、行车策略模块和数据库;边缘处理器包括预处理模块、边缘节点监测模块、运行模态监测模块和边缘数据库;环境分析模块根据正在运行的边缘节点组的边缘节点数据和环境标准数据分析实际驾驶模态;行车策略模块根据实际驾驶模态获取模态标准数据;预处理模块对边缘节点组进行初始化以得到边缘节点组的域验证数据;运行模态监测模块根据域验证数据分析自动驾驶汽车是否发生模态故障;边缘节点监测模块根据边缘节点数据、聚类验证数据和聚类验证规则判断边缘节点是否发生第一节点故障或第二节点故障。

主权项:1.一种自动驾驶故障监测系统,其特征在于,其包括自动驾驶状态监测云平台、边缘处理器和边缘节点,其中边缘处理器分别与边缘节点和自动驾驶状态监测云平台具有通信连接;自动驾驶状态监测云平台包括环境分析模块、行车策略模块和数据库,环境分析模块和行车策略模块分别连接至数据库,并且环境分析模块和行车策略模块具有通信连接;环境分析模块根据自动驾驶汽车正在运行的边缘节点组的边缘节点数据和环境标准数据分析实际驾驶模态;行车策略模块根据实际驾驶模态从数据库获取模态标准数据;边缘处理器包括预处理模块、边缘节点监测模块、运行模态监测模块和边缘数据库;预处理模块对每个边缘节点组进行初始化以得到每个边缘节点组的域验证数据,所述域验证数据包括边缘节点组的运行模态、标识节点、边缘节点工作阈值列表和聚类验证规则;边缘处理器中的预处理模块为每个边缘节点组预定义运行模态和标识节点;所述标识节点为边缘节点组的标志性节点用于识别边缘节点组的其他边缘节点;预处理模块根据标识节点为每个边缘节点组选择边缘节点,并为每个边缘节点预定义边缘节点工作阈值;预处理模块根据边缘节点组内边缘节点间的聚类信息为每个边缘节点组预定义聚类验证规则;预处理模块对每个边缘节点组的运行模态、标识节点、边缘节点工作阈值、聚类验证规则进行处理以得到每个边缘节点组的域验证数据并将其存储到边缘数据库;运行模态监测模块根据边缘节点数据、实际驾驶模态、模态标准数据和域验证数据中的运行模态分析自动驾驶汽车是否发生模态故障;边缘节点监测模块根据边缘节点数据与边缘节点工作阈值分析边缘节点是否发生第一节点故障,并在边缘节点没有发生第一节点故障时,根据聚类验证数据和聚类验证规则对边缘节点执行聚类验证以分析边缘节点是否发生第二节点故障。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 地上铁租车(深圳)有限公司 自动驾驶故障监测系统

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