申请/专利权人：西南石油大学

申请日：2021-01-26

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112432000B

主分类号：F16L55/40(20060101)

分类号：F16L55/40(20060101);F16M11/04(20060101);F16M11/12(20060101);F16M11/38(20060101);F17D5/02(20060101);F16L101/30(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2021.03.19#实质审查的生效;2021.03.02#公开

摘要：本发明涉及一种管道双目三维测量装置，用于石油化工装备领域。其技术方案：由成像系统、角度控制系统、高度控制系统和成像调节系统组成；成像系统包括相机和镜头；角度控制系统包括可折叠镜、伸缩臂、转接头、伸缩控制模块和伸缩臂收纳盒；高度控制系统包括伸缩节导向压板、伸缩节和伸缩节底板；成像调节系统包括环形LED灯、矩形边框LED灯、传感器模块和主控器；本装置利用可伸缩机械结构，可根据监测管道和场景不同，灵活调整位置结构，获取管道数据重建管道三维形貌，尤其对狭窄空间处的测量有较好的适应性，直观的发现管道缺陷和泄露等安全隐患，提高了测量的精准性和可靠性。

主权项：1.一种管道双目三维测量装置，其特征在于：包含成像系统、角度控制系统、高度控制系统和成像调节系统；所述成像系统主要包括镜头A（1）、镜头B（18）和相机A（3）、相机B（16），镜头A（1）与相机A（3）相连接，镜头B（18）和相机B（16）相连接；所述角度控制系统主要用以控制可折叠镜（21）折叠角度，包括可折叠镜（21）、伸缩臂A（4）、伸缩臂B（6）、伸缩臂C（54）、伸缩臂D（55）、转接头A（5）、转接头B（56）、伸缩控制模块（9）和伸缩臂收纳盒（15），可折叠镜（21）由平面镜A（36）、平面镜B（35）和转动轴（19）组成，平面镜A（36）和平面镜B（35）大小相同，与转动轴（19）相连，分布于转动轴（19）两侧并可绕转动轴（19）运动，平面镜B（35）位于转动轴（19）左侧，平面镜A（36）位于转动轴（19）右侧，伸缩控制模块（9）与平面镜A（36）和平面镜B（35）垂直于转动轴（19）的一侧相连，伸缩臂A（4）上侧与相机A（3）相连，伸缩臂A（4）下侧与转接头A（5）相连，转接头A（5）亦与伸缩臂B（6）相连，伸缩臂D（55）上侧与相机B（16）相连，伸缩臂D（55）下侧与转接头B（56）相连，转接头B（56）亦与伸缩臂C（54）相连，伸缩臂B（6）和伸缩臂C（54）均与伸缩臂收纳盒（15）相连，伸缩臂收纳盒（15）固定于可折叠镜（21）下方；所述高度控制系统主要包括伸缩节导向压板A（8）、伸缩节导向压板B（11）、伸缩节导向压板C（12）、伸缩节导向压板D（14）、伸缩节（10）和伸缩节底板（13），伸缩节（10）上方左侧与伸缩节导向压板D（14）相连，伸缩节（10）上方右侧与伸缩节导向压板A（8）相连，伸缩节（10）下方左侧与伸缩节导向压板C（12）相连，伸缩节（10）下方右侧与伸缩节导向压板B（11）相连，伸缩节导向压板B（11）和伸缩节导向压板C（12）固定在伸缩节底板（13）上；所述成像调节系统主要包括环形LED灯A（2）、环形LED灯B（17）、矩形边框LED灯（7）、传感器模块A（20）、传感器模块B（22）、传感器模块C（23）、传感器模块D（24）和主控器（39），环形LED灯A（2）与相机A（3）相连接，环形LED灯B（17）与相机B（16）相连接，矩形边框LED灯（7）安装于可折叠镜（21）边缘，与可折叠镜（21）紧密相连，传感器模块D（24）固定于环形边框LED灯（7）与平面镜A（36）相连部分中与伸缩控制模块（9）相连的一侧，传感器模块A（20）固定于环形边框LED灯（7）上平行于与伸缩控制模块（9）相连的一侧，传感器模块C（23）固定于环形边框LED灯（7）与平面镜B（35）相连部分中与伸缩控制模块（9）相连的一侧，传感器模块B（22）固定于环形边框LED灯（7）上平行于与伸缩控制模块（9）相连的一侧,主控器（39）固定在伸缩节底板（13）上。

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百度查询： 西南石油大学 一种管道双目三维测量装置

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