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【实用新型】智能握力辅助手套_威海威高医疗系统有限公司_202020399630.1 

申请/专利权人:威海威高医疗系统有限公司

申请日:2020-03-25

公开(公告)日:2021-04-27

公开(公告)号:CN213049227U

主分类号:A63B23/16(20060101)

分类号:A63B23/16(20060101);A63B21/02(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.04.27#授权

摘要:本实用新型提供智能握力辅助手套,包括手套和人工肌腱,连接单元、传动部分和主控单元,手套的掌心内设有导向器,手套的指尖设有指尖传感器,导向器设有三个掌心传感器和三个轴承,人工肌腱穿过固定架与导向器主体之间的间隙后与测力点相接触,然后绕过轴承后与手套指尖相连;传动部分通过丝杆和传动滑块将旋转运动转变为钢丝的直线运动;连接单元将钢丝的直线运动转变为人工肌腱的收缩和放松;掌心传感器和指尖传感器的信号输出端分别与主控单元相连接;主控单元与电动机开关相连接。本实用新型手套感应灵敏,可根据指尖感应器和掌心传感器感应到人手的动作,从而转动电机带动人工肌腱运动;可通过连接单元的拆卸任意更换不同型号的手套。

主权项:1.智能握力辅助手套,包括手套和人工肌腱,其特征在于:还包括连接单元、传动部分和主控单元,手套的掌心内设有导向器,手套的指尖设有指尖传感器,所述导向器包括导向器主体和与导向器主体相配合的导向器上盖,导向器主体为一平面,导向器主体的前端设有三个垂直于导向器主体的轴承,导向器主体的中部设有固定架,固定架的前端间隔设有三个掌心传感器,掌心传感器的测力点位于掌心传感器的前端侧面,人工肌腱穿过固定架与导向器主体之间的间隙后与测力点相接触,然后绕过轴承后与手套指尖相连;所述传动部分包括电动机和传动部分壳体,电动机设置在传动部分壳体外部的一端,电动机轴的端部位于传动部分壳体内部且垂直设有电机齿轮,电机齿轮的两侧分别设有与电机齿轮相啮合的丝杆齿轮,两个丝杆齿轮的中心分别垂直设有与电动机轴相平行的丝杆,丝杆上设有圆形的传动滑块,传动滑块设有两个通孔,通孔的内部设有与丝杆外螺纹相配合的内螺纹,丝杆穿过通孔设置,钢丝与传动滑块的中心固定相连;连接单元包括连接单元下壳和可拆卸的安装在连接单元下壳上的连接单元上壳,连接单元下壳的底壁上垂直均布设有两个长条形的下壳隔断,连接单元下壳侧壁与下壳隔断之间、相邻的两个下壳隔断之间分别可滑动的设有与钢丝相连接的钢丝滑块,连接单元上壳顶壁上垂直均布设有与下壳隔断相配合的上壳隔断,连接单元上壳侧壁与上壳隔断之间、相邻的两个上壳隔断之间分别可滑动的设有线滑块,线滑块与人工肌腱相连接,线滑块可拆卸的安装在钢丝滑块上;掌心传感器和指尖传感器的信号输出端分别与主控单元相连接;主控单元与电动机开关相连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 威海威高医疗系统有限公司 智能握力辅助手套

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