申请/专利权人：天津星航智翔科技有限公司

申请日：2020-04-27

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN213048001U

主分类号：A61H1/02(20060101)

分类号：A61H1/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权

摘要：本实用新型提供上肢康复训练机器人，其特征在于包括臂环、滑板、臂环扣，所述臂环上开设有凹槽，所述凹槽内部设置有第一磁块；所述臂环扣靠近臂环开设有凹槽的一侧上设置有第二磁块；本实用新型通过利用臂环凹槽内部设置的第一磁块与臂环扣上设置的第二磁块，使得患者的上肢在放入本申请的臂环中时，仅需通过由滑板滑动连接于臂环外侧壁上的臂环扣上设置的第二磁块嵌入臂环凹槽内部，且与该凹槽内部的第一磁块产生吸附作用即可，从而完成患者上肢固定的效果，该固定方式在能够达到固定患者上肢效果的同时，避免了患者的上肢由上肢康复机器人的仿人类肢体上掉落，并出现磕碰的现象，从而在一定程度上提高了上肢康复机器人的使用安全性。

主权项：1.上肢康复训练机器人，其特征在于包括第一旋转机构、第二旋转机构、连接杆、臂环、滑板、臂环扣、安装板、握把，所述第一旋转机构与第二旋转机构之间设置有一个臂环；所述第二旋转机构与安装板之间设置有两个臂环；靠近所述安装板的臂环与安装板之间设置有握把；所述第一旋转机构与第二旋转机构之间的臂环通过连接杆以焊接的方式分别与第一旋转机构、第二旋转机构连接；所述第二旋转机构与安装板之间的两个臂环通过连接杆以焊接的方式分别与第二旋转机构、安装板连接；所述第二旋转机构与安装板之间的两个臂环之间焊接有连接杆；所述臂环上分别设置有滑板、臂环扣；所述臂环扣通过滑板与臂环滑动连接；所述连接杆分别与臂环的上、中、下端焊接；所述臂环上开设有凹槽，所述凹槽内部设置有第一磁块；所述臂环的外侧壁上焊接有限位块，所述限位块上焊接有滑板，所述滑板的底部不与臂环的外侧壁接触；所述臂环扣靠近臂环开设有凹槽的一侧上设置有第二磁块；所述臂环扣远离第二磁块的一端上开设有第二滑槽；所述臂环扣的外侧壁上焊接有把手；所述臂环扣分别通过第二滑槽、滑板滑动连接于臂环的外侧壁上；所述握把的上下两端分别焊接有滑块；所述握把上端的连接杆的底部开设有第一滑槽；所述握把下端的连接杆的顶部开设有第一滑槽；所述握把分别通过滑块、第一滑槽与连接杆滑动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津星航智翔科技有限公司 上肢康复训练机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD