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【实用新型】机械臂_上海玺农信息科技有限公司_202020734405.9 

申请/专利权人:上海玺农信息科技有限公司

申请日:2020-05-07

公开(公告)日:2021-04-27

公开(公告)号:CN213046577U

主分类号:A47J37/06(20060101)

分类号:A47J37/06(20060101);B25J11/00(20060101);B25J15/00(20060101);B25J18/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.04.27#授权

摘要:本实用新型提供了一种机械臂,包括托板、竖直驱动机构以及水平驱动机构;所述托板上设有多个相互平行设置的水平驱动机构;所述水平驱动机构包括第一齿条、滑轨、第一驱动电机、主动齿轮以及安装板,所述第一齿条与所述滑轨固定连接且所述第一齿条开设有齿槽的侧面与所述滑轨形成油槽,所述主动齿轮处于所述油槽中与所述第一齿条啮合,所述安装板通过滑块滑动连接在所述滑轨上,所述第一驱动电机均固定于所述安装板上,且所述第一驱动电机的输出轴与所述主动齿轮同轴驱动连接以带动机械手伸入或退出储物空间。本实用新型能够使得机械手做伸进储物空间的运动,直至将对应的烤串稳定抓取,再从储物空间中退出,实现烤串的自动取拿。

主权项:1.一种机械臂,其特征在于,包括托板6、竖直驱动机构7以及水平驱动机构8;所述托板6上设有多个相互平行设置的水平驱动机构8;所述水平驱动机构8包括第一齿条81、滑轨82、第一驱动电机83、主动齿轮84以及安装板85,所述第一齿条81与所述滑轨82固定连接且所述第一齿条81开设有齿槽的侧面与所述滑轨82形成油槽,所述主动齿轮84处于所述油槽中与所述第一齿条81啮合,所述安装板85通过滑块滑动连接在所述滑轨82上,所述第一驱动电机83固定于所述安装板85上,且所述第一驱动电机83的输出轴与所述主动齿轮84同轴驱动连接以带动机械手4伸入或退出储物空间;所述油槽的一端具有一润滑油进口,另一端具有一润滑油出口,所述油槽内填充润滑油;所述滑块和所述滑轨82之间设置有海绵层;所述海绵层的一端延伸至所述油槽内;所述机械手4包括推杆42,所述安装板85上设有转动结构;所述转动结构包括从动齿轮20、旋转齿轮21以及转动电机22,所述从动齿轮20与所述推杆42同轴固定连接,所述旋转齿轮21与所述从动齿轮20啮合且所述旋转齿轮21与所述转动电机22传动连接,所述转动电机22固定于所述安装板85上。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海玺农信息科技有限公司 机械臂

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