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【实用新型】快速对接的舵机操舵负载模拟系统_江苏武进液压启闭机有限公司_202021993853.7 

申请/专利权人:江苏武进液压启闭机有限公司

申请日:2020-09-11

公开(公告)日:2021-04-27

公开(公告)号:CN213068224U

主分类号:G01M99/00(20110101)

分类号:G01M99/00(20110101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.04.27#授权

摘要:本实用新型涉及舵机操舵负载模拟技术领域,尤其是一种快速对接的舵机操舵负载模拟系统,包括底座、液压马达及扭矩传感器,还包括固定套和滑套,本实用新型利用第一凸起与滑槽的配合,使滑套和固定套之间能够扭矩传递,第二凸起与键槽的配合,使滑套和舵机的输出轴之间能够扭矩传递,在需要拆卸舵机时,只需向左将滑套移动至脱离舵机的输出轴,便可直接解除扭矩传感器和舵机之间的扭矩连接关系,当需要安装待检测的舵机时,将舵机的输出轴上的滑槽对准第二凸起后,直接将滑套插入舵机的输出轴,第二凸起对应插入键槽,便可快速建立扭矩传感器和舵机之间的扭矩连接关系,从而实现扭矩传感器和舵机的快速对接,提高装卸效率,且操作简单,方便。

主权项:1.一种快速对接的舵机操舵负载模拟系统,包括底座1、液压马达2及扭矩传感器3,底座1上固定有第一支架10、第二支架11及第三支架12,液压马达2固定在第一支架10上,扭矩传感器3固定在第二支架11上,舵机14固定在第三支架12上,其特征在于:还包括固定套4和滑套5,所述液压马达2的主轴通过联轴器13和扭矩传感器3的左侧伸出端301固定连接,所述扭矩传感器3的右侧伸出端302与固定套4固定连接;所述滑套5内部的左端具有与固定套4的外周面相匹配的第一孔501,所述滑套5内部的右端具有与舵机14中输出轴1401的外周面相匹配的第二孔502,第二孔502与第一孔501连通,第二孔502的内径>第一孔501的内径;所述第一孔501的内壁凸出有第一凸起5011,固定套4的外周面上开设有与第一凸起5011相匹配的滑槽402,第一凸起5011滑动设置在滑槽402中,舵机14的输出轴1401的外周面上具有键槽14011,所述第二孔502的内壁凸出有与键槽14011相匹配的第二凸起5021,第二凸起5021与第一凸起5011正对,第二凸起5021位于键槽14011中;所述固定套4外周面的左端具有第一法兰401,所述滑套5的左端具有第二法兰503,所述第一法兰401上固定有导向杆6,导向杆6穿过第二法兰503,导向杆6外套设有弹簧7,弹簧7的一端抵住第一法兰401,另一端抵住第二法兰503。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏武进液压启闭机有限公司 快速对接的舵机操舵负载模拟系统

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