申请/专利权人：常州市恒鑫电声器材厂

申请日：2020-09-15

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN213054216U

主分类号：B24B27/00(20060101)

分类号：B24B27/00(20060101);B24B41/00(20060101);B24B41/06(20120101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.08.26#未缴年费专利权终止;2021.04.27#授权

摘要：本实用新型涉及工件加工装置领域，尤其是工件双面打磨装置。该装置包括机架、上表面打磨机构、二轴机械手、送料水平输送机构、工件抓取机构、下表面打磨机构、治具定位机构，所述机架上固定有上表面打磨机构和二轴机械手，机架下方设有送料水平输送机构和下表面打磨机构，送料水平输送机构底部固定有治具定位机构，二轴机械手上固定有工件抓取机构。该实用新型通过上表面打磨机构来打磨工件的上表面。通过二轴机械手配合工件抓取机构来移动工件。通过下表面打磨机构对工件的下表面进行打磨。通过送料水平输送机构来水平传送工件。本申请提高了工件正反两面的打磨效率。

主权项：1.一种工件双面打磨装置，其特征是，包括机架（1）、上表面打磨机构（2）、二轴机械手（3）、送料水平输送机构（4）、工件抓取机构（5）、下表面打磨机构（6）、治具定位机构（7），所述机架（1）上固定有上表面打磨机构（2）和二轴机械手（3），机架（1）下方设有送料水平输送机构（4）和下表面打磨机构（6），送料水平输送机构（4）底部固定有治具定位机构（7），二轴机械手（3）上固定有工件抓取机构（5）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州市恒鑫电声器材厂 工件双面打磨装置

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