申请/专利权人：张家港保税区华瑞管道检测有限公司

申请日：2020-09-18

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN213065131U

主分类号：F16L55/32(20060101)

分类号：F16L55/32(20060101);F16L55/40(20060101);F16L101/30(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权

摘要：本实用新型公开了一种管道修复探测设备，其结构包括车体、摄像头、电源线、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、驱动轴、驱动轮、收线装置和放缠绕机构，本设计通过车体内部中端设置有收线装置，需要将机器人进行回收时，通过遥控器控制电机反转，使骓齿盘与第二锥齿轮啮合转动，骓齿盘转动带动连接杆转动，连接杆带动传动盘转动，传动盘转动带动棘爪转动，同时棘爪卡入棘轮凹槽内，棘爪带动棘轮转动，使单向轴承通过转动盘与棘轮同时转动，单向轴承一端锁死从而带动收线筒转动，使收线筒沿固定柱表面转动，同时将电源线环绕于收线筒表面，达到了工作人员在回收倒退机器人时，同时对电源线进行收线，避免电源线缠绕于驱动轮表面无法行动的有益效果。

主权项：1.一种管道修复探测设备，包括车体1、摄像头2、电源线3、电机4、第一锥齿轮5、第二锥齿轮6、驱动轴7和驱动轮8，其特征在于，还包括：收线装置9和防缠绕机构10，所述车体1左端面设置有摄像头2，所述车体1右端设置有电源线3，所述车体1内部左侧中端设置有电机4，所述电机4输出轴上设置有第一锥齿轮5，所述第二锥齿轮6与第一锥齿轮5进行啮合转动，所述驱动轴7贯穿于第二锥齿轮6中端，所述驱动轴7前后两端均设置有驱动轮8，所述车体1内部中端设置有收线装置9，所述收线装置9内部设置有防缠绕机构10。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 张家港保税区华瑞管道检测有限公司 一种管道修复探测设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD