申请/专利权人：合肥毅豪精密模塑有限公司

申请日：2020-09-18

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN213059187U

主分类号：B65G47/90(20060101)

分类号：B65G47/90(20060101);B65G69/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权

摘要：本实用新型公开一种多自由度夹持装置，包括吞吐机头和液压升降杆，通过由固定螺栓、弯型底架、外连接框、连接片、后侧连接柱、安置槽和防护板所组成的脱落保护台，后侧连接柱的下端一体连接在外连接框的后侧，后侧连接柱的上端一体连接在夹持头的下端前端，连接片的上端一体连接在夹持头的下端，并通过固定螺栓栓接固定在弯型底架的上端，弯型底架的前端一体连接在外连接框的下端，使脱落保护台可以很好的固定安装在夹持头的下端对夹持的物料进行保护，外连接框的内部凹陷设置有安置槽，可以在物料意外脱落后落入到安置槽内进行保护防止摔落损坏，防护板可以防止物料落入安置槽向外弹起，增加了脱落保护台的保护性和安全性。

主权项：1.一种多自由度夹持装置，包括吞吐机头1和液压升降杆2，其特征在于：所述吞吐机头1安置固定在液压升降杆2的上端位置上，所述吞吐机头1的前端设置有吞吐口5，所述吞吐口5的内部前端设置有夹持头6，所述夹持头6的下端安装连接有脱落保护台7，所述脱落保护台7包括固定螺栓71、弯型底架72、外连接框73、连接片74、后侧连接柱75、安置槽76和防护板77，所述外连接框73的上端后侧设置有后侧连接柱75，所述外连接框73的内部设置有安置槽76，所述外连接框73的下端两侧设置有弯型底架72，所述弯型底架72的后端上侧通过固定螺栓71穿过栓接设置有连接片74，所述安置槽76的前端设置有防护板77，所述连接片74和后侧连接柱75连接在夹持头6的下端，所述液压升降杆2的下端设置有旋转底盘3，所述旋转底盘3安装在安置底座4的内部中间位置处，所述安置底座4与外部电源电性连接。

全文数据：

权利要求：

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