申请/专利权人：青岛科技大学

申请日：2020-09-24

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN213069981U

主分类号：G07F17/00(20060101)

分类号：G07F17/00(20060101);G07G1/00(20060101);G07G1/06(20060101);G07G1/12(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.09.23#未缴年费专利权终止;2021.04.27#授权

摘要：本实用新型涉及一种无人化自动打菜售菜机，由水平运动机构、竖直运动抓取机构、自动转盘供盘机构组成。水平运动机构以链传动为基础，以较高的传动速度带动滑座上的竖直运动抓取机构在直曲滑轨上循环运动；竖直运动抓取机构以同步带传动为基础，以较高的传动速度控制抓取部分的上下运动，抓取部分采用抓取气缸的伸缩实现对菜品的抓与放；自动转盘供盘机构能使餐盘自动转动，实现每个菜品的分格放置以及餐盘的储存与全自动供应；整个系统再辅助于电阻加热管的菜品恒温加热和点菜结算控制，可以真正实现快速化、无人化、经济化、人性化的餐饮服务。本实用新型具有提高就餐效率、降低用工成本、结构简单、安全可靠、经济绿色、人性化设计的优点。

主权项：1.一种无人化自动打菜售菜机，其特征在于：包括由水平运动机构、竖直运动抓取机构、自动转盘供盘机构组成，所述水平运动机构是由箱架1、点菜结算面板5、直曲导轨6、主动链轮7、主动链轮轴8、三相异步电动机9、第一减速器10、链条11、从动链轮轴13、从动链轮14、滑座29、圆锥滚子轴承38组成的，其特征为在箱架1的顶板上有两个阶梯孔，用于插入主动链轮轴8和从动链轮轴13，在阶梯孔内分别安装圆锥滚子轴承38，用顶板内的阶梯孔结构来轴向固定轴承外圈，通过主动链轮轴8和从动链轮轴13的靠近顶板端的凸台来轴向固定轴承内圈，其中主动链轮轴8的凸台上伸出一轴段用于插入第一减速器10，且与第一减速器10为键连接，三相异步电动机9通过键连接于第一减速器10，用以提供动力；主动链轮7和从动链轮14分别通过键连接配合装入主动链轮轴8和从动链轮轴13上，在主动链轮轴8和从动链轮轴13的下端面通过垫片和螺钉连接来分别轴向固定主动链轮7和从动链轮14；链条11配合连接到主动链轮7和从动链轮14上组成链传动；为了直曲导轨6与链条11之间的间距可调，于是在箱架1的顶板上开四个矩形槽，通过四个圆螺母与直曲导轨6的四个立柱进行螺纹连接从而固定轴向，通过直曲导轨6在矩形槽内的滑动以控制直曲导轨6与链条11之间的距离，使其具有距离精度；滑座29安装于直曲导轨6上，可沿直曲导轨6滑动，滑座29的一侧有螺纹孔，其与链条11上的单侧弯板上的孔对应，通过螺钉连接使滑座29连接于链条11上，达到滑座29以链条11传动为动力在直曲导轨6上滑动的目的；当点餐人员在点菜结算面板5上点菜时，水平运动机构启动，链传动带动滑座29开始移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛科技大学 一种无人化自动打菜售菜机

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