申请/专利权人：西门子(中国)有限公司

申请日：2020-09-25

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN213071649U

主分类号：H01R31/06(20060101)

分类号：H01R31/06(20060101);H01R27/00(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权

摘要：本实用新型实施例中公开了一种传感器转接适配器组件、传感器和通信系统。其中，传感器转接适配器组件包括：第一转接适配器和第二转接适配器；第一转接适配器的一端具有能够与一机械臂腕部的一8针端口相耦合连接的第一连接端口，所述第一转接适配器的另一端具有至少一个USB连接接口，每个USB连接接口能够与一传感器集成的一USB接口相耦合连接；所述第二转接适配器的一端具有能够与一控制计算机的USB端口相耦合连接的USB连接端口，另一端具有能够与所述机械臂的远离所述腕部的一端的与所述8针端口相连通的位于机器人控制器上的IO接口相耦合连接的第二连接端口。

主权项：1.传感器转接适配器组件，其特征在于，包括：第一转接适配器5和第二转接适配器6，且所述第一转接适配器5和所述第二转接适配器6中均包括4根USB传输线；所述第一转接适配器5的一端具有能够与一机械臂腕部的一8针端口4相耦合连接的第一连接端口51，且所述第一连接端口51用于与所述8针端口4中的4根针端电连接，所述第一转接适配器5的另一端具有至少一个USB连接接口52、53、54，每个USB连接接口52、53、54能够与一传感器7集成的一USB接口相耦合连接；所述第二转接适配器6的一端具有能够与一控制计算机的USB端口相耦合连接的USB连接端口61，另一端具有能够与所述机械臂的远离所述腕部的机器人控制器上的与所述8针端口相连通的IO接口9相耦合连接的第二连接端口62，且所述第二连接端口62用于与所述IO接口中与所述4根针端相连通的线端电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西门子(中国)有限公司 传感器转接适配器组件、传感器和通信系统

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