申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2021-03-26

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN213059875U

主分类号：B66C1/34(20060101)

分类号：B66C1/34(20060101);B66C15/06(20060101);B66C13/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权

摘要：本实用新型公开了一种吊具及起吊装置，吊具包括安装架、吊钩、第一弹性件和摆动架，吊钩连接在安装架上并能够摆动；第一弹性件的一端与吊钩连接并用于抵压吊钩，摆动架能够沿第一轴线摆动并连接在安装架上，吊钩的一端与摆动架转动连接并沿第二轴线摆动，第二轴线与第一轴线垂直设置。起吊装置包括起吊梁及前述的吊具，吊具设有至少两个并呈间隔设在起吊梁上。吊钩具备前后左右四个方向的摆动能力，当多个吊点存在水平位置及高度位置不一致时，对应的吊具能够自动适应匹配，以解决吊钩与吊点的位置自适应匹配问题；同时，由于第一弹性件的设置，若吊钩在入钩时遭遇阻力，则第一弹性件能够通过在挤压后产生反作用力推动吊钩顺利入钩。

主权项：1.一种吊具，其特征在于，包括：安装架；吊钩，所述吊钩连接在所述安装架上，所述吊钩能够摆动；及第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述吊钩连接，所述第一弹性件用于抵压所述吊钩，以使所述吊钩入钩；所述吊具还包括摆动架，所述摆动架能够摆动并连接在所述安装架上，所述吊钩的一端与所述摆动架转动连接，所述摆动架沿第一轴线摆动，所述吊钩沿第二轴线摆动，所述第二轴线与所述第一轴线垂直设置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 吊具及起吊装置

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