申请/专利权人：西南石油大学

申请日：2021-03-23

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN213051926U

主分类号：B08B9/051(20060101)

分类号：B08B9/051(20060101);B08B15/02(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2024.03.29#未缴年费专利权终止;2021.04.27#授权

摘要：本实用新型公开了一种吸尘式管道机器人，包括机体、用于带动所述机体在管道内行走的行走组件，还包括转动套设在机体外的刷头、固定套设在机体外的吸尘环，所述刷头由第一驱动装置驱动进行旋转，刷头上设置若干刷毛；所述吸尘环上环形均布若干吸尘装置，所述吸尘装置包括吸入端、排出端，所述吸入端位于吸尘环的径向外壁，所述排出端与集尘箱连通。本实用新型提供一种吸尘式管道机器人，以解决现有技术中管道内壁打磨后涂料附着率不高的问题，实现通过管道机器人对打磨后的管道内壁进行除尘作业，提高后续喷涂效率，同时保证管道机器人结构简单紧凑的目的。

主权项：1.一种吸尘式管道机器人，包括机体（1）、用于带动所述机体（1）在管道内行走的行走组件，其特征在于，还包括转动套设在机体（1）外的刷头（2）、固定套设在机体（1）外的吸尘环（3），所述刷头（2）由第一驱动装置驱动进行旋转，刷头（2）上设置若干刷毛（6）；所述吸尘环（3）上环形均布若干吸尘装置（4），所述吸尘装置（4）包括吸入端（401）、排出端（402），所述吸入端（401）位于吸尘环（3）的径向外壁，所述排出端（402）与集尘箱（5）连通。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西南石油大学 一种吸尘式管道机器人

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