申请/专利权人：合肥工业大学

申请日：2020-05-25

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN213048005U

主分类号：A61H1/02(20060101)

分类号：A61H1/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权

摘要：本实用新型公开了一种可实现精准步态调节的机构，包括机架、轨迹生成机构和带有可调连杆的轨迹调节机构，轨迹生成机构包括曲柄和连杆，曲柄的一端与机架铰接，另一端与所述连杆铰接；轨迹调节机构的可调连杆的中部与所述连杆铰接，可调连杆与连杆的铰接点为步态轨迹输入点，所述可调连杆的首端与机架形成可移动和可转动式连接，可调连杆的末端能可调节地放大或缩小所述步态轨迹。本实用新型采用了曲柄摇杆和带有可调连杆的轨迹调节机构的组合，实现了精确人体步态轨迹运动，改变了圆周、椭圆或类人体步态运动轨迹的训练模式，符合人行走时的足部精确步态轨迹，且步态轨迹的大小可调节，调节方法简单，性能稳定，满足不同身高的使用者使用。

主权项：1.一种可实现精准步态调节的机构，包括机架1、轨迹生成机构和带有可调连杆的轨迹调节机构，其特征在于，所述轨迹生成机构包括曲柄2和连杆3，所述曲柄2的一端与机架1铰接，另一端与所述连杆3铰接；所述轨迹调节机构的可调连杆4的中部与所述连杆3铰接，可调连杆4与连杆3的铰接点为步态轨迹输入点，所述可调连杆4的首端与机架形成可移动和可转动式连接，可调连杆4的末端能可调节地放大或缩小所述步态轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥工业大学 一种可实现精准步态调节的机构

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