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【实用新型】一种青饲料收获机用割台仿形控制系统_洛阳拖拉机研究所有限公司_202021207096.6 

申请/专利权人:洛阳拖拉机研究所有限公司

申请日:2020-06-28

公开(公告)日:2021-04-27

公开(公告)号:CN213044231U

主分类号:A01D47/00(20060101)

分类号:A01D47/00(20060101);F15B15/14(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.04.27#授权

摘要:一种青饲料收获机用割台仿形控制系统,包括设置在收获机车架上的割台、喂入组件、切碎滚筒、升降油缸、控制器和电比例阀,升降油缸的一端固定在车架上,另一端通过销轴与切碎滚筒连接,在该切碎滚筒的入口端固定设置有喂入组件,喂入组件的进料口处固定连接有割台,切碎滚筒能够在升降油缸的伸缩运动下,带动割台和喂入组件同步进行升降运动。本实用新型的一种青饲料收获机用割台仿形控制系统,结构简单,使用方便,装置中的仿形板布设在割台前下部紧靠割刀的位置,形状为J形、结构小巧、刚度好,仿形精确度高,留茬高度一致性高,可以实现复杂地貌的仿形控制,具有极高的适应性。

主权项:1.一种青饲料收获机用割台仿形控制系统,包括设置在收获机车架(5)上的割台(1)、喂入组件(2)、切碎滚筒(3)、升降油缸(4)、控制器(6)和电比例阀(7),其特征在于:所述升降油缸(4)的一端固定在车架(5)上,另一端通过销轴与切碎滚筒(3)连接,在该切碎滚筒(3)的入口端固定设置有喂入组件(2),喂入组件(2)的进料口处固定连接有割台(1),所述的切碎滚筒(3)能够在升降油缸(4)的伸缩运动下,带动割台(1)和喂入组件(2)同步进行升降运动;所述的割台(1)包括焊合本体(1.1)和设置在焊合本体(1.1)下方的仿形组件(1.2),该仿形组件(1.2)包括限位螺栓(1.2.1)、仿形板(1.2.3)、转臂(1.2.5)和角位移传感器(1.2.6),所述的仿形板(1.2.3)为沿收获机的运动方向向后倾斜设置的一块板材,其上端转动设置在焊合本体(1.1)上,且仿形板(1.2.3)转动的中轴线垂直于收获机的运动方向,其下端向上弯曲,使仿形板(1.2.3)的纵切面呈末端为弯钩状的L型结构,所述的限位螺栓(1.2.1)设置在仿形板(1.2.3)运动方向的前侧,在该限位螺栓(1.2.1)上还设置有用于调节其有效长度的调节螺母(1.2.2),所述的转臂(1.2.5)和角位移传感器(1.2.6)均设置在仿形板(1.2.3)运动方向的后侧,角位移传感器(1.2.6)固定在焊合本体(1.1)上,并与控制器(6)电连接,所述转臂(1.2.5)的顶端插接在该角位移传感器(1.2.6)上,转臂(1.2.5)的底端通过一个拉杆(1.2.4)与仿形板(1.2.3)连接,使转臂(1.2.5)能够在仿形板(1.2.3)的带动下,绕其顶端进行转动,并通过角位移传感器(1.2.6)将转动信息反馈给控制器(6),所述的控制器(6)还与电比例阀(7)连接,电比例阀(7)的油口分别与收获机的齿轮泵、油箱和升降油缸(4)连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 洛阳拖拉机研究所有限公司 一种青饲料收获机用割台仿形控制系统

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