申请/专利权人:中科星图(深圳)数字技术产业研发中心有限公司
申请日:2020-07-02
公开(公告)日:2021-04-27
公开(公告)号:CN213054891U
主分类号:B25J15/10(20060101)
分类号:B25J15/10(20060101);B25J15/00(20060101);B63C11/52(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.04.27#授权
摘要:本实用新型提供一种水下无人机的手爪,包括一底座、一固定于所述底座内且其螺杆穿设于所述底座上的直线步进电机、一与所述直线步进电机的螺杆啮合的滑块、及四个间隔固定于所述底座上抓取爪,其中每一所述抓取爪包括固定于所述连接块上的固定块、其中一端转动连接于所述固定块上的转杆、及与所述转杆的其中另一端固定连接的抓取块,其中所述转杆通过一连杆与所述滑块枢接。本实用新型所提供的水下无人机的手爪采用多个抓取爪协作包覆并夹持物体的抓放方式,能够在一定程度上降低所述抓取爪对于不规整物体所造成的损害;同时所述水下无人机的手爪在抓取物体时更加快速便捷、且具有更强的夹取能力。
主权项:1.一种水下无人机的手爪,其特征在于,包括一底座、一固定于所述底座内且其螺杆穿设于所述底座上的直线步进电机、一与所述直线步进电机的螺杆啮合的滑块、及四个间隔固定于所述底座上抓取爪,所述底座包括固定连接的本体和连接块,所述本体和所述连接块间固定有所述直线步进电机,所述连接块上穿设有所述直线步进电机的螺杆,且所述连接块上对应所述四个抓取爪间隔凹设有第一连接槽,其中每一所述抓取爪包括固定于所述连接块上的固定块、其中一端转动连接于所述固定块上的转杆、及与所述转杆的其中另一端固定连接的抓取块,其中所述转杆通过一连杆与所述滑块枢接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中科星图(深圳)数字技术产业研发中心有限公司 水下无人机的手爪
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。