申请/专利权人：苏州轴承厂股份有限公司

申请日：2020-07-14

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN213064382U

主分类号：F16C43/06(20060101)

分类号：F16C43/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权

摘要：本实用新型公开了一种半刚性球轴承伺服装球机，包括：工作台面，用于承载外套组件；检测机构，检测外套组件中密封圈和外圈的位置；第一剔除机构，剔除不合格的外套组件；装球机构，包括摇柄，摇柄在滚子料盒和外套组件两个位置之间移动，摇柄上设有吸球头，吸球头与真空发生器连接，吸球头按轴承装球位置设有吸球孔同时吸取需要安装的全部滚子，摇柄移动至滚子料盒处时吸球头吸取滚子，摇柄移动至外套组件处时吸球头释放滚子；内圈输送机构，将内圈送入外套组件中；移料机构，移动工作台面上的外套组件。本实用新型可自动实现外套组件、内圈和滚子的上料及最终的装配工作，自动化程度高，装配效率高，人工干预少，可以降低生产用工成本。

主权项：1.一种半刚性球轴承伺服装球机，其特征在于，包括：工作台面，用于承载外套组件，外套组件为预先组装的外套、密封圈和外圈；外套输送机构，用于将外套组件输送至工作台面；检测机构，包括检测工装和位移传感器，检测工装可伸入外套组件中朝向密封圈和外圈移动，位移传感器用于获取检测工装的位移数据；第一剔除机构，包括抽板和抽板气缸，抽板组成工作台面的一个部件，抽板气缸抽动抽板使工作台面原抽板位置形成落料孔，落料孔下方设置废料盒；装球机构，包括摇柄和滚子料盒，摇柄在滚子料盒和外套组件两个位置之间移动，摇柄上设有吸球头，吸球头与真空发生器连接，吸球头按轴承装球位置设有吸球孔同时吸取需要安装的全部滚子，摇柄移动至滚子料盒处时吸球头吸取滚子，摇柄移动至外套组件处时吸球头释放滚子；内圈输送机构，包括内圈推料板和内圈料盒，内圈推料板组成工作台面的一部分，内圈推料板可从工作台面向下移动至内圈料盒内，内圈料盒与内圈输送带连接，内圈由内圈输送带输送至内圈料盒后由内圈推料板向上推动至工作台面并进入外套组件中；移料机构，移动工作台面上的外套组件。

全文数据：

权利要求：

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