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【实用新型】一种小物品搬运用机械手_广东省迪华智能装备有限公司_202021376556.8 

申请/专利权人:广东省迪华智能装备有限公司

申请日:2020-07-14

公开(公告)日:2021-04-27

公开(公告)号:CN213054816U

主分类号:B25J5/04(20060101)

分类号:B25J5/04(20060101);B25J15/00(20060101);B25J15/08(20060101);B65G47/90(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.04.27#授权

摘要:本实用新型属于机械技术领域,尤其为一种小物品搬运用机械手,包括底座,所述底座的顶部连接有第一液压缸,所述第一液压缸的顶部连接有第一液压杆,所述第一液压杆的顶部连接有第一滑槽,所述第一滑槽的一侧连接有第一电机,所述第一电机的输出端连接有第一丝杆,所述第一丝杆的顶部连接有第一滑块。通过第一液压缸控制第一液压杆伸缩,方便第一滑槽上下移动,通过第一电机转动,方便第一滑块在第一滑槽上左右滑动,通过第一滑块与第二滑槽固定连接,且第一滑槽设置有两个,方便第二滑槽左右移动,通过第二电机转动,方便第二滑块在第二滑槽上前后移动,通过第二滑块与第三电机固定连接,方便第三电机前后移动。

主权项:1.一种小物品搬运用机械手,包括底座1,所述底座1的顶部连接有第一液压缸2,其特征在于:所述第一液压缸2的顶部连接有第一液压杆3,所述第一液压杆3的顶部连接有第一滑槽4,所述第一滑槽4的一侧连接有第一电机5,所述第一电机5的输出端连接有第一丝杆6,所述第一丝杆6的顶部连接有第一滑块7,所述第一滑块7的顶部连接有第二滑槽8,所述第二滑槽8的正面连接有第二电机9,所述第二电机9的输出端连接有第二丝杆10,所述第二丝杆10的表面连接有第二滑块11,所述第二滑块11的顶部连接有第三电机12,所述第三电机12的输出端连接有转盘13,所述转盘13的顶部连接有支撑块14,所述支撑块14的一侧连接有第二液压缸15,所述第二液压缸15的顶部连接有第二液压杆16,所述第二液压缸15的顶部连接有支撑杆17,所述支撑杆17的顶部连接有卡物环18,所述第二液压杆16的顶部连接有连接套19,所述连接套19的内部连接有驱动杆20,所述驱动杆20的背面连接有连接杆21,所述连接杆21的顶部连接有夹紧板22所述夹紧板22的表面连接有橡胶垫23,所述底座1的底部连接有支撑腿24,所述支撑腿24的底部连接有万向轮25,所述底座1的顶部连接有推把26。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东省迪华智能装备有限公司 一种小物品搬运用机械手

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