【实用新型】丝锥加工设备用双工位机械手爪_天津轮达鑫盛机械有限公司_202021434314.X 

申请/专利权人:天津轮达鑫盛机械有限公司

申请日:2020-07-20

发明/设计人:金福利

公开(公告)日:2021-04-27

代理机构:天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN213054833U

代理人:钱雪岷

主分类号:B25J9/12(20060101)

地址:300000 天津市津南区双港镇工业园区发港路8号

分类号:B25J9/12(20060101);B25J15/02(20060101);B25J15/08(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.04.27#授权

摘要:本实用新型涉及丝锥生产的技术领域,特别是涉及一种丝锥加工设备用双工位机械手爪,其方便工件实现不同方位的摆放,方便加工,且夹持力度更大,提高可靠性;包括底座、基转座、第一机械臂、第一机械轴、第二机械臂、第二机械轴、角度转座、连接转柱、气缸、静夹臂、动夹臂、夹紧接触垫、配电箱、控制线、操作器、显示屏、操作按钮和动力电机,底座顶端与基转座底端可转动相连接,气缸前下侧与静夹臂后端相连接,静夹臂和动夹臂前端分别与一组夹紧接触垫内端相连接,配电箱与工作单元通过线路连接,配电箱输入端与控制线一端相连接,控制线另一端与操作器输出端相连接,操作器前端左侧与显示屏内端相连接,操作器前端右侧与操作按钮内端相连接。

主权项:1.一种丝锥加工设备用双工位机械手爪,其特征在于,包括底座1、基转座2、第一机械臂3、第一机械轴4、第二机械臂5、第二机械轴6、角度转座7、连接转柱8、气缸9、静夹臂10、动夹臂11、夹紧接触垫12、配电箱13、控制线14、操作器15、显示屏16、操作按钮17和动力电机18,底座1顶端与基转座2底端可转动相连接,基转座2前上端与第一机械臂3底端相连接,第一机械臂3顶端与第一机械轴4下侧输出端相连接,第一机械轴4上侧输出端与第二机械臂5底端相连接,第二机械臂5顶端与第二机械轴6下侧输出端相连接,第二机械轴6前侧输出端与角度转座7后端相连接,第一机械轴4和第二机械轴6输入端分别与一组动力电机18输出端相连接,角度转座7前端与连接转柱8后端可转动相连接,连接转柱8前端与气缸9后端中部相连接,气缸9输出端与动夹臂11后端相连接,气缸9前下侧与静夹臂10后端相连接,静夹臂10和动夹臂11前端分别与一组夹紧接触垫12内端相连接,配电箱13与工作单元通过线路连接,配电箱13输入端与控制线14一端相连接,控制线14另一端与操作器15输出端相连接,操作器15前端左侧与显示屏16内端相连接,操作器15前端右侧与操作按钮17内端相连接。

全文数据:

权利要求:

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