申请/专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司

申请日：2020-07-21

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN213046730U

主分类号：A47L11/24(20060101)

分类号：A47L11/24(20060101);A47L11/32(20060101);A47L11/40(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权

摘要：本实用新型涉及智能清洁技术领域，公开一种清洁模块及清洁机器人。所述清洁模块包括本体、升降组件和清洁组件。升降组件高度可调地安装于本体上；清洁组件与升降组件的输出端连接，输出端的竖向行程实时可调；测量组件能实时测量输出端的竖向行程。所述清洁机器人包括上述清洁模块。本实用新型中，升降组件的输出端带动清洁组件向靠近或远离待清洁面的方向移动，以微调清洁组件与待清洁面的接触高度及接触面积，输出端的竖向行程实时可调，从而在一个工作过程中可根据待清洁面的硬度、平整度或地毯的不同毛长等因素实时微调清洁组件与待清洁面的过盈量，保证清洁组件与待清洁面的接触面积，保证清洁效果，同时避免清洁组件短时间内过度磨损。

主权项：1.一种清洁模块，其特征在于，包括：本体1；升降组件2，所述升降组件2高度可调地安装于所述本体1上；清洁组件3，所述清洁组件3与所述升降组件2的输出端21连接，所述输出端21的竖向行程实时可调；测量组件，所述测量组件能实时测量所述输出端21的竖向行程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海高仙自动化科技发展有限公司 一种清洁模块及清洁机器人

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