申请/专利权人：陕西省泾阳县自强面粉有限责任公司

申请日：2020-07-27

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN213059267U

主分类号：B65G61/00(20060101)

分类号：B65G61/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权

摘要：本申请涉及面粉加工设备技术领域，尤其是涉及一种袋装面粉码垛设备，其包括控制系统柜、转动柜、机械臂装置、机械抓手装置及传动装置，机械抓手装置包括转盘、设在转盘上的吊架以及对称设置在吊架两端的两组抓手组件，抓手组件包括多个抓手指、连接多个抓手指的连接杆以及设在连接杆两端的抓手臂，抓手指包括设在连接杆上的连接段以及连接段的端部沿两组抓手组件相互靠近的方向垂直延伸形成的抓取段，机械抓手装置设有用于驱动抓手组件转动的转动机构以及用于调节抓手组件抓取范围的调节机构，调节机构包括宽度调节机构和高度调节机构。本申请具有抓手可以根据袋装面粉体积的变化进行适应性的调节，使袋装面粉的夹持更加稳固的效果。

主权项：1.一种袋装面粉码垛设备，包括控制系统柜（1）、转动设置在控制系统柜（1）上的转动柜（2）、设在转动柜（2）上的机械臂装置（3）、设置在机械臂装置（3）上的机械抓手装置（4）以及传动装置（5），所述机械抓手装置（4）包括与机械臂装置（3）连接的转盘（41）、设在转盘（41）上的吊架（42）以及对称设置在吊架（42）两端的两组抓手组件（43），其特征在于：所述抓手组件（43）包括多个抓手指（431）、连接多个抓手指（431）的连接杆（432）以及设在连接杆（432）两端的抓手臂（433），所述抓手指（431）包括设在连接杆（432）上的连接段（4311）以及连接段（4311）的端部沿两组抓手组件（43）相互靠近的方向垂直延伸形成的抓取段（4312），所述机械抓手装置（4）上设有用于驱动抓手组件（43）转动的转动机构（6）以及用于调节抓手组件（43）抓取范围的调节机构（7），所述调节机构（7）包括宽度调节机构（71）和高度调节机构（72）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陕西省泾阳县自强面粉有限责任公司 袋装面粉码垛设备

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