申请/专利权人：中国市政工程华北设计研究总院有限公司

申请日：2020-07-29

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN213065138U

主分类号：F16L55/40(20060101)

分类号：F16L55/40(20060101);F16L55/32(20060101);F16L101/30(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权

摘要：一种管道漏点检测机器人，包括柱形壳体，该柱形壳体的周向外壁上均布并铰装连接有支撑杆及多个电动笔式推压杆；支撑杆铰装连接在柱形壳体的顶部中央，该支撑杆的顶部转动连接有顶压支撑在管道顶部内壁上的从动轮；电动笔式推压杆对称并铰装连接在柱形壳体的下部两侧，该电动笔式推压杆的底部均固接有动力箱；动力箱的一侧转动连接有主动轮，该动力箱的内部固装有轴承以及为主动轮提供旋转动力的电机。该检管道漏点检测机器人可在管道的轴心以上沿管道内壁运行，其运行不会受到管道积液及沉积物的干扰，缩短了检测等待时间，提高了检测精度。

主权项：1.一种管道漏点检测机器人，其特征在于：包括柱形壳体，该柱形壳体的周向外壁上均布并铰装连接有支撑杆及多个电动笔式推压杆；所述支撑杆铰装连接在柱形壳体的顶部中央，该支撑杆的顶部转动连接有顶压支撑在管道顶部内壁上的从动轮；所述电动笔式推压杆对称并铰装连接在柱形壳体的下部两侧，该电动笔式推压杆的底部均固接有动力箱；所述动力箱的一侧转动连接有主动轮，该动力箱的内部固装有轴承以及为主动轮提供旋转动力的电机。

全文数据：

权利要求：

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