申请/专利权人：安徽布尔自动化工程有限公司

申请日：2020-07-30

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN213054848U

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101);B25J5/00(20060101);B25J19/00(20060101);B60B19/12(20060101);A47L11/24(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权

摘要：本实用新型公开了一种可移动六轴机器人，其包括六轴机器人本体、全向移动的自动导引底座和固定安装在自动导引底座上的放置台，自动导引底座两端的底部分别设有至少一个清扫装置；放置台为一顶部开口的中空箱体，放置台内部一端的底面上安装有剪式升降机构，剪式升降机构的顶部设有安装板，六轴机器人本体安装在安装板上，剪式升降机构完全收缩时，六轴机器人本体可以完全收纳于放置台内；放置台另一端的顶部安装有置物板，置物板内设有插槽，插槽内活动设置有插板，插板抽出后能够完全遮盖住放置台的顶部开口。本实用新型通过清扫装置对地面进行清扫，保证机器人移动过程中的平稳性；在机器人不使用时，通过放置台和插板有效保护六轴机器人本体。

主权项：1.一种可移动六轴机器人，其特征在于，包括六轴机器人本体、全向移动的自动导引底座和固定安装在所述自动导引底座上的放置台，所述自动导引底座两端的底部分别设有至少一个清扫装置；所述放置台为一顶部开口的中空箱体，所述放置台内部一端的底面上固定安装有剪式升降机构，所述剪式升降机构的顶部固定有安装板，所述六轴机器人本体固定安装在所述安装板上，所述剪式升降机构完全收缩时，所述六轴机器人本体可以完全收纳于所述放置台内；所述放置台另一端的顶部固定安装有置物板，所述置物板内设有插槽，所述插槽内活动设置有插板，所述插板抽出后能够完全遮盖住所述放置台的顶部开口。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽布尔自动化工程有限公司 可移动六轴机器人

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