申请/专利权人:西门子(深圳)磁共振有限公司
申请日:2020-07-31
公开(公告)日:2021-04-27
公开(公告)号:CN213058913U
主分类号:B65G35/00(20060101)
分类号:B65G35/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.04.27#授权
摘要:磁体的搬运装置,包括四个全向轮单元10。各全向轮单元包括一个固定架11、一个转动座12、一个驱动轮13、一个第一驱动件14及一个第二驱动件15。固定架能够固定于底座组件。转动座绕一个第一轴线R1可转动地设置于固定架,第一轴线沿高度方向H设置。驱动轮绕一个垂直于第一轴线的第二轴线R2可转动地设置于转动座,四个全向轮单元的驱动轮能够支撑磁体。第一驱动件能够驱动转动座相对于固定架转动。第二驱动件能够驱动驱动轮相对于转动座转动。该搬运装置能够在搬运磁体时节省人力,并且面对狭窄空间的通过性较好。
主权项:1.磁体的搬运装置,所述磁体在沿一个垂直于其轴向的高度方向H的一侧具有底座组件,其特征在于,所述搬运装置包括:多个全向轮单元10,各所述全向轮单元10包括:一个固定架11,其能够固定于所述底座组件,一个转动座12,其绕一个第一轴线R1可转动地设置于所述固定架11,所述第一轴线R1沿所述高度方向H设置;一个驱动轮13,其绕一个垂直于所述第一轴线R1的第二轴线R2可转动地设置于所述转动座12,多个所述全向轮单元10的所述驱动轮13能够支撑所述磁体;一个第一驱动件14,其能够驱动所述转动座12相对于所述固定架11转动;及一个第二驱动件15,其能够驱动所述驱动轮13相对于所述转动座12转动。
全文数据:
权利要求:
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