申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2020-08-04

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN213069181U

主分类号：G01S17/08(20060101)

分类号：G01S17/08(20060101);G01S7/481(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权

摘要：本实用新型公开了一种激光雷达装置，所述激光雷达装置包括：电机组件、光机组件和动平衡调节组件，电机组件包括电机壳和电机，电机设于电机壳内，光机组件可转动地设于电机壳上方，电机适于驱动光机组件转动，动平衡调节组件包括：调节板和配重件，调节板与电机传动相连，光机组件可拆卸地设于调节板上，调节板的外周沿设有多个均匀间隔开设置的标记位置，配重件适于配合安装在至少一个标记位置上，以使得激光雷达装置的重心在光机组件的转动轴线上。根据本实用新型的激光雷达装置，稳定性好、可以较好地进行批量化生产，节约生产成本。

主权项：1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：电机组件，所述电机组件包括电机壳和电机，所述电机设于所述电机壳内；光机组件，所述光机组件可转动地设于所述电机壳上方，所述电机适于驱动所述光机组件转动；动平衡调节组件，所述动平衡调节组件包括：调节板和配重件，所述调节板与所述电机传动相连，所述光机组件可拆卸地设于所述调节板上，所述调节板的外周沿设有多个均匀间隔开设置的标记位置，所述配重件适于配合安装在至少一个所述标记位置上，以使得所述激光雷达装置的重心在所述光机组件的转动轴线上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 激光雷达装置

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