申请/专利权人：广州加贺机械设备有限公司

申请日：2020-09-12

公开（公告）日：2021-05-04

公开（公告）号：CN213106317U

主分类号：B24B41/06(20120101)

分类号：B24B41/06(20120101);B24B29/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.04#授权

摘要：本实用新型公开了分离式隔板定位夹持自转治具，包括夹持定位机构，所述夹持定位机构下侧设置有夹持治具顶升松弛自转机构，所述夹持定位机构中心轴线与所述夹持治具顶升松弛自转机构中心轴线重合。本实用新型通过夹持治具顶升松弛自转机构的第一气缸、第二气缸分阶段推动定位链接块，对夹持定位机构的拉杆进行向上移动，便于对两半隔板进行自动装夹定位，同时通过伺服电机的转动带动夹持定位机构的卡盘体转动，使隔板自转抛光，整体具有操作方便、性能稳定、自动化程度高。

主权项：1.分离式隔板定位夹持自转治具，其特征在于：包括夹持定位机构（1），所述夹持定位机构（1）下侧设置有夹持治具顶升松弛自转机构（2），所述夹持定位机构（1）中心轴线与所述夹持治具顶升松弛自转机构（2）中心轴线重合；所述夹持定位机构（1）包括夹爪（11），所述夹爪（11）下端设置有滑块（13），所述滑块（13）上位于所述夹爪（11）中心位置设置有工装垫板（12），所述工装垫板（12）上设置有工装定位销（14），所述滑块（13）下端设置有卡盘体（15），所述卡盘体（15）外径上设置有两处感应块（18）、两处工装定位块（116），所述滑块（13）下端位于所述卡盘体（15）内侧设置有回转卡爪（16），所述回转卡爪（16）另一端设置有拉杆（17），所述拉杆（17）外侧位于所述卡盘体（15）下侧设置有工位座主轴（19），所述工位座主轴（19）外侧设置有工位轴承座（110），所述工位座主轴（19）外侧位于所述工位轴承座（110）下侧设置有链轮（111），所述链轮（111）下端设置有封盖（112），所述拉杆（17）穿过所述封盖（112）且下端设置有工装链接块（114），所述工装链接块（114）上侧圆周设置有定位柱（115），所述工装链接块（114）与所述封盖（112）间位于所述拉杆（17）外圈设置有弹簧（113）；所述夹持治具顶升松弛自转机构（2）包括底板（21），所述底板（21）上端设置有两处导杆（22），所述导杆（22）上端设置有定位安装板（23），所述底板（21）上端位于所述导杆（22）间设置有第一气缸（24），所述第一气缸（24）上端连接有第一滑动板（25），所述第一滑动板（25）上端设置有第二气缸（26），所述第二气缸（26）上端连接有第二滑动板（27），所述第二滑动板（27）上设置有支撑轴（28），所述支撑轴（28）为中空轴，所述支撑轴（28）内侧设置有转动轴（29），且该转动轴（29）穿过所述支撑轴（28）两端及所述第二滑动板（27），所述转动轴（29）下端设置有第一寻位齿轮（213），所述第一寻位齿轮（213）一侧设置有第二寻位齿轮（214），所述第二寻位齿轮（214）下端连接有减速机（215），所述减速机（215）输入端连接有伺服电机（216），所述支撑轴（28）外侧位于所述定位安装板（23）上侧设置有工装定位轴（210），所述工装定位轴（210）上端设置有定位法兰（211），所述转动轴（29）上端设置有定位链接块（212），所述定位安装板（23）与所述底板（21）后侧安装有寻位检架（217），所述第一滑动板（25）后侧靠近所述寻位检架（217）处设置有第二寻位检测块（219），所述第二滑动板（27）后侧靠近所述寻位检架（217）处设置有第一寻位检测块（218）。

全文数据：

权利要求：

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