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【实用新型】一种夹纸翻转机械手及立体煎烤机_厦门理工学院_202021218069.9 

申请/专利权人:厦门理工学院

申请日:2020-06-28

公开(公告)日:2021-05-04

公开(公告)号:CN213106906U

主分类号:B25J15/08(20060101)

分类号:B25J15/08(20060101);B25J11/00(20060101);A47J37/10(20060101);B33Y30/00(20150101);B65G47/90(20060101);B65G47/248(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.05.04#授权

摘要:本实用新型公开了一种夹纸翻转机械手及立体煎烤机,该夹纸翻转机械手包括水平滑轨组和滑动安装在水平滑轨组上的翻转夹具,水平滑轨组上设有至少三个停留工位;立体煎烤机则包括送纸机构、载物平台、供料机构、出料台,其中送纸机构、载物平台及出料台分别对应三个停留工位设置,通过夹纸翻转机械手,送纸机构向载物平台提供煎烤用纸,供料机构向载物平台提供待煎烤的载物,夹纸翻转机械手实现煎烤用纸传和载物的传送以及载物的翻转操作,载物平台对载物进行加热,本实用新型基于夹纸翻转机械手的翻转操作,实现载物的3D打印,可以让载物双面均得到加热,进而避免煎饼上下面加热不均匀,提高煎烤效果。

主权项:1.一种夹纸翻转机械手,其特征在于:包括两组相互平行的水平滑轨组和两个分别滑动安装在每组所述水平滑轨组上的翻转夹具,所述水平滑轨组上设有至少三个停留工位,所述翻转夹具相对的安装在所述水平滑轨组内侧,所述翻转夹具包括电控夹具及驱动所述电控夹具往复翻转的旋转气缸,两个所述旋转气缸输出轴的轴线同轴且同时垂直于所述水平滑轨组。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 厦门理工学院 一种夹纸翻转机械手及立体煎烤机

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