申请/专利权人:利尼芝物流有限责任公司
申请日:2019-05-30
公开(公告)日:2021-05-07
公开(公告)号:CN112771561A
主分类号:G06Q10/08(20060101)
分类号:G06Q10/08(20060101);G06Q50/28(20060101)
优先权:["20180530 US 15/993,343","20190215 US 16/277,338"]
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的视为撤回
法律状态:2022.07.19#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.06.11#实质审查的生效;2021.05.07#公开
摘要:本说明书大体上揭示用于在仓库环境中跟踪车辆位置的技术。在一些实施方案中,系统从叉车上的相机接收立体图像数据。所述系统辨认所述立体图像数据中表示的对象;识别所述经辨认对象在空间模型中的表示,对于环境中的多个对象中的每一者,所述空间模型识别所述对象在所述环境中的对应位置;确定所述经辨认对象在所述环境中的所述位置;基于所述接收到的立体图像数据的表示所述经辨认对象的一部分,确定所述叉车与所述经辨认对象之间的相对位置;及基于所述经辨认对象在所述环境中的所述经确定位置及所述叉车与所述经辨认对象之间所述经确定相对位置,确定所述叉车在所述环境中的位置。
主权项:1.一种计算机实施的方法,其包含:接收立体图像数据,所述立体图像数据是基于由附装到叉车的立体相机捕获的至少一个立体图像;辨认所述立体图像数据中表示的对象;识别所述经辨认对象在空间模型中的表示,对于环境中的多个对象中的每一者,所述空间模型识别所述对象在所述环境中的对应位置;如所述空间模型所指示,确定所述经辨认对象在所述环境中的所述位置;基于所述接收到的立体图像数据的表示所述经辨认对象的一部分,确定所述叉车与所述经辨认对象之间的相对位置;及基于所述经辨认对象在所述环境中的所述经确定位置及所述叉车与所述经辨认对象之间的所述经确定相对位置,确定所述叉车在所述环境中的位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 利尼芝物流有限责任公司 在仓库环境中跟踪车辆
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