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【发明公布】转向控制装置、转向控制方法以及转向控制系统_日立安斯泰莫株式会社_201980054630.8 

申请/专利权人:日立安斯泰莫株式会社

申请日:2019-08-02

公开(公告)日:2021-05-07

公开(公告)号:CN112770959A

主分类号:B62D6/00(20060101)

分类号:B62D6/00(20060101);B62D7/14(20060101);B62D12/02(20060101);B62D53/00(20060101);B60W30/02(20120101);B60W40/114(20120101);B62D101/00(20060101);B62D113/00(20060101);B62D115/00(20060101);B62D137/00(20060101)

优先权:["20180903 JP 2018-164588"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.06.02#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要:本发明的转向控制装置、转向控制方法以及转向控制系统将产生相对于横向摆动运动成为相反相位的周期性的横摆力矩的指令输出到控制车辆的后轮的转向角的后轮转向装置,所述横向摆动运动是在包括车辆和拖车在内的连结车产生的运动。

主权项:1.一种转向控制装置,是牵引拖车的车辆的转向控制装置,其中,所述转向控制装置取得与在包括所述车辆和所述拖车在内的连结车产生的横向摆动运动相关的信息,所述转向控制装置基于所取得的与所述横向摆动运动相关的信息,将产生相对于所述横向摆动运动成为相反相位的周期性的横摆力矩的指令输出到控制所述车辆的后轮的转向角的后轮转向装置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 日立安斯泰莫株式会社 转向控制装置、转向控制方法以及转向控制系统

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