申请/专利权人：北京三快在线科技有限公司

申请日：2021-04-06

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN112762893A

主分类号：G01C5/00(20060101)

分类号：G01C5/00(20060101);G01C5/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.25#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：本公开涉及一种无人机状态确定方法、装置、介质、电子设备及无人机，该方法包括：获取无人机上的高度测量设备在目标时刻检测到的目标高度数据，所述高度测量设备为气压计或对地高度测量传感器；判断所述目标高度数据的数据有效性；若判定所述目标高度数据有效，根据所述无人机在所述目标时刻的垂直加速度数据，确定所述无人机在所述目标时刻的初始预测状态，其中，所述初始预测状态至少包括无人机相对于起飞点的高度；根据所述目标高度数据，对所述初始预测状态进行修正，获得所述无人机在所述目标时刻的修正状态。由此，通过数据有效性判定和数据修正能够提升无人机状态确定的准确性，同时，准确的高度信息能够有效提升无人机的稳定性、安全性。

主权项：1.一种无人机状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机上的高度测量设备在目标时刻检测到的目标高度数据；判断所述目标高度数据的数据有效性；若判定所述目标高度数据有效，根据所述无人机在所述目标时刻的垂直加速度数据，确定所述无人机在所述目标时刻的初始预测状态，其中，所述初始预测状态至少包括无人机相对于起飞点的高度；根据所述目标高度数据，对所述初始预测状态进行修正，获得所述无人机在所述目标时刻的修正状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京三快在线科技有限公司 无人机状态确定方法、装置、介质、电子设备及无人机

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