申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2021-04-07

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN112758079A

主分类号：B60W20/15(20160101)

分类号：B60W20/15(20160101);B60W30/19(20120101);B60W10/02(20060101);B60W10/06(20060101);B60W10/08(20060101);B60W10/11(20120101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.18#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：本发明公开了一种混合动力汽车有动力升挡过程控制方法，在充油相，对OG离合器的油压和OC离合器的油压进行控制；在扭矩相，为使变速器输出扭矩保持恒定，基于输出扭矩控制电机扭矩使输入扭矩升高，并协同控制OG离合器和OC离合器完成扭矩交换；在速度相，基于输入轴目标角加速度控制电机扭矩降低，OC离合器滑差降为0后撤销电机的降扭值；在锁止相，控制OC离合器油压使其锁止。本发明在有动力升挡过程中的四个阶段，基于变速器输出扭矩来计算输入扭矩，有利于控制输出扭矩保持不变，通过电机辅助扭矩控制有动力升挡过程，有效地缩短了换挡时间并降低了换挡过程中的滑摩功，减小了换挡冲击，提高了乘坐舒适性。

主权项：1.一种混合动力汽车有动力升挡过程控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：在充油相，根据油门踏板开度和车速通过查表得到变速器的输出扭矩，根据变速器的输出扭矩计算变速器的输入扭矩，输入扭矩由发动机和电机共同提供；OG离合器的油压从主油路压力逐渐下降直至OG离合器到达临界滑摩状态；OC离合器的油压经过充油控制到达结合点；其中，表示变速器当前挡位的传动比，表示当前时刻，表示扭矩相开始时间；所述OG离合器为有动力升挡过程中要分离的离合器，所述OC离合器为有动力升挡过程中要结合的离合器；S2：在扭矩相，输入扭矩按照公式逐渐增加，增加的扭矩值由电机提供；OC离合器的扭矩按照目标斜率上升；所述OG离合器的扭矩在时间内逐渐下降至0后，输入扭矩全部从所述OG离合器转移到所述OC离合器，所述OG离合器完全打开，扭矩相结束；其中，表示扭矩相结束时间；，表示扭矩相持续时间；表示变速器目标挡位的传动比；，其中，表示时刻的输入扭矩；S3：在速度相，通过降低电机的扭矩降低输入轴转速，输入扭矩在第一预设时间内降低为后保持不变，在速度相结束前的第二预设时间内撤销电机的降扭值；输入轴转速在速度相逐渐降低，所述OC离合器滑差逐渐变为0，速度相结束；其中，表示速度相持续时间，表示变速器目标挡位的等效输入轴转动惯量；，表示输入轴目标角加速度，表示OC离合器在时刻的滑差；S4：在锁止相，电机已撤销降扭值，输入扭矩按照公式保持不变；所述OC离合器的油压上升，所述OC离合器的扭矩容量增大，所述OC离合器锁止，有动力升挡过程结束。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种混合动力汽车有动力升挡过程控制方法

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