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【发明公布】机械控制系统_北京数医脊微科技有限公司_202110370149.9 

申请/专利权人:北京数医脊微科技有限公司

申请日:2021-04-07

公开(公告)日:2021-05-07

公开(公告)号:CN112754550A

主分类号:A61B17/00(20060101)

分类号:A61B17/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.08.27#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要:本申请提供了一种机械控制系统。所述第一角度检测器件与第一驱动装置的第一驱动轴固定连接。第一角度检测器件用于检测第一驱动轴的旋转角度并得到第一角度。第二驱动装置与第一驱动轴固定连接。第二驱动装置的第二驱动轴的延伸方向与第一驱动轴的延伸方向垂直。第二角度检测器件用于检测第二驱动轴的旋转角度并得到第二角度。连杆组件的第一端与第二驱动轴固定连接。中心球与连杆组件的第二端固定连接。控制装置分别与第一驱动装置、第一角度检测器件、第二驱动装置和第二角度检测器件电连接。控制装置用于依据给定指令控制第一驱动轴和第二驱动轴运动,并根据第一角度和第二角度确定是否放开第一驱动轴和第二驱动轴的使能状态。

主权项:1.一种机械控制系统,应用于内镜模拟训练,其特征在于,包括:第一驱动装置(110);第一角度检测器件(120),与所述第一驱动装置(110)的第一驱动轴固定连接,用于检测所述第一驱动轴的旋转角度并得到第一角度;第二驱动装置(210),与所述第一驱动轴固定连接,所述第二驱动装置(210)的第二驱动轴的延伸方向与所述第一驱动轴的延伸方向垂直;第二角度检测器件(220),与所述第二驱动轴固定连接,用于检测所述第二驱动轴的旋转角度并得到第二角度;连杆组件(300),所述连杆组件(300)的第一端与所述第二驱动轴固定连接;中心球(400),与所述连杆组件(300)的第二端固定连接;以及控制装置(500),分别与所述第一驱动装置(110)、所述第一角度检测器件(120)、所述第二驱动装置(210)和所述第二角度检测器件(220)电连接,用于依据给定指令控制所述第一驱动轴和所述第二驱动轴运动,并根据所述第一角度和所述第二角度确定是否放开所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的使能状态。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京数医脊微科技有限公司 机械控制系统

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